Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service page 74

Raccordement
Signal
Codeur impulsion A
(sorties différentielles)
Codeur impulsion B
(sorties différentielles)
Codeur impulsion Z
(sorties différentielles)
Sortie analogique du
moniteur 1
Sortie analogique du
moniteur 2
Tab. 3-7: Signaux de sortie (3)
Tension d'alimentation
Signal
Alimentation en courant
des entrées numériques
Point de référence des
entrées
numériques
Point de référence
pour les signaux
numériques du moniteur
Blindage
Tab. 3-8: Tension d'alimentation
3 - 10
N° de
Description
Symbole
broche
Le nombre des impulsions de sorties par rotation du
LA CN3-6
servomoteur est défini par le paramètre PA15. Lors de la
LAR CN3-16
rotation avant du servomoteur, l'impulsion phase B suit
l'impulsion phase A de /2. La relation entre le sens de rotation
et la différence des impulsions A et B peut être modifiée à l'aide
LB CN3-7
du paramètre PC03. La définition des impulsions de sortie ainsi
LBR CN3-17 que le rapport Teiler sont réglables.
(voir aussi tableau 4-14, PA15)
Le signal du point initial du codeur est transmis. Une impulsion
par rotation du servomoteur est transmise. Le signal est activé
LZ CN3-8
lorsque la position initiale a été atteinte.
La durée minimale de l'impulsion est de 400 s
LZR CN3-18
Utilisez cette impulsion afin de retourner à la position de
référence puis réglez la vitesse lente à 100 tr/min ou inférieure.
Les données saisies dans le paramètre PC09 pour le signal
CH1 sont transmises analogiquement via MO1-LG. (résolution
MO1 CN3-4
10 bits)
Les données saisies dans le paramètre PC10 pour le signal
CH2 sont transmises analogiquement via MO1-LG. (résolution
MO2 CN3-14
10 bits)
N° de
Description
Symbole
broche
Entrée 24 V CC (150 mA) de l'interface d'entrée.
La consommation dépend du nombre d'E/S
utilisées.
CN3-5
DICOM
CN3-10 Raccordez le pôle Plus du bloc secteur de 24 V CC
+24 V CC ± 10 %
Les broches sont pontées en interne.
Raccordez le pôle Moins du bloc secteur de 24 V CC.
Point de référence commun pour les entrées numériques
DOCOM CN3-5
comme par ex. EM1. Les broches sont pontées en interne et
séparées galvaniquement de la borne LG.
Point de référence pour les sorties analogiques MO1 et M02
CN3-1
LG
CN3-11 Les broches sont pontées en interne.
Raccordez ici le blindage des câbles de signalisation.
SD Carter
Raccordement du servoamplificateur