Générateur De Rampe - Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service

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7.2.5 Générateur de rampe
Description
Le générateur de rampe limite la vitesse de variation de la consigne lors de la
montée en vitesse et de la décélération de l'entraînement. Ceci évite que des
échelons de consigne intempestifs sollicitent la ligne d'entraînement. Des temps de
lissage supplémentaires réglables dans la plage de vitesse inférieure et supérieure
améliorent la qualité de la régulation sous l'angle des à-coups de charge. Ceci
permet de ménager les composants mécaniques tels que les arbres et les
accouplements.
Les temps de montée et de descente se rapportent respectivement à la vitesse
maximale (p1082). Les temps de lissage réglables en supplément permettent
d'éviter un dépassement dans la courbe de réponse à une variation de la valeur de
consigne. Ceci améliore la qualité de la régulation.
Attention : des valeurs de temps de lissage trop élevées entraînent un
dépassement de la consigne en cas de réduction brutale de la consigne en phase
d'accélération. Le lissage agit également lors du passage par zéro. Autrement dit,
lors de l'inversion du sens de marche, la sortie du générateur de rampe est
ramenée à zéro moyennant le lissage initial, le temps de descente et le lissage
final, puis remonte à la nouvelle consigne inversée via le lissage initial, le temps de
montée et le lissage final. En cas d'arrêt rapide (ARRET3), les temps de lissage
réglables séparément sont effectifs. Les temps de montée/descente effectifs
augmentent lorsque le lissage est actif.
Diagramme de fluence des signaux
GR.t_rampe mont.
0.00...999999.00 s
f
Csg_av_GR
r1119
p1130
Fig. 7-3 Diagramme de fluence des signaux : Générateur de rampe
SINAMICS G150
Instructions de service
GR.t_liss_init.
0.00...30.00 s
p1120 (10.00) p1130 (0.00)
p1131
Canal de consigne et régulation
GR.t_liss_fin. GR.t_rampe desc.
0.00...30.00 s 0.00...999999.00 s
p1131 (0.00) p1120 (10.00)
p1130 p1131
Csg_n_apr_GR
r1150
t
7-7