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7.4.3.1
Statisme
Description
Le statisme (déblocage par p1488) a pour effet d'introduire une réduction
proportionnelle de la consigne de vitesse en cas d'augmentation du couple.
Le statisme constitue la méthode la plus simple pour compenser les variations de
charge. Cependant, cette régulation de compensation ne peut être utilisée que si
les entraînements fonctionnent exclusivement en moteur et plus ou moins de façon
stationnaire (c.-à-d. à une vitesse constante). Cette méthode ne s'applique que
sous certaines conditions aux entraînements à accélérations et freinages fréquents
sur une large plage de variation de vitesse. Cette simple régulation de
compensation de charge est mise en oeuvre par ex. dans le cadre d'applications
utilisant deux moteurs ou plus couplés mécaniquement ou qui sont attelés à un
arbre commun et qui remplissent les spécifications mentionnées ci-dessus. Le
statisme compense les torsions ou calages inhérents au couplage mécanique en
modifiant en conséquence les vitesses des moteurs individuels (décharge d'un
entraînement particulier si le couple devient trop grand).
Condition
• Tous les entraînements doivent fonctionner en contrôle vectoriel avec
régulation de vitesse (avec ou sans codeur)
• Les temps de montée et de descente du générateur de rampe doivent être
identiques pour tous les entraînements.
Paramètres de réglage
• r1406.11
• p1488
• p1489
• r1490
Diagramme fonctionnel
DF 6030
SINAMICS G150
Instructions de service
Statisme valid.
Entrée statisme Source
Rétroaction statisme Normalisation
Rétroaction statisme Réduction de la vitesse
Canal de consigne et régulation
7-23