Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service page 8

Sommaire
6.6 PROFIBUS ........................................................................................................ 6-28
6.6.1 Port PROFIBUS..............................................................................................................6-28
6.6.2 Commande via PROFIBUS ............................................................................................ 6-31
6.6.2.1 Généralités .....................................................................................................................6-31
6.6.2.2 Réglage de l'adresse PROFIBUS...................................................................................6-31
6.6.3 Télégrammes et données process ................................................................................. 6-32
6.6.4 Description des mots de commande et des consignes................................................... 6-33
6.6.5 Description des mots d'état et des mesures ................................................................... 6-36
6.7 Commande par le pupitre opérateur ................................................................. 6-39
6.7.1 Vue d'ensemble du pupitre opérateur (AOP30) .............................................................. 6-39
6.7.2 Structure du menu du pupitre opérateur ......................................................................... 6-40
6.7.3 Menu Masque de service................................................................................................ 6-41
6.7.4 Menu Paramétrage .........................................................................................................6-42
6.7.5 Menu Mémoire de défauts / mémoire d'alarmes............................................................. 6-43
6.7.5.1 Défauts ...........................................................................................................................6-43
6.7.5.2 Alarmes ..........................................................................................................................6-43
6.7.6 Menu Mise en service / SAV........................................................................................... 6-43
6.7.6.1 Mise en service de l'entraînement ..................................................................................6-43
6.7.6.2 Mise en service du convertisseur ...................................................................................6-44
6.7.7 Réglages AOP30 ............................................................................................................6-44
6.7.7.1 Listes des signaux pour le masque de service ...............................................................6-45
6.7.7.2 Diagnost. AOP................................................................................................................6-48
6.7.8 Commande via le pupitre opérateur (mode LOCAL) ...................................................... 6-49
6.7.8.1 Touche LOCAL/DISTANT...............................................................................................6-49
6.7.8.2 Touche MARCHE / Touche ARRET ...............................................................................6-49
6.7.8.3 Inversion gauche/droite ..................................................................................................6-50
6.7.8.4 JOG (réservé pour utilisation future)...............................................................................6-50
6.7.8.5 Incrémenter consigne / Décrémenter consigne ..............................................................6-50
6.7.8.6 Consigne AOP................................................................................................................6-51
6.7.8.7 Surveillance du délai de timeout.....................................................................................6-52
6.7.8.8 Verrouillage des commandes / Verrouillage du paramétrage .........................................6-52
6.7.9 Défauts et alarmes ......................................................................................................... 6-54
6.7.10 Mémorisation permanente des paramètres .................................................................... 6-56
6.7.11 Défauts au paramétrage ................................................................................................. 6-56
7 Canal de consigne et régulation
7.1 Contenu du présent chapitre............................................................................... 7-1
7.2 Canal de consigne............................................................................................... 7-3
7.2.1 Addition des valeurs de consigne ..................................................................................... 7-3
7.2.2 Inversion du sens de marche............................................................................................ 7-4
7.2.3 Vitesses occultées, vitesse minimale ............................................................................... 7-5
7.2.4 Limitation de la vitesse .....................................................................................................7-6
7.2.5 Générateur de rampe ....................................................................................................... 7-7
7.3 Commande U/f .................................................................................................... 7-9
7.3.1 Surélévation de tension .................................................................................................. 7-12
7.3.1.1 Surélévation de tension permanente (p1310).................................................................7-13
7.3.1.2 Surélévation de tension à l'accélération (p1311) ............................................................7-14
7.3.2 Compensation du glissement ......................................................................................... 7-15
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur.............................. 7-16
7.4.1 Régulation vectorielle sans codeur ................................................................................. 7-17
7.4.2 Régulation vectorielle avec codeur ................................................................................. 7-19
7.4.3 Régulateur de vitesse ..................................................................................................... 7-20
7.4.3.1 Statisme..........................................................................................................................7-23
8 Bornes de sortie
8.1 Contenu du présent chapitre............................................................................... 8-1
8.2 Sorties analogiques............................................................................................. 8-2
8.3 Sorties TOR......................................................................................................... 8-5
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Instructions de service