Rockwell Automation Allen-Bradley Guardmaster 442G-MABH Série Manuel Utilisateur
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Rockwell Automation Allen-Bradley Guardmaster 442G-MABH Série Manuel Utilisateur

Boîtier d'accès multifonctionnel avec cip safety sur ethernet/ip
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Boîtier d'accès multifonctionnel
avec CIP Safety sur EtherNet/IP
Références 442G-MABH- , 442G-MAB -U - , 442G-MABE1

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Manuels Connexes pour Rockwell Automation Allen-Bradley Guardmaster 442G-MABH Série

Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley Guardmaster 442G-MABH Série

  • Page 1 Manuel utilisateur Traduction du manuel original Boîtier d’accès multifonctionnel avec CIP Safety sur EtherNet/IP Références 442G-MABH- , 442G-MAB -U - , 442G-MABE1...
  • Page 2 Si cet équipement est utilisé d’une façon non prévue par le fabricant, la protection qu’il fournit peut être altérée. La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à l’utilisation ou à l’application de cet équipement.

  • Page 3: Table Des Matières

    Défauts multiples ..........43 Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...
  • Page 4 Définitions de point..........48 Annexe C Changer le sens d’actionnement de l’assemblage de la poignée Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...

  • Page 5: Préface

    • fournit un aperçu du boîtier d’accès multifonctionnel 442 G avec protocole CIP Safety sur EtherNet/IP. Lisez ce manuel avant d’utiliser les produits décrits. Consultez votre représentant Rockwell Automation® si vous avez des questions ou des commentaires. Ces documents contiennent des informations complémentaires relatives aux Documentations produits connexes de Rockwell Automation.
  • Page 6 Préface Notes: Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...

  • Page 7: Présentation Du Produit

    étendue dans le module de verrouillage ET le bras de verrouillage est en position (par exemple, le protecteur est fermé et la gâche est à la fois étendue et verrouillée). Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...

  • Page 8: Déverrouillage Par Mise Sous Tension

    Les versions à verrouillage par mise sous tension ne devraient être utilisées pour la protection de personne que si une distance minimale sûre est prévue conformément à EN ISO 13855. Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...

  • Page 9: Présentation De L'assemblage

    Connecteurs d’alimentation Connecteurs Ethernet Figure 3 - Module de verrouillage avec couvercle de commande Indicateurs d’État/Diagnostic 1 x Torx T8 Bras de verrouillage Couvercle du déverrouillage manuel Marquage pour la distance maximale de montage Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...
  • Page 10 45 mm (1,77 po.). Un axe allongé est disponible (442G-MABASHFT). Consultez la notice d’installation pour les instructions concernant le montage sur profilés plus petits ou plus grands. Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...

  • Page 11: À Propos Des Références

    = sans connecteur pour poignée de sécurité P49 = Boutons-poussoirs en positions 4 et 9 P4679 = Boutons-poussoirs en positions 4, 6, 7, 9 Reportez-vous à Figure 21, page 50 Figure 22, page Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...

  • Page 12: Évacuation Auxiliaire/Manuelle

    Pour déverrouiller la grille de protection à l’aide de l’évacuation manuelle : 1. Retirer la vis de verrouillage. 2. Utilisez un tournevis pour soulever le bras de verrouillage et actionner la poignée de la grille de protection. Figure 6 - Évacuation auxiliaire/manuelle Torx (T8) Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...

  • Page 13: Mécanisme De Verrouillage De La Gâche

    Figure 8 - Plaque de montage de l’assemblage de la poignée [mm (po.)] 17.5 (0.69) 89.4 (3.54) (6.69) M6 (4x) (0.63) (5.31) 12.5 17.5 (0.49) (4.33) 6.5 (0.25) 30 (1.18) 17.5 (0.39) 12 (0.47) (0.98) 32 (1.26) (0.59) 130.5 (5.14) 4 (0.16) Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...

