Commande
DDS : Jeu de paramètres d'entraînement (Drive Data Set)
Un jeu de paramètres d'entraînement comporte différents paramètres de réglage
importants pour la régulation et la commande d'un entraînement :
• Numéros des jeux de paramètres moteurs et codeurs correspondants
p0186 : Jeu de paramètres moteur (MDS)
–
p0187 à p0189 : Jusqu'à 3 jeux de paramètres codeurs affectés (EDS)
–
• Différents paramètres de régulation, par exemple :
Consignes fixes de vitesse (p1001 à P1015)
–
Limites de vitesse min./max. (p1080, p1082)
–
Caractéristiques du générateur de rampe (p1120 ff)
–
Caractéristiques du régulateur (p1240 ff)
–
...
–
Les paramètres regroupés dans le jeu de paramètres d'entraînement sont
désignés, dans la liste de paramètres SINAMICS, par "jeu de paramètres DDS" et
munis d'un numéro d'index [0..n].
Le paramétrage de plusieurs jeux de paramètres d'entraînement DDS est possible.
Ceci facilite la commutation entre les différentes configurations d'entraînement
(type de régulation, moteur, codeur) qui s'effectue en sélectionnant le jeu de
paramètres DDS correspondant.
Un objet entraînement peut gérer jusqu'à 32 jeux de paramètres d'entraînement
DDS. Le nombre de jeux de paramètres DDS est configuré dans p0180.
Pour sélectionner un jeu de paramètres DDS, il faut utiliser les entrées binecteurs
p0820 à p0823. Elles forment le numéro du jeu de paramètres DDS (0 à 31) en
représentation binaire (avec p0823 comme bit de poids fort).
• p0820 BI : Sélection du jeu de paramètres de commande CDS Bit 0
• p0821 BI : Sélection du jeu de paramètres de commande CDS Bit 1
• p0822 BI : Sélection du jeu de paramètres de commande CDS Bit 2
• p0823 BI : Sélection du jeu de paramètres de commande CDS Bit 3
Conditions et recommandations
• Recommandation concernant le nombre de jeux de paramètres DDS d'un
entraînement
Le nombre de DDS d'un entraînement doit correspondre aux possibilités de
commutation. Ainsi, les conditions suivantes s'appliquent :
p0180 (DDS) ≥ max. (p0120 (PDS), p0130 (MDS))
• Nombre maximum de DDS pour un objet entraînement = 32 DDS
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SINAMICS G150
Instructions de service