SICK microScan3 Notice D'instructions page 62

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CONCEPTION
4.3.10.2.1 Hauteur du plan de scrutation
4.3.10.2.2 Cible de référence
62 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | microScan3 – EtherNet/IP™
laser de sécurité détecte les cibles de référence qui sont fixées sur les autres chariots
de manutention. Le champ de protection contre les collisions est parallèle à la direction
d'approche.
Ce type de protection convient aux applications dans les allées étroites où une collision
entre chariots de manutention peut entraîner un danger pour les personnes.
Thèmes associés
• « Concept de contrôle », page 80
Conditions préalables
• Le plan de scrutation doit être parallèle au sol.
• Pour garantir la détection du chariot de manutention qui arrive, le plan de scruta‐
tion doit être à la même hauteur que la cible de référence des autres chariots de
manutention. Cela doit être le cas quelle que soit la distance entre les chariots de
manutention.
Recommandation : montez tous les scrutateurs laser de sécurité à la même
°
hauteur.
Si cela n'est pas possible, disposez une cible de référence distincte pour
°
chaque plan de scrutation de l'application.
•
Le plan de scrutation doit être parallèle à la chaussée. Une déviation ne peut pas
dépasser ±0,1°.
• Lorsque le chariot de manutention est en mouvement, le champ de protection
contre les collisions doit être dégagé. Si nécessaire, le dispositif de levage (four‐
che) doit être relevé.
• Si le scrutateur laser de sécurité est également utilisé pour la détection de person‐
nes, le plan de scrutation doit avoir une hauteur maximale de 200 mm. Ainsi,
les personnes allongées sur le sol sont détectées de manière fiable. Dans de
nombreux cas, un montage à une hauteur de 150 mm au-dessus du sol (hauteur
du plan de scrutation) est approprié.
Conditions préalables
• Les cibles de référence sont correctement montées sur tous les chariots de manu‐
tention dans les deux sens de la marche.
• Seules les cibles de référence proposées par SICK comme accessoires sont utili‐
sées comme cibles de référence.
• Les cibles de référence ne sont pas découpées, ni pliées ou réduites d'une façon
quelconque.
•
Les cibles de référence sont montées à la même hauteur que le plan de scrutation
des scrutateurs laser de sécurité sur les autres chariots de manutention. C'est le
cas quelle que soit la distance entre les chariots de manutention.
• Si tous les scrutateurs laser de sécurité ne sont pas montés à la même hauteur
sur tous les chariots de manutention, une cible de référence est montée sur
chaque chariot de manutention pour chaque plan de scrutation.
• La cible de référence est montée sur une surface plane perpendiculaire au sens
de la marche. L'écart comporte moins de 20° (c.à.d. la valeur normale de la
surface de la cible de référence diffère de moins de 20° du sens de la marche).
• La cible de référence doit être montée aussi centrée que possible à l'avant du
chariot de manutention, de sorte que le champ de protection contre les collisions
d'un chariot de manutention venant en sens inverse détecte la cible de référence,
même si les deux chariots de manutention effectuent des mouvements de lacet.
• La cible de référence doit être montée le plus en avant possible sur le chariot de
manutention. Cela réduit le risque de masquer la cible de référence.
8020201/1ELL/2022-01-21 | SICK
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