12/04
7.2.3
Vitesses occultées, vitesse minimale
Description
Dans le cas d'entraînements à vitesse variable, la plage de variation de vitesse
peut contenir des vitesses de rotation critiques pour certains éléments de la ligne
d'entraînement, aux alentours desquelles il n'est pas possible de fonctionner en
régime stationnaire. Autrement dit, il est possible de traverser ces plages, mais
l'entraînement ne doit pas y rester sous peine d'exciter des oscillations de
résonance. Les plages d'occultation permettent d'interdire ces plages pour le
régime stationnaire. Etant donné que les vitesses critiques de flexion d'une ligne
d'arbre peuvent dériver par suite du vieillissement ou pour des raisons thermiques,
il faut élargir la plage d'occultation autour de ces vitesses. Ces plages d'occultation
sont dotées d'une hystérésis afin d'éviter des sauts permanents de la vitesse lors
du fonctionnement à proximité de ces plages d'occultation (plages de vitesse).
La spécification d'une vitesse minimale offre la possibilité de verrouiller une plage
donnée autour de la vitesse 0 tr/min pour le régime stationnaire.
Diagramme de fluence des signaux
Vitesse occultée 1
p1091
Vitesse occultée 2
p1092
|y|
Csg_apr_lim
r1114
x
w
Fig. 7-1
SINAMICS G150
Instructions de service
Vitesse occultée 4
p1094
Vitesse occultée 3
p1093
w
w
w
|x|
Largeur de bande
p1101
Diagramme de fluence des signaux : vitesses occultées, vitesse minimale
Canal de consigne et régulation
Vitesse minimale
p1080
y
y
x
-1
Limitation minimale
Csg_n_apr_lim_min
r1112
y
x
7-5