Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service page 216

Détection et suppression d'erreur
Affichage
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8A
8E
888
Tab. 9-2: Suppression d'erreur (7)
"888" apparaît toujours lors de la mise en marche. Il ne s'agit pas d'une erreur.
9 - 10
Erreur Définition
Écart L'erreur de traînage
trop important est supérieure à
celle dans le
paramètre PC01
(valeur par défaut : 3
tours)
Communication La communication
USB hors délais en mode test a été
interrompue plus
longtemps que le
temps autorisé.
Communication Une erreur de
USB communication
survient entre le
servoamplificateur et
le PC.
Chien de garde Erreur sur la CPU
Alarmes et avertissements
Cause
1. Le temps d'accélération / de
freinage est trop faible.
2. Le couple limite est trop faible.
3. Le couple ne suffit pas suite à des
coupures de courant lors de
l'accélération.
4. La valeur dans le paramètre PB08
est trop petite.
5. L'arbre du servomoteur a été tourné
par une force externe.
6. Surcharge mécanique
7. Erreur du codeur
8. Raccordement incorrect du
servomoteur
Les bornes U, V, W du servo-
amplificateur ne sont pas adaptées
aux bornes U, V, W du servomoteur.
9. Le câble SSCNET III est défectueux Remplacez le câble
Rupture du câble USB
1. Le câble USB est défectueux
(rupture ou court-circuit)
2. Le PC est défectueux.
Le servoamplificateur est défectueux.
Méthode de contrôle : L'alarme (888)
survient lors de la mise sous tension
alors que tous les branchements ont
été coupés sauf l'alimentation
électrique du circuit de commande.
Suppression
Augmentez les
temps d'accélération
/ de freinage
Augmentez le
couple limite
1. Améliorez
l'impédance de
l'alimentation
électrique
2. Utilisez un
servomoteur d'une
plus grande
puissance
Augmentez la valeur
réglée puis
sélectionnez le mode
correspondant.
1. Lorsque le
couple est limité,
augmentez la
valeur limite.
2. Réduisez la
charge
3. Utilisez un
servomoteur d'une
plus grande
puissance
1. Assurez-vous de
la souplesse de la
mécanique
2. Installez un
interrupteur de fin
de course
Remplacez le
servoamplificateur
Raccordez-les
correctement
SSCNET III.
Remplacez le câble
USB
Remplacez le câble
USB
Remplacez le PC.
Remplacez le
servoamplificateur