Kollmorgen SERVOSTAR 300 Serie Manuel page 141

5.4.9.1 Указания по безопасности
Если груз не заблокирован надежным образом, это может привести к тяжелым трав-
мам. Сервоусилитель может не удержать нагрузку, если будет активирована STO-
функция.
Сервоусилители с подвешенными грузами требуют дополнительной меха-
нической блокировки (например, стопорный тормоз двигателя).
Опасность удара током и электротравмы. Функция STO не обеспечивает элек-
трического разъединения с выходом напряжения. Если необходим доступ к клеммам
двигателя,
то сервоусилитель должен быть отсоединен от напряжения сети.
Учитывайте время разряда звена постоянного тока.
Если функция STO (блокировка запуска) автоматически регулируется системой
управления, необходимо обеспечить контроль отсутствия сбоев на выходе системы
управления. Это позволит предотвратить нежелательную активацию системы бло-
кировки запуска STO из-за ошибки на выходе системы управления. Если управление
системой блокировки запуска STO является одноканальным, ошибочное включение
не выявляется.
Если во время работы будет задействована функция STO, то есть вход STO-Enable
отключен от +24 В пост. пока, привод отключается и продолжает неконтролируемо
вращаться до полной остановки, а сервоусилитель выдает сообщение об ошибке
F27. В этом случае возможность контролируемого торможения привода отсутствует.
Если в Вашем варианте применения двигателя перед использованием блокировки
повторного запуска требуется контролируемое торможение, необходимо затормозить
привод и с временной задержкой отсоединить входы STO-ENABLE от клеммы +24 В
пост. тока.
При выполнении проводных соединений входа STO-ENABLE в пределах элек-
трического шкафа необходимо проследить за тем, чтобы используемые кабели и кор-
пус отвечали требованиям EN 60204-1. При выполнении проводных соединений вне
корпуса их необходимо укладывать с прочным креплением и защитой от внешнего
повреждения.
Если требуется контролируемое торможение привода, необходимо соблюдать сле-
дующую функциональную последовательность:
1. Регулируемое торможение привода (уставка частоты вращения = 0 В)
2. Блокировка сервопривода при частоте вращения = 0 об/мин (0 В на входе Enable)
3. При висящем грузе дополнительная механическая блокировка привода
4. Активация системы блокировки пуска STO
Если система блокировки запуска STO не требуется, вход STO-ENABLE необходимо
соединить непосредственно с клеммой +24 В пост. тока. При этом система бло-
кировки оказывается шунтированной и не может использоваться. В соответствии с
директивой по машинам сервоусилитель более не рассматривается в качестве без-
опасного компонета машины.
ВНИМАНИЕ
Нет мощность торможения!
ОСТОРОЖНО
Высокое напряжение!
S300 Product Safety Guide | 5 Русский
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018 141