Assembly 105; Assembly 110 - SICK microScan3 Notice D'instructions

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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
13.6.3.2.3 Assembly 105 : entrée de l'appareil, sortie de la commande
Tableau 51 : Assembly 105
Octet Bit 7 Bit 6
0 Réservé
1 control input control input
8 (D2) 7 (D1)
2 1) control input control input
16 (H2) 15 (H1)
3 SafeForwardSpeed
4
5 2) TriggerReset‐ TriggerReset‐
CutOff‐ CutOff‐
Path08 Path07
6 Réservé
7 TriggerDevi‐ TriggerDevi‐
ceReboot‐ ceRebootWi‐
WithNetwork thoutNet‐
work
1) Les entrées de commande 9 (E1) à 16 (H2) sont disponibles uniquement avec microScan3 Pro.
2) Les circuits de désactivation 5 à 8 sont disponibles uniquement avec le pack Pro.
13.6.3.2.4 Assembly 110 : sortie de l'appareil, entrée de la commande
Tableau 52 : Assembly 110
Octet Bit 7 Bit 6
0 Réservé
1 1) SafeCutOff‐ SafeCutOff‐
Path08 Path07
2 NonsafeCu‐ NonsafeCu‐
1)
tOffPath08 tOffPath07
3 Réservé
4 CurrentMonitoringCaseNoTable1
5 ResetRequi‐ ResetRequi‐
1)
redCutOff‐ redCutOff‐
Path08 Path07
6 Réservé
7 Réservé
1) Les circuits de désactivation 5 à 8 sont disponibles uniquement avec le pack Pro.
210 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | microScan3 – EtherNet/IP™
• CIP Safety
• Cycle d'actualisation : 5 ms (ou l'un de ses multiples, selon le RPI)
• Longueur : 8 octets
• Commutation de scénario d'alerte avec informations double canal, comme sur les
appareils avec entrées de commande statiques raccordées localement.
• Commutation des scénarios d'alerte via les informations sur la vitesse sûre
Bit 5 Bit 4
SafeSpeed‐
Valid
control input control input
6 (C2) 5 (C1)
control input control input
14 (G2) 13 (G1)
TriggerReset‐ TriggerReset‐
CutOff‐ CutOff‐
Path06 Path05
Réservé
• CIP Safety
• Cycle d'actualisation : 5 ms (ou l'un de ses multiples, selon le RPI)
• Longueur : 8 octets
Bit 5 Bit 4
Manipula‐ Reference‐
tionStatus ContourSta‐
tus
SafeCutOff‐ SafeCutOff‐
Path06 Path05
NonsafeCu‐ NonsafeCu‐
tOffPath06 tOffPath05
ResetRequi‐ ResetRequi‐
redCutOff‐ redCutOff‐
Path06 Path05
Bit 3 Bit 2
ActivateS‐ StopAlarm‐
tandbyMode Detection
control input control input
4 (B2) 3 (B1)
control input control input
12 (F2) 11 (F1)
TriggerReset‐ TriggerReset‐
CutOff‐ CutOff‐
Path04 Path03
Bit 3 Bit 2
Contamina‐ Contamina‐
tionError tionWarning
SafeCutOff‐ SafeCutOff‐
Path04 Path03
NonsafeCu‐ NonsafeCu‐
tOffPath04 tOffPath03
ResetRequi‐ ResetRequi‐
redCutOff‐ redCutOff‐
Path04 Path03
Bit 1 Bit 0
ActivateCa‐ TriggerRun‐
seSwitching Mode
control input control input
2 (A2) 1 (A1)
control input control input
10 (E2) 9 (E1)
TriggerReset‐ TriggerReset‐
CutOff‐ CutOff‐
Path02 Path01
Bit 1 Bit 0
Standbymo‐ RunModeac‐
deActive tive
SafeCutOff‐ SafeCutOff‐
Path02 Path01
NonsafeCu‐ NonsafeCu‐
tOffPath02 tOffPath01
ResetRequi‐ ResetRequi‐
redCutOff‐ redCutOff‐
Path02 Path01
DeviceError Applicatio‐
nError
8020201/1ELL/2022-01-21 | SICK
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