Commande
Mesure de vitesse (N_mes)
• Mesure de vitesse de résolution 16 bits avec bit de signe
• Le bit 15 détermine le signe de la mesure :
Bit = 0
–
Bit = 1
–
• La mesure de vitesse est normalisée par le paramètre p2000.
N_mes = 4000 hex ou 16384 déc = vitesse dans p2000
Mesure de courant (Ia_mes)
• Mesure de courant (valeur absolue) avec une résolution de 16 bits
• La mesure de courant est normalisée par le paramètre p2002.
Ia_mes = 4000 hex ou 16384 déc = courant dans p2002
Mesure de couple (C_mes)
• Mesure de couple avec une résolution de 16 bits, bit de signe inclus
• Le bit 15 détermine le signe de la mesure :
Bit = 0
–
Bit = 1
–
• La mesure de couple est normalisée par le paramètre p2003.
C_mes = 4000 hex ou 16384 déc = couple dans p2003
Mesure de puissance (P_mes)
• Mesure de puissance avec une résolution de 16 bits, bit de signe inclus
• Le bit 15 détermine le signe de la mesure :
Bit = 0
–
Bit = 1
–
• La mesure de puissance est normalisée par le paramètre p2004.
P_mes = 4000 hex ou 16384 déc = puissance dans p2004
Code alarme (Ala.)
On trouve ici le numéro de l'alarme déclenchée en dernier et encore présente.
L'indication est donnée sous forme décimale, c'est-à-dire que l'alarme A07910
(surchauffe moteur) correspond à la valeur 7910déc.
Code erreur (erreur)
On trouve ici le numéro du défaut le plus ancien encore actif. L'indication est
donnée sous forme décimale, c'est-à-dire que le défaut F07860 (défaut externe 1)
correspond au défaut 7860déc.
6-38
mesure positive
mesure négative
mesure positive
mesure négative
mesure positive
mesure négative
12/04
SINAMICS G150
Instructions de service