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7.2 Premier démarrage personnalisé
Dans cette partie, il sera réalisé un test de démarrage avec une confi guration de
base, pour contrôler le fonctionnement du drive et les raccordements de commande.
Pour effectuer une première personnalisation simple, il faut suivre une séquence
de programmation permettant à l'utilisateur de paramétrer le drive pour l'applica-
tion demandée.
Vous trouverez ci-après la description des principaux points sur lesquels
Remarque !
agir en fonction de la confi guration désirée.
• Schémas types de raccordement
Circuits auxiliaires de contrôle ____________________________ voir chapitre 5.6,
Schéma type de raccordement à commande par bornier _________ voir chapitre 5.6,
Potentiels de la régulation et E/S numérique avec connexion PNP __ voir chapitre 5.2.4,
Autres raccordements des entrées numériques (NPN-PNP)_______ voir chapitre 5.2.4,
Raccordements des sorties numériques NPN _________________ voir chapitre 5.2.4,
• Entrées numériques
Dans le tableau du
entrées et les sorties analogiques et numériques.
Pour la modification des programmations des entrées numériques, il faut entrer dans le mode Export,
Remarque !
voir
7.2.1 Pour Moteurs Asynchrones
• Sélection du mode de régulation
La première opération a effectuer c'est la programmation dans le paramètre Mode
de Regulation (menu 04 - CONFIGURATION, PAR: 552) du mode de régulation:
0
1
2
82
chapitre
chapitre
6.5.2.
Contrôle V/f. C'est le mode de contrôle le plus simple et le moins performant.
Avec ce mode, il est aussi possible de commander plusieurs moteurs connec-
tés en parallèle avec un seul drive.
Contrôle vectoriel à orientation de champ en boucle ouverte (sen-
sorless). Ce mode de régulation permet, après la procédure d'auto-appren-
tissage des paramètres moteur, de construire un modèle mathématique sur le
quel effectuer tous les calculs nécessaires pour obtenir d'excellentes perfor-
mances et en particulier un couple moteur même avec des tours très bas sans
l'emploi de rétroaction en obtenant d'excellentes performances dynamiques.
Contrôle vectoriel à orientation de champ en boucle fermée. C'est le
mode qui permet d'obtenir les performances maximums de l'actionnement
drive-moteur pour ce qui concerne la précision de vitesse, la réponse dyna-
mique du système et le contrôle du couple moteur. Ce mode a besoin de la
rétroaction d'un codeur numérique caleté sur l'arbre du moteur et connecté à
la carte d'expansion optionnelle correspondante montée sur le drive.
ADV200 • Guide rapide pour l'installation - Spécifications et branchement
5.2.3, on trouve les programmations par défaut pour les
fi gure 5.6.1
fi gure 5.6.2
fi gure 5.2.4.1
fi gure 5.2.4.2
fi gure 5.2.4.3
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