SICK microScan3 Notice D'instructions page 64

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CONCEPTION
4.3.10.2.4 Largeur du champ de protection contre les collisions
A chaque fois, la valeur maximale de tous les chariots de manutention dans toutes les conditions d'utilisation s'applique.
10)
distance d'arrêt à la charge maximale = 3500 mm, facteur d'usure des freins = 1,1
11)
A chaque fois, la valeur maximale de tous les chariots de manutention dans toutes les conditions d'apparition s'applique.
12)
2 cibles de référence, chacune de 100 mm de large, à une distance de 1200 mm
13)
64 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | microScan3 – EtherNet/IP™
• L = distance maximale de la cible de référence par rapport au bord avant du
RT
chariot de manutention ou de la charge
• L = distance maximale entre la position de montage du scrutateur laser de
SLS
sécurité et le bord avant du chariot de manutention ou la charge
•
Z = supplément au champ de protection contre les collisions en raison de la
CPF
tolérance de mesure (100 mm)
Exemple
• L = 3850 mm
11)
Stop
•
L = 1400 mm
RT
• L = 1200 mm
SLS
• Z = 100 mm
CPF
L = (2 × 3850 mm) + 1400 mm + 1200 mm + 100 mm = 10400 mm = 10,4 m
CPF
Aperçu
Le champ de protection contre les collisions doit être conçu de manière à ce que deux
chariots de manutention se dirigeant l'un vers l'autre de front soient freinés à temps.
Le champ de protection contre les collisions doit être suffisamment large pour détecter
de manière fiable la cible de référence sur tout chariot de manutention arrivant en
sens inverse. La largeur minimale du champ de protection contre les collisions doit
être choisie de manière à ce que le champ de protection contre les collisions couvre la
cible de référence du chariot de manutention venant en sens inverse, même si les deux
chariots de manutention effectuent des mouvements de lacet.
Une distance est nécessaire entre le champ de protection contre les collisions et
l'avant de l'étagère en raison de l'erreur angulaire du chariot de manutention et de
la précision de mesure du scrutateur laser de sécurité. Cette distance doit être aussi
faible que possible. Pour une disponibilité élevée et une protection suffisante, une
distance équivalente à la valeur TZ plus le supplément pour le jeu de guidage du
chariot de manutention est recommandée. (TZ = plage de tolérance du scrutateur laser
de sécurité, voir « Fiche technique », page
Largeur minimale du champ de protection contre les collisions
W = W + (2 × L × tan α)
CPF RT CPF
• W = largeur minimale du champ de protection contre les collisions
CPF
• W = largeur de la cible de référence. Dans le cas de plusieurs cibles de réfé‐
RT
rence : largeur de toutes les cibles de référence, c'est-à-dire du bord gauche de la
cible de référence gauche au bord droit de la cible de référence droite
• L = longueur du champ de protection contre les collisions
CPF
•
α = angle de lacet maximal du chariot de manutention incluant la résolution
angulaire du scrutateur laser de sécurité
Exemple
• W = 1400 mm .
13)
RT
• L = 10400 mm
CPF
•
α = 0,3°
W = 1400 mm + (2× 10400 mm × tan(0,3°)) = 1400 mm + 110 mm = 1510 mm
CPF
10)
180.)
12)
8020201/1ELL/2022-01-21 | SICK
10)
10)
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