Mixage Annulaire Du Plateau Cyclique; Mises Au Point Du Plateau Cyclique - FUTABA T14 SG Notice De Mise En Œuvre

12.2 miXaGe aNNuLaiRe Du pLaTeau CYCLique

Le dispositif de mixage annulaire de plateau cyclique permet de
limiter la course des fonction de roulis, de tangage du plateau
cyclique sur une valeur établie au préalable. Lorsqu'on actionne
simultanément deux fonctions (roulis et tangage) le débatte-
ment maximal est limité automatiquement pour éviter le bloqua-
ge mécanique des servos. Le système est particulièrement utile
sur les hélicoptères destinés à la voltige 3-D étant donné que la
course des servos est extrême dans ce cas-là. Il faut activer la
fonction dans la ligne ACT/INA'.
La gamme de réglage du TAUX („RATE") va de 50 à 200%. Lor-
sque, après une mise au point, on souhaite revenir à la valeur
originelle de 100%, il faut actionner la touche „RTN" pendant
au moins une seconde. Les valeurs du manche de commande
retenu en conséquence, pour 'TANGAGE' (NICK) et 'ROULIS
(ROLL), apparaissent en bas à gauche sur l'écran.

12.3 miSeS au poiNT Du pLaTeau CYCLique

(exemple type HR-3)
Mise au point individuelle des organes de commande des fonc-
tions roulis, tangage et pas. Le menu du plateau cyclique dispose
de plusieurs niveaux d'affichage, le compteur de pages à la droite
l'indique. Une pression sur le bouton S1 permet d'accéder dans
ces niveaux. Il est possible dans ce menu, entre autres, d'établir
la course des manches de commande des fonctions de roulis,
de tangage et de pas (PIT) et de les inverser. Par ailleurs, il est
possible d'y programmer d'autres fonctions de mixage.
• À l'aide de la rubrique „TOUCHE CAPACITIVE" marquez
l'option plateau cyclique ('TAUMELSCH.') dans le menu de
base et confirmez la sélection avec 'RNT'. L'écran se présente
comme suit :
Cette fonction n'est pas disponible avec le type de plateau cycli-
que H1 étant donné que la fonction de pas n'est pas mixée.
Réglage du point neutre
Optimisez d'abord le réglage du point neutre (NEUTRAL POS)
programmé sous forme de valeur en %. Régler le palonnier du
servo mécaniquement de telle manière que le point neutre se
trouve approximativement à 50%. Actionner le manche de pas
de telle sorte que le palonnier du servo et la tringle se trouvent
parfaitement à angle droit.
Réglage de la course du manche de commande (aFR)
Il est possible d'optimiser les réglages des fonctions de roulis, de
tangage et de pas en mettant les courses du plateau cyclique au
point.
de le mettre au point. Repérez la rubrique appropriée et établissez
la valeur en % à l'aide de la rubrique „TOUCHE CAPACITIVE". La
fourchette de réglage se situe entre 0 et -100%, le réglage initial
est de 50%. En appuyant sur la touche 'RTN' pendant au moins 1
seconde il est possible de revenir à la mise au point initiale.
En liaison avec la fonction inversion de la course de servos („SER-
VOUMPOLUNG"), régler le sens de déplacement de telle sorte
que lorsqu'on actionne le pas tous les servos se déplacent dans
la même direction. Ensuite, avec le préfixe + ou le préfixe -, établir
la direction correcte de déplacement pour les fonctions de tangage
et de roulis.
Établir une course relativement importante sans toutefois que la
tringle concernée ou le servo ne viennent en butée. Contrôler avec
précision les coures de commande maximales lorsque les fonc-
tions de pas, de roulis et de tangage se trouvent dans des positions
de débattement extrêmes. En fonction du type d'asservissement et
du type de tête de rotor il peut arriver que le plateau cyclique coince
avec une course trop importante ou limite le dispositif de mixage
cyclique annulaire.
Régler les taux de mixage
La procédure de mise au point des taux de mixage est décrite avec
l'exemple du type HR-3 de plateau cyclique. La marche à suivre
pour les autres types de plateaux cycliques est identique, les régla-
ges eux-mêmes cependant diffèrent quelque peu.
Amenez tout d'abord le manche des gaz en position neutre. Réglez
la timonerie d'asservissement de telle sorte que le plateau cyclique
Menu de base hélicoptère
se trouve alors parfaitement horizontal. Les petites modifications
peuvent être exécutées à l'aide de l'option 'servo milieu'.
Optimisez enfin les taux de mixage des fonctions de pas (PAS->
ROUL et PAS -> PAN/TAN2). Il est possible d'établir systéma-
tiquement des valeurs de mixage séparées en % pour chaque
côté de débattement. Programmez de telle sorte que les plateau
cyclique reste en position horizontale même lorsque le manche
des gaz est déplacé sur toute sa course.
Après activation du niveau d'affichage sur l'écran, l'affichage se
présente comme suit :
Ensuite le taux de mixage de la fonction de roulis (ROUL ->
PAS). Il est possible d'établir séparément pour le débattement
vers la gauche et pour le débattement vers la droite des valeurs
de mixage en %. Établissez la programmation de telle manière
qu'il n'y ait pas d'influence néfaste de la fonction de tangage et
de la fonction de pas lorsque la fonction de roulis est actionnée
sur l'intégralité de sa course.
Optimisez ensuite les taux de mixage des fonctions de tangage
(TAN -> ROUL et TAN-> PAS). Il est possible d'établir systé-
matiquement des valeurs de mixage séparées en % pour cha-
que côté de débattement. Établissez la programmation de telle
manière qu'il n'y ait pas d'influence néfaste de la fonction de
roulis et de la fonction de pas lorsque la fonction de tanagage
est actionnée sur l'intégralité de sa course.
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