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7.2.2 Pour Moteurs Synchrones et Contrôle FOC-CL
Lors de la mise en marche, il est possible que le moteur synchrone tourne légèrement dans le sens
Remarque !
opposé au sens de rotation. Cela peut dépendre du réglage des paramètres, de la position du rotor et
de l'inertie / charge appliquée.
• Sélection du mode de régulation
La première opération a effectuer c'est la programmation dans le paramètre Mode
de Regulation (menu 04 - CONFIGURATION, PAR: 552) du mode de régulation:
2
• Inertie
Régler la valeur d'inertie appliquée à l'axe du moteur sur le paramètre Inertie
(menu 18 - REGULATEUR VITESSE, PAR: 2240).
• Sélection du type de référence
Paramètre le mode de régulation et doit être paramétré sur le paramètre Ramp
ref 1 src (menu 05 - CONSIGNES, PAR: 610) la source de la référence de la
vitesse entre les possibilités offertes par la liste de sélection L_MLTREF:
1
2
3
4
5
Il est également possible de paramétrer comme référence de vitesse les signaux
provenant de cartes d'expansion, ligne port série ou bus de terrain (voir la descrip-
tion détaillée des paramètres).
• Programmation du type de référence analogique
Si l'on a le choix d'utiliser l'entrée analogique, il faut sélectionner le type de signal à
utiliser sur le paramètre Entré ana 1 type (menu 14 - ENTREES ANA, PAR.1502):
En plus de la programmation du paramètre Entré ana 1 type (PAR.1502, il faut
également contrôler la position des contact se trouvant sur la carte de régulation,
comme indiqué dans le chapitre 5.2.4.
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Contrôle vectoriel à orientation de champ en boucle fermée. C'est le
mode qui permet d'obtenir les performances maximums de l'actionnement
drive-moteur pour ce qui concerne la précision de vitesse, la réponse dyna-
mique du système et le contrôle du couple moteur. Ce mode a besoin de la
rétroaction d'un codeur numérique caleté sur l'arbre du moteur et connecté à
la carte d'expansion optionnelle correspondante montée sur le drive.
Paramètre Visu entré Ana 1 (menu 14 - ENTREES ANA, PAR: 1500) si l'on
veut utiliser le signal appliqué sur les bornes 1 – 2 de l'entrée analogique 1.
Paramètre Dig ramp ref 1 (menu 05 - CONSIGNES, PAR: 600) si l'on veut
paramétrer une vitesse numérique dans le drive.
Paramètre Multi vit actuelle (menu 07 - MULTI-VITESSE, PAR: 852) si l'on
veut pouvoir sélectionner des vitesses numériques par les entrées numé-
riques du drive.
Paramètre Mpot sortie visu (menu 08 - MOTOPOTENTIOMETRE, PAR: 894)
si l'on veut utiliser le moto potentiomètre à l'intérieur du drive. Dans le cas
d'une commande par clavier opérateur, pour utiliser la fonction moto potentio-
mètre, il faut entrer dans le mode modifi cation du paramètre Mpot vit départ
(PAR: 870) et appuyer sur les touche Augmenter (▲) et Diminuer (▼).
Paramètre Jog sortie visu (menu 09 - FONCTION JOG, PAR: 920) si l'on
veut utiliser une vitesse de jog à l'intérieur du drive.
0
± 10V
1
0-20mA o 0-10V
2
4-20mA
ADV200 • Guide rapide pour l'installation - Spécifications et branchement
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