Fehlerbehebung - Kollmorgen SERVOSTAR 300 Serie Manuel

1.8 Fehlerbehebung

Abhängig von den Bedingungen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung ver-
antwortlich sein. Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen.
Beseitigen Sie auftretende Fehler und Störungen unter Beachtung der Arbeitssicherheit.
Fehlerbeseitigung nur durch qualifiziertes und eingewiesenes Fachpersonal.
Detaillierte Beschreibung von Fehlerursachen und Tipps zur Behebung finden Sie im
Abschnitt "Trouble-Shooting" in der
blemen weiter.
Fehler Mögliche Ursachen
MMI-Meldung: falsche Leitung verwendet
Kommunikations- Leitung auf falschen Steckplatz am Ser-
Fehler voverstärker oder PC gesteckt
falsche PC-Schnittstelle gewählt
Motor dreht nicht Servoverstärker nicht freigegeben
Software nicht freigegeben
Bruch in Sollwertkabel
Motorphasen vertauscht
Bremse nicht gelöst
Antrieb ist mechanisch blockiert
Motorpolzahl nicht korrekt eingestellt
Feedback falsch eingestellt
Motor schwingt Verstärkung zu hoch (Drehzahlregler)
Abschirmung Rückführleitung unter-
brochen
AGND nicht verdrahtet
Antrieb meldet I
rms
Schleppfehler
Sollwertrampe zu groß
Überhitzung des I
rms
Motors
Antrieb zu weich Kp (Drehzahlregler) zu klein
Tn (Drehzahlregler) zu groß
ARLPF / ARHPF zu groß
ARLP2 zu groß
Antrieb läuft Kp (Drehzahlregler) zu groß
rauh Tn (Drehzahlregler) zu klein
ARLPF / ARHPF zu klein
ARLP2 zu klein
Achse driftet bei Offset bei analoger Sollwertvorgabe nicht
Sollwert=0V korrekt abgeglichen
AGND nicht mit CNC-GND der Steuerung
verbunden
oder I zu klein eingestellt
peak
/I zu groß eingestellt
peak
S300 Product Safety Guide | 1 Deutsch
Online Hilfe. Unser Kundenservice hilft Ihnen bei Pro-
Maßnahmen zur Beseitigung der
Fehlerursachen
Nullmodem-Leitung verwenden
Leitung auf richtige Steckplätze am Ser-
voverstärker und am PC stecken
richtige Schnittstellen wählen
Freigabesignal anwenden
Softwareenable geben
Sollwertkabel prüfen
Motorphasensequenz korrigieren
Bremssteuerung prüfen
Mechanik prüfen
Parameter Motorpolzahl korrigieren
Feedback korrekt konfigurieren
Kp (Drehzahlregler) verkleinern
Rückführkabel ersetzen
AGND an CNC-GND anschließen
I oder I
rms peak
beachten !)
SW-Rampe +/- verkleinern
I /I verkleinern
rms peak
Kp (Drehzahlregler) vergrößern
Tn (Drehzahlregler), Motordefaultwert
benutzen
ARLPF / ARHPF verkleinern
ARLP2 verkleinern
Kp (Drehzahlregler) verkleinern
Tn (Drehzahlregler), Motordefaultwert
benutzen
ARLPF / ARHPF vergrößern
ARLP2 vergrößern
SW-Offset (Analog I/O) abgleichen
AGND und CNC-GND verbinden
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018
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