12/04
9.2.4.2
Reprise au vol avec codeur
Le déroulement de la reprise au vol est différent selon qu'il s'agit de la commande
U/f ou de la régulation vectorielle :
• Caractéristique U/f (p1300 < 20) :
Procédure identique à la reprise au vol sans codeur (voir chapitre 9.2.4.1)
• Régulation vectorielle avec capteur de vitesse :
Compte tenu que la vitesse est connue immédiatement, la magnétisation à la
fréquence associée peut être engagée immédiatement. La durée de la
procédure de magnétisation est indiquée dans p0346. Après écoulement du
temps d'amorçage en tension, le générateur de rampe est réglé sur la mesure
de vitesse et le moteur est accéléré à la vitesse de consigne actuelle.
ATTENTION
Si la "reprise au vol" est activée (p1200), l'entraînement peut être accéléré par le
courant de recherche et ceci malgré l'immobilisation et la consigne 0 !
Lorsque l'entraînement se trouve dans cet état, toute pénétration de personnes
dans les zones de mouvement de la machine doit être interdite car le moteur peut
redémarrer automatiquement et provoquer un danger de mort ou des blessures
graves.
Paramètre
• p1200 RepVoll Mode_fonct
0: Reprise au vol inactive
–
1: Reprise au vol toujours active. Démarrage dans le sens de la consigne
–
2: La reprise au vol est active après : mise en marche, erreur, ARRET2.
–
Démarrage dans le sens de la consigne
3: La reprise au vol est active après : erreur, ARRET2. Démarrage dans le
–
sens de la consigne
4: Reprise au vol toujours active. Démarrage uniquement dans le sens de la
–
consigne
5: La reprise au vol est active après : mise en marche, erreur, ARRET2.
–
Démarrage uniquement dans le sens de la consigne
6: La reprise au vol est active après : erreur, ARRET2, démarrage
–
uniquement dans le sens de la consigne
• p1202 RepVol CourantRech
• p1203 Reprise au vol Vitesse de recherche
• r1204 Reprise au vol Commande U/f Etat
• r1205 Reprise au vol Régulation vectorielle Etat
SINAMICS G150
Instructions de service
Fonctions, surveillances, protections
9-15