Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service page 123

Paramètres
Numéro
PA06 / PA07
Réservé
Le contenu de ce paramètre ne doit pas être modifié.
PA08
Autotuning
Sélection de la méthode de réglage de l'amplification :
0
0
REMARQUE : Les paramètres PB„„ ont la signification suivante.
PA09
Sélection de la réponse de l'Autotuning :
Valeur
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
REMARQUE :
Si la machine vibre beaucoup ou si un bruit assourdissant se fait entendre du réducteur, réduisez la valeur réglée.
Pour améliorer l'efficacité de la machine, vous devez augmenter cette valeur tout en réduisant la durée d'oscillation.
Tab. 4-14: Aperçu détaillé des paramètres PA„„ (2)
MELSERVO J3-B
Symbole
ATU
0
Réglage
0
1
2
3
N° du paramètre Signification
PB06
PB07
PB08
PB09
PB10
RSP
Fréquence de
Réponse résonnance de
la machine [Hz]
Lente 10,0
11,3
12,7
14,3
16,1
18,1
20,4
23,0
25,9
29,2
32,9
37,0
41,7
47,0
52,9
Moyenne 59,6
Valeur
Unité
par défaut
1
0001
H
Réglage de Paramètres réglés
l'amplification automatiquement (remarque)
Interpolation PB06, PB08, PB09, PB10
Autotuning 1 PB06, PB07, PB08, PB09, PB10
Autotuning 2 PB07, PB08, PB09, PB10
Manuel —
Rapport d'inertie
Facteur d'amplification - régulation de la position de la boucle
d'asservissement virtuelle
Facteur d'amplification de la boucle d'asservissement de la position
Facteur d'amplification de la boucle d'asservissement de la vitesse
Rapport I de la boucle d'asservissement de la vitesse
12
Valeur Réponse
17 Moyenne
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
Fonctionnement
Plage de réglage
Voir la description
1–32
Fréquence de
résonnance de
la machine [Hz]
67,1
75,6
85,2
95,9
108,0
121,7
137,1
154,4
173,9
195,9
220,6
248,6
279,9
315,3
355,1
Rapide 400,0
4 - 19