Assemblies - SICK microScan3 Notice D'instructions

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CONCEPTION
4.5.6

Assemblies

78 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | microScan3 – EtherNet/IP™
Le transfert de donnés cyclique entre la commande et le scrutateur laser de sécurité
s'effectue dans CIP et CIP Safety via Implicit Messaging.
Le scrutateur laser de sécurité reçoit et envoie les données dans des Assemblies.
Le scrutateur laser de sécurité prend en charge les Assemblies suivants :
Entrée du scrutateur laser de sécurité, correspond à la sortie de la commande
• « Assembly 100 : entrée de l'appareil, sortie de la commande », page 78
• « Assembly 103 : entrée de l'appareil, sortie de la commande », page 78
• « Assembly 105 : entrée de l'appareil, sortie de la commande », page 78
Sortie du scrutateur laser de sécurité, correspond à l'entrée de la commande
•
« Assembly 110 : sortie de l'appareil, entrée de la commande », page 79
•
« Assembly 113 : sortie de l'appareil, entrée de la commande », page 79
•
« Assembly 120 : sortie de l'appareil, entrée de la commande (non sécurisées) »,
page 79
Informations complètes sur la structure des Assemblies :
Assembly 100 : entrée de l'appareil, sortie de la commande
•
CIP Safety
•
Cycle d'actualisation : 5 ms (ou l'un de ses multiples, selon le RPI)
• Longueur : 8 octets
• Commutation de scénario d'alerte avec informations double canal, comme sur les
appareils avec entrées de commande statiques raccordées localement.
Données disponibles :
• Démarrer la fonction de sécurité
•
Commutation de scénario d'alerte
•
Interrompre historique des événements
•
Activer mode veille
•
Entrée de commande
• Réarmement
• Redémarrer la fonction de sécurité et les connexions
• Redémarrer complètement l'appareil
Assembly 103 : entrée de l'appareil, sortie de la commande
• CIP Safety
• Cycle d'actualisation : 5 ms (ou l'un de ses multiples, selon le RPI)
• Longueur : 16 octets
• Commutation de scénario d'alerte avec le numéro de scénario d'alerte
Données disponibles :
• Démarrer la fonction de sécurité
• Interrompre historique des événements
• Activer mode veille
• Numéro de scénario d'alerte
• Réarmement
• Redémarrer la fonction de sécurité et les connexions
• Redémarrer complètement l'appareil
Assembly 105 : entrée de l'appareil, sortie de la commande
•
CIP Safety
•
Cycle d'actualisation : 5 ms (ou l'un de ses multiples, selon le RPI)
•
Longueur : 8 octets
voir « Assemblies », page 202.
8020201/1ELL/2022-01-21 | SICK
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