Typ 8691
DeviceNet-Installation
hinWeiS!
Beschädigung oder funktionsausfall durch eindringen von Verschmutzung und feuchtigkeit!
Zur Sicherstellung der Schutzart IP65 / IP67:
• Die Klarsichthaube bis auf Anschlag einschrauben.
→
Das Gehäuse schließen (Schraubwerkzeug: 674077
Bei aktivierter Teachfunktion ist eine Ansteuerung des Antriebs über die DeviceNet-Kommunikation nicht
möglich.
11.12.1. s tarten der Teachfunktion
Die Teachfunktion kann über das Attribut „Teachfunktion" gestartet und ausgelesen werden.
Über das Auslesen kann der Anwender 2 Informationen erhalten:
• zunächst wird er informiert ob die Teachfunktion beendet ist.
• nach dem Ende der Teachfunktion ist es möglich das Ergebnis der Funktion auszulesen.
Der Zugriff erfolgt azyklisch über Explicit Messages mit den Diensten Set_Attribute_Single (schreibender Zugriff)
und Get_Attribute_Single (lesender Zugriff).
1 Datenbyte für Teachfunktion:
(Attribut-Adresse: class 150, instance 1, attribute 8)
Set_Attribute_Single:
Bit
modus
Bit 0
Teachfunktion
Bit 1
nicht benutzt
Bit 2...7
nicht benutzt
Tabelle 21:
Set_Attribute_Single
Get_Attribute_Single:
Bit
modus
Bit 0
Teachfunktion
Ergebnis Teachfunktion
Bit 1
(nach Ende Teachfunktion verfügbar)
Bit 2...7
nicht benutzt
Tabelle 22:
Get_Attribute_Single
Das Schraubwerkzeug (674077) ist über Ihre Bürkert-Vertriebsniederlassung erhältlich.
11)
).
11)
Wertezuordnung
0 Start Teachfunktion
– (nur lesender Zugriff erlaubt)
0 immer
Wertezuordnung
0 Teachfunktion läuft
1 Teachfunktion beendet
0 Teachfunktion erfolgreich beendet
1 Teachfunktion fehlerhaft
0 immer
deutsch
109