SICK microScan3 Notice D'instructions page 51

4.3.9.1 Longueur du champ de protection
8020201/1ELL/2022-01-21 | SICK
Sujet à modification sans préavis
DANGER
Risque lié au non fonctionnement d'un dispositif de protection
En cas de non-observation de cette consigne, il se peut que la situation dangereuse de
la machine ne s'interrompe pas ou pas à temps.
1. Calculer les dimensions minimales requises pour le champ de protection en
tenant compte des compléments décrits ci-après et en fonction des exigences
de l'application.
2. Monter le scrutateur laser de sécurité en prenant en compte ce calcul et les
directives de cette notice.
3. Configurer le scrutateur laser de sécurité en prenant en compte ce calcul et les
directives de cette notice.
REMARQUE
• Sur une application mobile, une résolution de 70 mm (détection des jambes)
suffit pour détecter des personnes. À l'instar de la protection de points dangereux
stationnaires, cela vaut aussi pour un montage à faible hauteur, car le scrutateur
laser de sécurité bouge avec le véhicule.
• Pour les exemples de calcul suivants, seule la vitesse du véhicule est prise en
compte et non la vitesse d'une personne qui marche. En effet, il est supposé que
la personne voit le danger et s'immobilise.
Le champ de protection doit être conçu de manière à ce qu'une personne se trouvant
à une distance minimale de la zone dangereuse soit détectée. Cette distance est
nécessaire pour que le véhicule puisse s'immobiliser avant de toucher une personne
ou un objet.
Pour la protection de zone dangereuse mobile, la distance minimale conditionne la
longueur du champ de protection requise. L'influence des virages doit être considérée à
part dans le calcul de la longueur du champ de protection.
Si plusieurs scénarios d'alerte sont définis avec différents champs de protection, vous
devez calculer séparément l'étendue de chaque champ de protection utilisé.
Supplément Z pour l'erreur de mesure liée à la réflexion
R
Tous les appareils : si un rétroréflecteur se trouve à proximité du dispositif de protection
(distance du rétroréflecteur par rapport au champ de protection ≤ 6 m), vous devez
prendre en compte le supplément Z
Si vous utilisez des champs de protection contre les collisions et qu'une cible de
référence est proche du champ de protection (distance ≤ 6 m), vous devez toujours
tenir compte de la tolérance Z
Supplément Z pour l'absence de dégagement au sol
F
Ce supplément est indispensable, car, en général, une personne est détectée au-des‐
sus du pied. La procédure de freinage ne peut donc pas prendre en compte la longueur
des pieds devant le point de détection. Si un véhicule ne présente pas de dégagement
au sol, une personne peut être blessée aux pieds.
= 350 mm.
R
.
R
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | microScan3 – EtherNet/IP™
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CONCEPTION
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