  • Page 14: Configurations Ethernet Typiques

    DLR où d’autres stations utilisent CIP Sync ou CIP Motion. Pour être utilisé dans des topologies linéaires, où d’autres stations utilisent CIP Sync ou CIP Motion, le boîtier d’accès doit être connecté à la fin de la ligne. Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...

  • Page 15: Topologie En Étoile

    Ethernet sur le boîtier d’accès peuvent être utilisées. Pour la connexion réseau, utilisez Link 1, Link 2 ou les deux. IMPORTANT Les modules sans double port doivent inclure le module 1783-ETAP ou être connectés au bout de la ligne. Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...

  • Page 16: Topologie En Anneau De Niveau Dispositif (Dlr)

    Un réseau DLR peut prendre en charge jusqu’à 50 stations. Un réseau DLR admet les connexions en cuivre (maximum de 100 m [328 pieds]), les connexions par fibre optique (maximum de 2 km), ou un mélange de cuivre et de fibre. Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...
  • Page 17 CIP Sync ou CIP Motion, le boîtier d’accès doit être connecté à la fin de la ligne. Figure 12 - Exemple de topologie en anneau de niveau dispositif EtherNet/IP LNK1 LNK2 NET OK Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...
  • Page 18 Chapitre 1 Description générale Notes: Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...

  • Page 19: Normes Appliquées Au Boîtier D'accès Multifonctionnel

    Figure 13 - Commande du verrouillage du protecteur Boîtier d’accès Signal de sortie de sécurité PFH d PFH d (Déverrouillage) (électronique interne) (par exemple, témoin d’arrêt) Ce qui suit s’applique aux modules avec arrêt d’urgence. Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...
  • Page 20 Principes généraux de conception. • EN ISO 14119, Sécurité des machines. Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs. Principes de conception et de choix. • EN 60204-1, Sécurité des machines. Équipement électrique des machines. Exigences générales. Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...

  • Page 21: Prescriptions De Sécurité Pour Les Applications De Sécurité Intégrées

    GuardLogix™ pour votre automate. Vous devez lire, comprendre et remplir les exigences détaillées dans le manuel de référence de sécurité avant d’exploiter un système de sécurité qui utilise ce module. Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...
  • Page 22 Chapitre 2 Concept de sécurité Notes: Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...

  • Page 23: Réglage De L'adresse Ip Réseau

    Si DHCP n’est pas activé, le module utilise l’adresse IP (avec d’autres paramètres configurables TCP) stockée dans la mémoire non volatile. Reportez-vous à la Figure 16, page 24, pour obtenir un exemple des micro- interrupteurs d’adresse réseau. Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...

  • Page 24: Définir L'adresse Ip Avec Un Serveur Bootp/Dhcp

    Si vous utilisez le serveur BOOTP/DHCP dans un sous-réseau de liaison montante où un serveur DHCP d’entreprise existe, un module peut obtenir une adresse du serveur d’entreprise avant que l’utilitaire Rockwell Automation ne voit le module. Si nécessaire, déconnectez-vous de la liaison montante pour définir l’adresse et configurez le module pour conserver l’adresse statique avant de vous...
  • Page 25 8. Cliquez sur « OK ». 9. Pour attribuer cette configuration au module, attendez que le module apparaisse dans le panneau Relation List (Liste relationnelle) et sélectionnez-le. 10. Cliquez sur Disable BOOTP/DHCP (Désactiver BOOTP/DHCP). Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...

  • Page 26: Restauration Du Module En Mode Dhcp

    5. Après avoir remis le module sous tension, celui-ci reprendra l’envoi de requêtes DHCP. 6. Utilisez un serveur DHCP pour définir l’adresse IP comme décrit dans la section « Réglage de l’adresse IP réseau ». Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...

  • Page 27: Quand L'adresse Ip Du Module Est Inconnue

    EtherNet/IP du module passe en mode conflit. En mode conflit, ces conditions existent : • L’indicateur d’état du module (MOD) clignote en rouge. • L’indicateur d’état du réseau (NET) est rouge fixe. Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...

