SICK microScan3 Notice D'instructions page 61

4.3.10.2 Protection contre les collisions dans l'allée étroite
8020201/1ELL/2022-01-21 | SICK
Sujet à modification sans préavis
• Distance entre le champ de protection et la façade de l'étagère : 100 mm
• Z = 0 mm (distance entre le gabarit d'essai et la face avant de l'étagère =
D
100 mm)
• L = 1200 mm
SLS
Calcul de la longueur du champ de protection
• S = 3850 mm + 100 mm + 350 mm + 0 mm + 0 mm + 0 mm + 1200 mm =
L
5500 mm
Calcul de la largeur du champ de protection
•
Largeur de l'allée étroite – (2 × la distance entre le champ de protection et la
façade de l'étagère)
•
2400 mm – (2 × 100 mm) = 2200 mm
Thèmes associés
• « Concept de contrôle », page 80
• « Protection de zone dangereuse mobile », page 50
Aperçu
La protection contre les collisions empêche les collisions avec les chariots de manuten‐
tion venant en sens inverse dans les allées étroites.
Remarques importantes
DANGER
Risque lié au non fonctionnement d'un dispositif de protection
En cas de non-observation de cette consigne, les personnes ou parties du corps à
protéger peuvent ne pas être détectées.
Le champ de protection contre les collisions ne convient pas à la détection des person‐
nes.
N'utilisez pas le champ de protection contre les collisions pour détecter des per‐
b
sonnes.
Si des personnes doivent être détectées, configurez en plus un champ de protec‐
b
tion.
Pour les champs de protection, tenez compte du supplément d'erreur de mesure
b
Z lié à la réflexion si une cible de référence se trouve à proximité (distance du
R
rétroréflecteur par rapport au champ de protection ≤ 6 m).
Conditions préalables
• Utilisation du champ de protection contre les collisions exclusivement dans l'allée
étroite.
• Les chariots de manutention ne s'approchent que par l'avant.
• Les cibles de référence sont correctement montées sur tous les chariots de manu‐
tention dans les deux sens de la marche.
•
Les scrutateurs laser de sécurité avec champ de protection contre les collisions
sont correctement montés sur tous les chariots de manutention dans les deux
sens de la marche.
Protection contre les collisions
Le scrutateur laser de sécurité est monté avec un plan de scrutation horizontal sur
les chariots de manutention qui circulent dans une allée étroite. Avec la protection
contre les collisions, le scrutateur laser de sécurité protège la zone dangereuse qui se
crée lorsque deux chariots de manutention se rapprochent l'un de l'autre. Le scrutateur
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | microScan3 – EtherNet/IP™
4
CONCEPTION
61