Commande
6.6.3
Télégrammes et données process
Généralités
La sélection d'un télégramme via le paramètre CU p0922 détermine les données
process transférées entre maître et esclave.
Vu depuis l'esclave (SINAMICS G150), les données process reçues représentent
les mots de réception et les données process à envoyer représentent les mots
d'émission.
Les mots de réception et d'émission sont constitués des éléments suivants :
• Mots de réception :
• Mots d'émission :
Préréglage "Profibus"
La sélection du préréglage "Profibus" lors de la sélection de la commande et de la
consigne (voir chapitre 6.4.1) entraîne la sélection d'un "télégramme libre" (p0922
= 999).
Le télégramme de réception est paramétré comme suit par le préréglage
(diagramme 622) :
Mot cde 1
Le télégramme d'émission est structuré comme suit (réglage usine, diagramme
623) :
Mot état 1
Aucun autre réglage n'est requis pour pouvoir utiliser ces télégrammes.
Sélection de télégramme définie par l'utilisateur
a. Télégrammes standard
Les télégrammes standard sont créés selon le profil PROFIdrive V3 ou la
définition interne à l'entreprise. L'interconnexion interne des données process
s'effectue automatiquement selon le numéro de télégramme réglé dans le
paramètre CU p0922.
Les télégrammes standard suivants sont réglables via le paramètre p0922 :
p0922 = 1
–
p0922 = 20
–
p0922 = 352 -> Télégramme PCS7
–
6-32
mots de commande et consignes
mots d'état et mesures
N_CSG
N_MES
I_MES
-> Régulation de la vitesse, 2 mots
-> Télégramme NAMUR
(pas encore disponible dans le firmware, version 2.2)
(pas encore disponible dans le firmware, version 2.2)
C_MES
P_MES
Instructions de service
12/04
Défaut
SINAMICS G150