A 2.2 Codeur - gefran SIEIDrive ADV200- -DC Serie Guide Rapide

A 2.2 Codeur

Les encodeurs fournissent le retour de vitesse et la position du moteur.
Les algorithmes de contrôle présents dans le drive ADV200 sont en mesure de
contrôler les moteurs asynchrones et synchrones à aimants permanents (brus-
hless). Dans le cas de moteurs asynchrones, l'algorithme de contrôle peut utiliser
ou non la mesure de vitesse obtenue à partir de la lecture du codeur. Dans le cas
d'un moteur brushless, l'algorithme de contrôle requiert un codeur permettant
d'évaluer également la position absolue du moteur.
Le drive prend en charge divers types de codeurs, chacun desquels étant géré par l'in-
termédiaire d'une carte d'extension spécifi que automatiquement relevée au démarrage.
Le tableau reprend les diverses confi gurations possibles:
Type codeur
Incrémentiel numé-
DE
rique
Incrémentiel sinu-
SE
soïdal
Incrémentiel sinusoï-
SESC
dal + absolu SinCos
Incrémentiel sinusoï-
EN/
dal + absolu Endat/
SSI
SSI
Incrémentiel
sinusoïdal + absolu HIP
Hiperface
- = Codeur non utilisé,
Conseillée =  Possible = 
Les codeurs doivent être montés sur l'arbre moteur avec des joints sans jeu. On
obtient les meilleurs résultats de régulation avec les confi gurations présentant des
canaux incrémentiels sinusoïdaux.
Les branchements électriques doivent être exécutés en utilisant des câbles de
qualité avec des boucles tressées et blindées, selon les modalités et caracté-
ristiques décrites dans les manuels des différentes cartes (voir le CD-rom fourni
avec le drive).
ADV200 • Guide rapide pour l'installation - Spécifications et branchement
ASYNCHRONE
SSC FOC OL FOC CL
SSC OL SSC CL
Enc 1 - -

Enc 2 - -

Enc 3 - -

Enc 4 - -

Enc 5 - -

Non admise = 
SYNCHRONE
PAR 552
FOC CL
Regulation mode
PAR 2444
Slip comp mode
 
 
 
 
 
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