Structure Du Système; Aperçu De La Communication Des Données - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service

Système de détection du positionnement à valeur absolue
6.1.2 Structure du système
Fig. 6-1: Structure du système
6.1.3 Aperçu de la communication des données
Schéma fonctionnel
Le codeur des moteurs qui fonctionne sur les servoamplificateurs MR-J3, dispose d'une
détection de la position absolue en l'espace d'un tour ainsi que d'un compteur pour additionner
les tours complets. La détection de la position absolue enregistre la position absolue de la
machine puis la sauvegarde durablement par une batterie. La position absolue est conservée
même lors d'une mise hors tension.
Après que la prise d'origine ait été réalisée lors de l'installation de la machine, un nouveau
déplacement de cette position n'est plus nécessaire lors de la mise sous tension ou après une
coupure de courant.
Commande
Servomoteur
Fig. 6-2:
6 - 2
Commande
Batterie
(MR-J3BAT)
Position
actuelle
Données du point de référence
Compteur pour additionner les tours
complets
Détection de la position dans l'espace d'un
tour
(codeur)
Schéma fonctionnel du traitement de la valeur absolue
Servoamplificateurs
Servoamplificateurs
Données sur la position
Détection du
nombre de
Batterie
Servomoteur
Détection de la
position en
l'espace d'un
tours
tour
Interface en série
rapide
Généralités
S001373a
S001373C