Commande
6
6.1
Contenu du présent chapitre
Le présent chapitre traite des points suivants :
• Principes du système d'entraînement
• Sélection de la source de commande par
PROFIBUS
–
Bornier
–
Bornier NAMUR
–
• Transmission de la consigne par
PROFIBUS
–
Entrées analogiques
–
potentiomètre motorisé
–
Consignes fixes
–
• Pilotage via le pupitre opérateur AOP30
Pupitre opérateur
PROFIBUS
Bornes d'entrée -A60 TM31
Bornes Namur -X2
Diagnostic
SINAMICS G150
Instructions de service
6
10
Défauts/alarmes
Surveillances
Canal de
Régulation
consigne
Fonctions
6
7
5
M~
8
Bornes de sortie
-A60
9
Fonctions de
protection
6-1