4.6 Installazione elettrica
Aperçu fiche(➜ # 156). Per gli schemi elettrici, consultare il Manuale d'Istruzioni.
4.6.1 Indicazioni importanti
Solo elettricisti qualificati possono installare il servoamplificatore. I fili con strisce gialle e
verdi possono essere utilizzati unicamente per la messa a terra di protezione (PE).
PERICOLO
Vi è il rischio di lesioni gravi o morte da shock elettrico o di arco. I condensatori possono
ancora presentare tensioni pericolose fino a 5 minuti dopo la disinserzione delle tensioni di
alimentazione. I collegamenti di comando e di alimentazione possono ancora essere sotto
tensione anche se il motore non gira.
Installare e collegare l'attrezzatura solo quando non è sotto tensione.
Assicurarsi che il quadro elettrico ad armadio sia scollegato in modo sicuro (con un
lucchetto, cartelli di avvertenza, ecc.).
Non staccare mai i collegamenti elettrici dal servoamplificatore quando quest'ultimo è
sotto tensione.
Attendere dopo aver scollegato il servoamplificatore almeno 5 minuti prima di toccare le
parti dell'apparecchio e scollegare i connettori.
Per essere sicuri, misurare la tensione del DC-link ed attendere fino a quando la tensione
scende al di sotto di 50 V.
Tensioni di rete non corrette, motori non idonei o errori di cablaggio possono danneggiare il
servoamplificatore.Verificare l'assegnazione dei servoamplificatori e del motore.
Confrontare la tensione nominale e la corrente nominale degli apparecchi. Eseguire il
cablaggio conformemente alle indicazioni (➜ # 156). Assicurarsi che la tensione nominale
massima ammessa sui collegamenti L1, L2, o +DC, -DC anche nel caso più sfavorevole
non venga superata di oltre il 10% (vedere EN 60204-1).
Fusibili sovradimensionati possono compromettere la sicurezza di cavi e apparecchi. La
protezione dell'alimentazione è a carico dell'utente, per le dimensioni consigliate (➜ # 109).
Per indicazioni sugli interruttori di sicurezza per le correnti di guasto (FI) vedere Manuale
d'Istruzioni.
Posare separatamente cavi di potenza e di comando. Consigliamo una distanza superiore a
200mm. Se il cavo di potenza impiegato per il motore integra i fili di comando del freno questi
ultimi devono essere schermati separatamente. Collegare le schermature in modo da
coprire un'ampia superficie (a bassa impedenza), possibilmente mediante un corpo
connettore metallizzato o morsetti schermati. .
Non prolungare i cavi di retroazione; questo interromperebbe la schermatura e l'analisi del
segnale risulterebbe disturbata. I cavi tra l'amplificatore e il resistenza di frenatura esterno
devono essere schermati. Tutti i cavi che conducono correnti forti devono avere sezione
sufficiente ai sensi di EN 60204.
Il PLC deve monitorare lo stato del servoamplificatore. Inserire il contatto BTB nel circuito di
spegnimento d'emergenza. Il circuito di spegnimento d'emergenza deve azionare il
contattore di rete.
Alta tensione fino a 900 V!
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018
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