Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service page 98

Raccordement
électromagnétique (MBR)
Signal d'ARRÊT D'URGENCE
(avant la commande) ou
signal externe d'ARRÊT
Fig. 3-33: Signal d'arrêt d'urgence de la commande ou signal externe d'arrêt d'urgence (EM1)
Commande IGBT
électromagnétique
Fig. 3-34: Apparition d'une alarme
Commande IGBT
électromagnétique
Circuit de charge
et de commande
Fig. 3-35: Circuit de charge et de commande OFF
Voir la note de pied de page à la page suivante.
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3 - 34
Vitesse du
servomoteur
Commande IGBT
Inactif (ON)
Frein de parking
Actif (OFF)
D'URGENCE (EM1)
ON/OFF
Vitesse du
servomoteur
ON
OFF
Frein de parking
Inactif (ON)
Actif (OFF)
(MBR)
nein (EIN)
non (ON)
Alarme
oui (OFF)
ja (AUS)
Vitesse du
servomoteur
ON
OFF
Frein de parking
Inactif (ON)
Actif (OFF)
(MBR)
ON
Alarme
OFF
ON
OFF
Servomoteur avec frein de parking électromagnétique
Frein dynamique du moteur
Frein dynamique du moteur, frein de parking électromagnétique
Frein de parking électromagnétique
10 ms
ON
OFF
Temporisation du
frein de parking
électromagnétique
ON
OFF
Frein dynamique du moteur
Frein dynamique du moteur, frein de parking électromagnétique
Frein de parking électromagnétique
Temporisation du
frein de parking électromagnétique
(10 ms)
15 à
100 ms
10 ms
Déclencher le frein de parking
électromagnétique
210 ms
210 ms
Frein dynamique du moteur
Frein du moteur dynamique,
frein de parking électromagnétique
Frein de parking électromagnétique
Temporisation du
frein de parking électromagnétique
S001332C
S000803C
S000804C