SICK microScan3 Notice D'instructions page 57

8020201/1ELL/2022-01-21 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Exigences particulières
La norme DIN 15185-2 et le règlement DGUV 68 se traduisent notamment par les
exigences suivantes :
•
Dans l'allée étroite, il ne doit pas y avoir de croisement d'allées transversales. Font
exception à cette règle les allées transversales destinées exclusivement à servir
des voies d'évacuation pour le personnel.
• Le jeu de guidage du chariot de manutention et le jeu vertical du plan de scru‐
tation du scrutateur laser de sécurité influencent la fiabilité de détection et la
disponibilité de l'ensemble du système. L'erreur angulaire maximale admissible
par rapport à la position centrale symétrique du chariot de manutention dans
l'allée étroite détermine le jeu de guidage et est de ± 0,3°. En plus du jeu
de guidage, une erreur de mesure supplémentaire peut survenir en raison de
la résolution angulaire du scrutateur laser de sécurité
page 180). Lors du dimensionnement des champs de protection et des champs
de protection contre les collisions, il faut prendre en compte l'ensemble de l'erreur
angulaire.
• Le chariot de manutention doit ralentir automatiquement à une vitesse maximale
de 2,5 km/h ou passer à l'arrêt avant de quitter l'allée étroite ou d'atteindre la
position finale d'une impasse.
• Lorsque le chariot de manutention pénètre dans une allée étroite, le champ
de protection doit être activé automatiquement (détection d'allée). Le champ de
protection doit être activé le plus tôt possible.
•
Lors de la sortie de l'allée, le champ de protection doit rester actif jusqu'à ce que
le chariot ait quitté l'allée étroite.
La directive VDMA « Sols pour l'utilisation de chariots de manutention dans des allées
étroites » contient notamment l'exigence suivante :
• Le sol est plan et plat. Le long des voies, les inégalités sont inférieures à 5 mm sur
une longueur de 4 m.
Autres exigences :
• Aucun rétroréflecteur ne doit être installé à l'avant de l'étagère sur le plan de
scrutation. Sinon, le champ de protection ou le champ de protection contre les
collisions peut déclencher des arrêts intempestifs, de sorte que la disponibilité du
chariot de manutention sera limitée.
• Pour un fonctionnement avec une disponibilité élevée, les marchandises stockées
au niveau du plan de scrutation ne doivent pas dépasser de l'avant de l'étagère
dans l'allée étroite. Dans le cas contraire, la distance prescrite entre le champ de
protection et l'avant de l'étagère ne permet pas de travailler avec une disponibilité
acceptable du chariot de manutention.
Exemple pour déterminer le jeu de guidage admissible du chariot de manutention
L'erreur angulaire maximale autorisée est de ±0,3°.
La résolution angulaire du microScan3 avec une portée du champ de protection maxi‐
male de 9 m comporte 0,1° avec une durée du cycle de balayage de 50 ms.
Il en résulte un jeu de guidage autorisé de ±0,2°.
(voir « Fiche technique »,
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CONCEPTION
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