  • Page 28: Ajouter Et Configurer Le Boîtier D'accès Multifonctionnel Dans

    Un profil complémentaire (AOP) est disponible pour le boîtier d’accès et peut Ajouter et configurer le être utilisé avec RSLogix 5000 version 20 et supérieure. Le profil peut être boîtier d’accès téléchargé depuis le site multifonctionnel dans http://www.rockwellautomation.com/global/support/overview.page. l’application Logix Designer Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...

  • Page 29: Ajouter Le Module À L'arborescence De Configuration Des E/S

    CONSEIL Au bas d’une boîte de dialogue, choisissez Help (Aide) pour obtenir des informations sur la façon de terminer les saisies dans la boîte de dialogue. Au bas d’une boîte de dialogue d’avertissement, choisissez Help (Aide) pour obtenir des informations concernant cette erreur spécifique. Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...
  • Page 30 6. Cliquez sur Advanced (Avancé) pour ouvrir la boîte de dialogue Advanced Ethernet Settings (Réglages Ethernet avancés). 7. Cochez la case pour indiquer que ce module et l’automate communiquent à travers des modules NAT. Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...

  • Page 31: Changer La Définition Du Module

    • Révisions majeures et mineures • Détrompage électronique La référence dans le champ Type représente la référence du module utilisé. Une image du dispositif est affichée et peut être utilisée pour confirmer le choix du module. Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...

  • Page 32: Configuration De La Connexion De Sécurité

    à leurs valeurs par défaut de 2 et 200. Reportez-vous au manuel utilisateur des automates GuardLogix, listé dans Documentations connexes, page 5, pour plus d’informations à propos de CRTL. Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...

  • Page 33: Signature De Configuration

    Après avoir configuré le module, téléchargez le projet dans l’automate. Il est Enregistrement et conseillé d’enregistrer le projet avant de le télécharger. téléchargement de la configuration du module Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...

  • Page 34: Propriété De La Configuration - Réinitialisation De La Propriété

    1. Dans la boîte de dialogue Module Properties (Propriétés du module), cliquez sur l’onglet Safety (Sécurité) Vous voyez la boîte de dialogue Safety (Sécurité). 2. Cliquez sur Reset Ownership (Réinitialiser la propriété) pour rétablir la connexion. Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...
  • Page 35 3. Cliquez sur Yes (Oui) pour poursuivre la réinitialisation de la propriété. 4. Sur la page connexion, remarquez que le module est en défaut (le numéro de réseau de sécurité (SNN) n’est pas défini, module en état d’origine). Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...
  • Page 36 5. Sous l’onglet General, cliquez sur Safety Network Number. La boîte de dialogue SNN apparaît. Entrez le numéro, cliquez sur Set, puis sur OK. 6. Sélectionnez Yes (Oui) pour continuer quand l’avertissement suivant apparaît. Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...
  • Page 37 Utilisation du boîtier d’accès multifonctionnel dans un système d’automate de sécurité intégré Chapitre 3 7. L’état du module change de Faulted (En défaut) à Running (En fonctionnement), comme montré en bas à gauche de l’onglet General. Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...
  • Page 38 Chapitre 3 Utilisation du boîtier d’accès multifonctionnel dans un système d’automate de sécurité intégré Notes: Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...
  • Page 39 IP-Bit 4 IP-Bit 5 IP-Bit 3 IP-Bit 6 IP-Bit 2 IP-Bit 7 IP-Bit 1 DHCP IP-Bit 0 n.c. Consultez le Tableau 2, page 40 pour connaître l’affectation des micro-interrupteurs. Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...
  • Page 40 Réglage d’usine : tous les interrupteurs en position OFF. En condition d’ o rigine, DHCP est activé avec l’interrupteur DHCP en position OFF. Cet interrupteur permet de réactiver les requêtes DHCP après la désactivation de DHCP. Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...
  • Page 41 Autre défaut ; ouvrez et refermez la protection de sécurité pour réinitialiser. Défaut de verrouillage ; utilisez le bit de sortie correspondant pour réinitialiser ; la protection doit être ouverte. (Voir Effacement des défauts, page 43.) Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...
  • Page 42 Alimentation ou erreur Cette erreur indique un problème avec Débranchez et rebranchez l’alimentation. Aucun d’affectation des paramètres l’alimentation ou une erreur d’affectation de CIP Safety paramètres CIP Safety. Voir Effacement des défauts, page Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...

