Safe Torque Off (Sto) - Kollmorgen SERVOSTAR 300 Serie Manuel

S300 Product Safety Guide | 1 Deutsch

1.4.9 Safe Torque Off (STO)

Das Schaltungskonzept zur Realisierung der Sicherheitsfunktion "Safe Torque OFF" in den
Servoverstärkern ist geeignet, die Anforderungen an SIL 2 gemäß EN 62061 und des PL d,
Kat.3 gemäß EN 13849-1 zu erfüllen.
Ein zusätzlicher digitaler Eingang (STO) gibt die Leistungsendstufe des Verstärkers frei,
solange ein 24 V-Signal an diesem Eingang anliegt. Wenn der Schaltkreis des STO-Enable
Eingangs geöffnet wird, wird der Motor nicht mehr mit Leistung versorgt. Der Antrieb erzeugt
kein Drehmoment mehr und trudelt aus.
1.4.9.1 Sicherheitshinweise
Schwere Verletzungen können die Folge sein, wenn eine hängende Last nicht sicher blo-
ckiert wird. Der Verstärker kann eine hängende Last nicht halten, wenn die STO-Funktion
aktiviert ist.
Es besteht Stromschlag- und Verletzungsgefahr. Die Funktion STO gewährleistet keine
elektrische Trennung am Leistungsausgang. Wenn ein Zugang zu den Motoranschlüssen
erforderlich ist,
Wenn die Funktion STO von einer Steuerung einkanalig angesteuert wird, muss sicher-
gestellt sein, dass der Ausgang der Steuerung gegen Fehlfunktion überwacht wird. Dies ver-
hindert, dass durch einen fehlerhaften Ausgang die Funktion STO ungewollt angesteuert
wird. Ein irrtümliches Einschalten wird bei einkanaliger Ansteuerung nicht erkannt.
Wird im Betrieb die Funktion STO betätigt, also der Eingang STO-Enable von +24VDC
getrennt, so trudelt der Antrieb aus und der Servoverstärker meldet den Fehler F27. Es
besteht dann keine Möglichkeit, den Antrieb kontrolliert zu bremsen. Ist in einer Anwendung
eine kontrollierte Bremsung vor der Benutzung von STO erforderlich, so muss der Antrieb
zunächst gebremst und der STO Eingang zeitverzögert von +24VDC getrennt werden.
Bei der Verdrahtung des STO Eingangs innerhalb eines Einbauraumes muss darauf geach-
tet werden, dass sowohl die verwendeten Leitungen als auch der Einbauraum selbst den
Anforderungen der EN 60204-1 entsprechen. Erfolgt die Verdrahtung außerhalb eines Ein-
bauraums, so muss diese dauerhaft verlegt und gegen äußere Beschädigung geschützt wer-
den
Die folgende Funktionsreihenfolge muss unbedingt eingehalten werden, wenn der Antrieb
kontrolliert gebremst werden soll:
1. Bremsen Sie den Verstärker kontrolliert ab (Geschwindigkeits-Sollwert = 0 V).
2. Wenn Geschwindigkeit = 0 U/min, deaktivieren Sie den Verstärker (Enable = 0 V).
3. Bei hängender Last den Antrieb zusätzlich mechanisch blockieren
4. STO ansteuern
Wird die Funktion STO in einer Anwendung nicht benötigt, so muss der Eingang STO-
ENABLE direkt mit +24VDC verbunden werden. Die Funktion STO ist hiermit überbrückt
und kann nicht genutzt werden. Der Servoverstärker ist nun nicht mehr als Sicher-
heitsbauteil im Sinne der Maschinenrichtlinie zu betrachten.
20 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018
WARNUNG
Keine Bremsleistung!
Benutzen Sie eine zusätzliche sichere mechanische Sperre (zum Beispiel durch eine
Motor-Haltebremse).
VORSICHT
Hohe elektrische Spannung!
trennen Sie den Verstärker von der Netzspannung,
beachten Sie die Entladezeit des Zwischenkreises.