SICK microScan3 Notice D'instructions page 54

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CONCEPTION
4.3.9.2 Largeur du champ de protection
54 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | microScan3 – EtherNet/IP™
• S = distance parcourue pendant le temps de réponse de la commande du
AnF
véhicule (durée du signal incluse) figurant dans la documentation du véhicule en
millimètres (mm)
• S = distance parcourue pendant le temps de réponse du scrutateur laser de
AnS
sécurité en millimètres (mm)
La distance S dépend du temps de réponse du scrutateur laser de sécurité et
AnS
de la vitesse du véhicule. La distance S
S = t × V
AnS R max
Où :
t = temps de réponse du scrutateur laser de sécurité en secondes (s)
°
R
« Temps de réponse », page
V = vitesse maximale telle qu'elle est stipulée dans la documentation du
°
max
véhicule en millimètres par seconde (mm/s) (Si plusieurs scénarios d'alerte
sont définis avec différents champs de protection : V
du véhicule dans le scénario d'alerte actuel.)
La largeur du champ de protection doit être telle qu'elle couvre la largeur du véhicule,
charge comprise, et les suppléments pour l'erreur de mesure et l'absence de dégage‐
ment au sol. L'influence des virages doit être considérée à part dans le calcul de la
largeur du champ de protection.
Supplément Z pour l'erreur de mesure liée à la réflexion
R
Tous les appareils : si un rétroréflecteur se trouve à proximité du dispositif de protection
(distance du rétroréflecteur par rapport au champ de protection ≤ 6 m), vous devez
prendre en compte le supplément Z
Supplément Z pour l'absence de dégagement au sol
F
Ce supplément est indispensable, car, en général, une personne est détectée au-des‐
sus du pied. La procédure de freinage ne peut donc pas prendre en compte la longueur
des pieds devant le point de détection. Si un véhicule ne présente pas de dégagement
au sol, une personne pourrait être blessée aux pieds,
l'absence de dégagement au sol », page
Exemple de calcul de la largeur du champ de protection S
S = F +2 × (TZ + Z + Z
B B R F
Où :
•
S = largeur du champ de protection en millimètres (mm)
B
• F = largeur du véhicule en millimètres (mm)
B
• TZ = plage de tolérance du scrutateur laser de sécurité,
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• Z = supplément pour l'erreur de mesure liée à la réflexion en millimètres (mm)
R
• Z = supplément pour l'absence de dégagement au sol du véhicule en millimètres
F
(mm)
REMARQUE
Le scrutateur laser de sécurité est souvent monté au milieu du véhicule. Si ce n'est pas
le cas, vous devez définir le champ de protection de manière asymétrique. Attention,
les suppléments s'appliquent à droite et à gauche du véhicule.
est calculée selon la formule suivante :
AnS
187)
= 350 mm.
R
51.
)
= vitesse maximale
max
voir « Supplément Z pour
F
B
voir « Fiche technique »,
8020201/1ELL/2022-01-21 | SICK
Sujet à modification sans préavis
(voir