  • Page 43: Effacement Des Défauts

    écrite dans FaultCode en supprimant la précédente. Le bit DiagnosticActive est mis à un avec chaque défaut, mais ne changera pas d’état si le deuxième défaut survient avant que le premier défaut soit effacé. Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...
  • Page 44 Chapitre 4 État et dépannage Notes: Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...
  • Page 45 La durée de risque est la différence maximale entre le moment où l’ é tat d’ e ntrée change et le moment où le bit correspondant dans l’assemblage d’ e ntrée est activé. Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...
  • Page 46 Annexe A Caractéristiques Notes: Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...
  • Page 47 IMPORTANT Les signaux classés sécurité peuvent être utilisés dans les fonctions de sécurité. Les signaux classés standard peuvent être utilisés dans la tâche de sécurité, mais ne doivent pas être utilisés pour des fonctions de sécurité. Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...
  • Page 48 0 = Le verrouillage du protecteur est inactif (l’actionneur (gâche) n’est PAS engagé et PAS verrouillé) Light X : commande l’illumination du bouton-poussoir à l’emplacement <x> 1 = Illumination activée (ON) Light<X> BOOL 0 = Illumination désactivée (OFF) X= 4, 6, 7, 9 désignateur d’ é lément interrupteur Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...
  • Page 49 Défaut de la commande de déverrouillage : indique un défaut dans la commande de déverrouillage 1 = Défaut UnlockCommandFault Standard BOOL 0 = OK, aucun défaut Remarque : cela se répercute dans DiagnosticActive. Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...
  • Page 50 Annexe B Assemblages d’E/S EtherNet/IP Figure 21 - Système charnière à droite IN 24V DC OUT 24V DC LINK 2 LINK 1 Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...
  • Page 51 Assemblages d’E/S EtherNet/IP Annexe B Figure 22 - Système charnière à gauche IN 24V DC OUT 24V DC LINK 2 LINK 1 Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...
  • Page 52 Annexe B Assemblages d’E/S EtherNet/IP Notes: Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...
  • Page 53 3 mm réglage. 10- Repositionnez la poignée de la porte de 90 ° dans le sens CLOSED horaire et refixez-la. Serrer la vis de réglage à 2 Nm OPEN État final après le repositionnement. Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...
  • Page 54 Annexe C Changer le sens d’actionnement de l’assemblage de la poignée Notes: Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...
  • Page 55 évaluation du risque 20 topologie en anneau de niveau dispositif 16 topologie en étoile 15 topologie linéaire 15 topologies réseau 14 failure rates 21 traduction dadressesréseau' 30 fonction darrêtd'urgence' 20 verrouillage par mise sous tension 8 Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...
  • Page 56 Index Notes: Publication Rockwell Automation 442G-UM002B-FR-P - Mars 2017...
  • Page 58 Allen-Bradley, GuardLogix, Guardmaster, RSLogix 5000, Rockwell Software, Rockwell Automation, Studio 5000, et Studio 5000 Logix Designer sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc. CIP Motion, CIP Safety, CIP Sync et EtherNet/IP sont des marques commerciales d'ODVA, Inc. Les marques commerciales n’appartenant pas à Rockwell Automation sont la propriété de leurs sociétés respectives.

Ce manuel est également adapté pour:

Allen-bradley guardmaster 442g-mabAllen-bradley guardmaster 442g-mabe1

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