Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service page 17

6 Système de détection du positionnement à valeur absolue
6.1 Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.1.1 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.1.2 Structure du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.1.3 Aperçu de la communication des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.1.4 Raccordement de la batterie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.1.5 Configuration des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.1.6 Données sur la valeur absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
7 Accessoires
7.1 Accessoires optionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.1.1 Résistance de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.1.2 Câble de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
7.1.3 Schéma de connexion du câble du codeur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
7.1.4 Schéma de connexion du câble de la batterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13
7.1.5 Schéma de connexion du câble d'alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
7.1.6 Schéma de connexion du câble de freinage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
7.1.7 Câble SSCNET III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
7.1.8 Câble USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
7.2 Accessoires spéciaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18
7.2.1 Transformateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18
7.2.2 Filtre optionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19
8 Maintenance et inspection
8.1 Inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.2 Durée de vie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
9 Détection et suppression d'erreur
9.1 Alarmes et avertissements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
9.1.1 Liste des alarmes et avertissements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
9.1.2 Messages d'alarme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
9.1.3 Avertissements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11
10 Caractéristiques techniques
10.1 Données de puissance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
10.1.1 Diagramme de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
10.1.2 Puissance dissipée du servoamplificateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
10.1.3 Caractéristiques du frein de parking électromagnétique. . . . . . . . . . . . . . . 10-5
10.1.4 Freinage à résistance (frein dynamique du moteur) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7
10.2 Données standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10
10.2.1 Servoamplificateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10
10.2.2 Servomoteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-12
10.2.3 Courbes caractéristiques du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-16
11 Directives CEM
11.1 Exigences. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
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Sommaire
XI