SICK microScan3 Notice D'instructions page 39

8020201/1ELL/2022-01-21 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Si la distance minimale est calculée selon la norme ISO 13855, elle dépend des points
suivants :
•
Temps d'arrêt complet de la machine (intervalle entre le déclenchement du cap‐
teur et la fin de l'état dangereux de la machine, y compris les temps de transmis‐
sion du signal dans le réseau et la durée du traitement dans la commande)
• Temps de réponse du dispositif de protection,
• vitesse d'approche ou d'intrusion de la personne
• résolution (capacité de détection) du scrutateur laser de sécurité
• type d'approche : parallèle
• paramètres prédéfinis en fonction de l'application
• Suppléments dus à l'erreur de mesure générale et éventuellement celle liée à la
réflexion
• Supplément pour la protection contre l'intrusion par-dessus
• hauteur du plan de scrutation
• temps de commutation entre les scénarios d'alerte
Remarques importantes
REMARQUE
Vous trouverez de plus amples informations dans la norme ISO 13855 et le guide :
Sécurité des machines.
REMARQUE
Dans de nombreux pays, SICK propose un service de mesure du temps d'arrêt complet.
Exemple de calcul de la distance minimale S selon la norme ISO 13855
L'exemple présente le calcul de la distance minimale en cas d'approche parallèle du
champ de protection. Selon l'application et les conditions ambiantes (par exemple, avec
un champ de protection perpendiculaire ou formant un angle quelconque avec le sens
d'approche ou en cas d'approche indirecte), un autre calcul peut être nécessaire.
Calculez S à l'aide de la formule suivante :
b
S = 1.600 mm/s × T + TZ + Z
Où :
S = distance minimale en millimètres (mm)
°
T = temps d'arrêt complet du système en secondes (s)
°
(temps de réponse du scrutateur laser de sécurité + temps d'arrêt complet
de la machine, y compris temps de réponse du système de commande de la
machine et durée du signal)
TZ = plage de tolérance du scrutateur laser de sécurité,
°
que », page 180
Z = supplément pour l'erreur de mesure liée à la réflexion en millimètres
°
R
(mm)
C = supplément pour la protection contre l'intrusion par-dessus en millimètre
°
(mm)
La vitesse d'approche/d'intrusion est déjà intégrée dans la formule.
Supplément Z pour l'erreur de mesure liée à la réflexion
R
Tous les appareils : si un rétroréflecteur se trouve à proximité du dispositif de protection
(distance du rétroréflecteur par rapport au champ de protection ≤ 6 m), vous devez
prendre en compte le supplément Z
Appareils d'une portée du champ de protection de 9 m max. pour une application
stationnaire : une surface fortement réfléchissante (p. ex. métal nu, carrelage) à une
distance du champ de protection ≤ 6 m peut se comporter comme un rétroréflecteur
voir « Temps de réponse », page 187
+ C
R
= 350 mm.
R
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | microScan3 – EtherNet/IP™
4
CONCEPTION
voir « Fiche techni‐
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