Funzione Sto (Safe Torque Off) - Kollmorgen SERVOSTAR 300 Serie Manuel

S300 Product Safety Guide | 4 Italiano

4.4.9 Funzione STO (Safe Torque Off)

Il livello di sicurezza certificato della funzione "Safe Torque OFF" è SIL 2 con riferimento alla
norma EN62061 e PLd / Cat.3 con riferimento alla norma EN13849-1. Un ingresso digitale
supplementare (STO) sblocca lo stadio d'uscita di potenza dell'amplificatore fino a quando il
segnale da 24 V viene applicato a questo ingresso. Se l'ingresso STO va in circuito aperto, il
motore non viene più alimentato, l'azionamento perde tutta la coppia e si arresta.
4.4.9.1 Istruzioni di sicurezza
Se il carico non è bloccato adeguatamente possono verificarsi lesioni gravi al personale. Il
servoamplificatore non può trattenere il carico mentre il blocco STO è attivo.
Sussiste un pericolo di scossa elettrica e lesioni personali. Il blocco riavvio STO non implica
una separazione elettrica dall'uscita di potenza. Se è necessario accedere ai terminali di
potenza del motore,
In caso di controllo singolo canale: Se il blocco riavvio STO viene attivato automaticamente
da un sistema di controllo, allora verificare che l'uscita del controllo sia controllata per
rilevare eventuali malfunzionamenti. Si può usare il monitoraggio per evitare che un'uscita
malfunzionante attivi involontariamente il blocco riavvio STO. Poiché il blocco riavvio è un
sistema monocanale, un innesto errato non sarà riconosciuto.
Quando la funzione STO è abilitata rimuovendo il 24VDC dall'ingresso STO-Enable, il
motore rallenterà senza controllo e il servoamplificatore mostrerà l'errore F27 sul display. A
quel punto non si ha alcuna possibilità di frenare l'azionamento in modo controllato. Pericolo
a causa di movimenti non controllati. Se un'applicazione richiede una frenata controllata
prima dell'utilizzo del sistema di protezione contro il riavvio accidentale, occorre frenare
l'azionamento e rimuovere il +24V dall'ingresso STO-ENABLE con un leggero ritardo.
Nel cablare l'ingressi STO all'interno del luogo di installazione occorre considerare che sia i
cavi utilizzati che il luogo stesso devono soddisfare i requisiti della EN 60204-1. Se il
cablaggio è realizzato all'esterno del luogo di installazione, deve essere posato in modo
duraturo e protetto da danneggiamenti esterni.
Per frenare l'azionamento in modo controllato rispettare scrupolosamente la sequenza
funzionale indicata:
1. Frenare il servoamplificatore in modo controllato (setpoint velocità = 0 V).
2. Quando la velocità è = 0 giri/min, disattivare il SERVOSTAR 300 (Enable = 0 V).
3. Se è presente un carico sospeso, bloccare il SERVOSTAR 300meccanicamente.
4. Attivare il blocco riavvio STO.
Se un'applicazione non richiede il sistema di protezione STO, l'ingresso STO-ENABLE
deve essere collegato direttamente a +24 V DC. In tal modo si esclude il sistema di
protezione contro il riavvio accidentale che quindi non può essere utilizzato. Il
servoamplificatore non può essere utilizzato come componente di sicurezza riferirsi alla
Direttiva Macchine CE.
110 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018
AVVERTENZA
Nessun potere frenante!
Utilizzare un blocco meccanico di sicurezza aggiuntivo (ad esempio, mediante un freno
di stazionamento del motore).
ATTENZIONE
Alta tensione elettrica!
scollegare il servoamplificatore dall'alimentazione di rete tenendo
conto del tempo che il circuito intermedio impiega a scaricarsi.