SICK microScan3 Notice D'instructions page 59

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Le bord extérieur de l'équipement de chargement prévu pour l'exploitation peut être pris en compte au lieu de l'avant de l'étagère. On
4)
peut supposer que le dépassement de l'équipement de chargement sur l'étagère vide est de 50 mm maximum.
A chaque fois, la valeur maximale de tous les chariots de manutention dans toutes les conditions d'utilisation s'applique.
5)
8020201/1ELL/2022-01-21 | SICK
Sujet à modification sans préavis
La distance entre la ligne médiane du gabarit d'essai selon la norme DIN 15185-2 et
l'avant de l'étagère est normalement de 125 mm.
125 mm, il faut tenir compte d'un supplément sur la longueur du champ de protection.
La distance ne doit pas dépasser 200 mm.
Longueur du champ de protection
Le champ de protection doit être suffisamment long pour immobiliser le chariot de
manutention dans toutes les conditions avant que la charge ou le chariot de manuten‐
tion ne touche une personne. Si vous déterminez la longueur du champ de protection
requise par des essais de conduite, vous devez sélectionner les conditions qui entraî‐
nent la plus longue distance d'arrêt, par exemple la vitesse maximale réalisable, la
charge maximale attendue, les dimensions maximales attendues de la charge et les
conditions du sol qui pourraient influencer la distance d'arrêt.
Les informations sur la protection de zone dangereuse mobile s'appliquent également
pour l'allée étroite. En outre, vous devez tenir compte d'autres suppléments.
Tolérance supplémentaire pour la longueur du champ de protection dans l'allée
étroite
Si la distance entre l'axe central du gabarit d'essai selon la norme DIN 15185-2 et
l'avant de l'étagère est supérieure à 125 mm, il faut tenir compte d'un supplément
Z
additionnel de la longueur du champ de protection.
D
distance supplémentaire entre le gabarit d'essai et l'avant de l'étagère, le supplé‐
ment Z
est de 200 mm. Pour la distance maximale admissible entre l'avant de
D
l'étagère et le gabarit d'essai, la tolérance Z
Si le scrutateur laser de sécurité n'est pas monté tout à l'avant du chariot de
manutention, ce décalage doit également être pris en compte pour la longueur du
champ de protection. L
scrutateur laser de sécurité et le bord avant du chariot de manutention ou de la
charge.
5)
S
= S
+ TZ + Z
+ Z
+ Z
L
A
R
F
B
Où :
S
= longueur du champ de protection en millimètres (mm)
L
S
= distance d'arrêt en millimètres (mm)
A
TZ = plage de tolérance du scrutateur laser de sécurité,
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Z
= supplément pour l'erreur de mesure liée à la réflexion en millimètres (mm)
R
Z
= supplément pour l'absence de dégagement au sol du véhicule en millimètres
F
(mm)
Z
= supplément pour la perte de force de freinage du véhicule telle qu'elle est
B
stipulée dans la documentation du véhicule en millimètres (mm)
Z
= supplément pour la distance supplémentaire entre l'avant de l'étagère et la
D
gabarit d'essai en millimètres (mm)
L
= distance maximale entre la position de montage du scrutateur laser de
SLS
sécurité et le bord avant du chariot de manutention ou de la charge
Si la distance est supérieure à
4)
est de 1500 mm.
D
= distance maximale entre la position de montage du
SLS
+ Z
+ L
D
SLS
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | microScan3 – EtherNet/IP™
CONCEPTION
Pour chaque 10 mm de
4)
voir « Fiche technique »,
4
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