Устранение Ошибок - Kollmorgen SERVOSTAR 300 Serie Manuel

S300 Product Safety Guide | 5 Русский
5.8 Устранение ошибок
В зависимости от условий в вашей установке, возникающие неисправности могут быть вызваны раз-
личными причинами.
Возникающие сбои и неисправности устраняйте соблюдая правила техники без-
опасности. К устранению неисправностей допускаются только квалифицированные и
проинструктированные специалисты.
Подробное описание причин ошибок и рекомендации по их устранению можно найти в
Online
Проблема
Сообщение об
ошибке «Непо-
ладка при
обмене дан-
ными»
Двигатель не вра-
щается
Двигатель виб-
рирует
Привод сооб-
щает о погреш-
ности
запаздывания
Двигатель слиш-
ком сильно нагре-
вается
Недостаточная
жесткость регу-
лирования при-
вода
Привод вра-
щается неровно
Дрейф оси при
уставке = 0 В
152 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018
Help. Наш отдел автоматизации поможет вам в решении проблем.
Возможные причины
Используется неправильный кабель
Кабель вставлен в неправильный разъем
на сервоусилителе или ПК
Выбран неправильный интерфейс ПК
Сервоусилитель не разблокирован
Программное обеспечение не раз-
блокировано
Обрыв сигнального кабеля (отсутствие
уставки)
Перепутаны фазы двигателя
Тормоз не отпущен
Привод механически заблокирован
Число полюсов двигателя установлено
неправильно
Система обратной связи настроена непра-
вильно
Слишком большой коэфф. усиления
(регулятор частоты вращения)
Экран кабеля обратной связи оборван
Клемма AGND не подключена
Установлено слишком низкое значение
Irms или Ipeak
Уставка темпа разгона / торможения слиш-
ком высокая
Установлено слишком высокое значение
Irms или Ipeak
Коэффициент усиления Kp (регулятор
частоты вращения) слишком мал
Интегральная составляющая Tn (регу-
лятор частоты вращения) слишком
велика
ARLPF/ARHPF/ARLP2 слишком высокий
Коэффициент усиления Kp (регулятор
частоты вращения) слишком велик
Интегральная составляющая Tn (регу-
лятор частоты вращения) слишком мала
ARLPF/ARHPF/ARLP2 слишком низкий
Смещение аналоговой уставки подогнано
неправильно
Клемма AGND не соединена с CNC-GND
Устранение
Использовать нуль-модемный
кабель
вставить кабель в правильные
разъемы на сервоусилителе и ПК
Выбрать правильный интерфейс
Подать разрешающий сигнал
ENABLE
Подать программное разрешение
Проверить сигнальный кабель
Правильно подключить фазы дви-
гателя
Проверить устройство управления
тормозом
Проверить механическую часть
Установить параметр «полюсов
двигателя»
Правильно настроить обратную
связь
Уменьшить параметр Kp (регу-
лятор частоты вращения)
Заменить кабель обратной связи
Соединить AGND с CNC-GND
Увеличить Irms или Ipeak (Учи-
тывать параметры двигателя!)
Уменьшить темп разгона / тор-
можения
Уменьшить Irms или Ipeak
Увеличить параметр Kp (регулятор
частоты вращения)
Установить Tn (регулятор частоты
вращения) по умолчанию
Уменьшить ARLPF / ARHPF /
ARLP2
Уменьшить параметр Kp (регу-
лятор частоты вращения)
Установить Tn (регулятор частоты
вращения) по умолчанию
Увеличить ARLPF/ARHPF/ARLP2
Подогнать смещение уставки (ана-
логовый вход/выход)
Соединить AGND и CNC-GND