Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service page 101

Exemple d'un circuit standard
DANGER :
P
³ Assurez-vous de la bonne mise à la terre du servomoteur et du servoamplificateur.
Afin d'éviter toute électrocution, vous devez toujours relier la borne de mise à la terre
(PE) du servoamplificateur (signalée par
commande.
ATTENTION :
E
· Assurez-vous de la bonne direction de la diode lors de son raccordement. Si vous
la raccordez à l'envers, le servoamplificateur ne fonctionnera pas correctement et
ne pourra pas transmettre les signaux qui commandent les dispositifs de protection
essentiels comme l'arrêt d'urgence.
» Si la commande est équipée d'une fonction d'arrêt d'urgence, vous devez placer un
interrupteur d'arrêt d'urgence externe
Remarques relatives à la figure 3-37 :
¿
Activez toujours l'entrée d'arrêt d'urgence (EM1) (état normal de l'interrupteur d'arrêt d'urgence ;
contacts fermés) avant toute mise en service. En réglant le paramètre DRU PA04 de l'unité de
commande sur " 1
´
Utilisez le logiciel MRZJW3-SETUP 221E.
²
Les longueurs de câble SSCNET III pour les distances entre les différents servoamplificateurs sont
indiquées dans le tableau suivant.
Câble standard dans
l'armoire de distribution
Câble standard hors de
l'armoire de distribution
Câbles extrêmement
souples pour les grandes
Tab. 3-10: Câble SSCNET III
¶
Le câblage entre le deuxième poste et les autres postes n'a pas été décrit.
º
Jusqu'à huit postes (n = 1 à 8) peuvent être raccordés. Voir aussi paragraphe 3.9.
¾
Enfoncez toujours des caches sur des raccordements CN1A ou CN1B non utilisés.
µ
Tension d'alimentation de 24 V CC
150 mA est nécessaire lorsque tous les raccordements E/S sont utilisés. La réduction du nombre de
raccordements E/S utilisés permet de réduire la consommation électrique. Voir aussi paragraphe 3.2.2.
¸
Lors d'un fonctionnement normal, la sortie d'alarme (ALM) est activée. Si une alarme survient, la sortie
est désactivée et la transmission de signaux par la commande programmable est arrêtée par le
programme séquentiel.
¹
Les bornes pour lesquelles les noms de signaux sont identiques sont raccordées en interne.
Les signaux peuvent être modifiés grâce aux paramètres PD07, PD08, PD09.
Utilisation de l'interface d'E/S en logique négative. Lors de l'utilisation de la logique positive, voir
paragraphe 3.2.3.
En configurant la commande, vous pouvez affectez des opérandes (connecteurs ou capteurs) aux
entrées DI1, DI2 et DI3. Pour plus d'informations, veuillez consulter le manuel de la commande. Les
opérantes suivantes peuvent être affectées pour Q172HCPU, Q173HCPU et QD75MH :
DI1 : interrupteur de fin de course supérieur (FLS)
DI2 : interrupteur de fin de course inférieur (RLS)
DI3 : Interrupteur de proximité (DOG)
MELSERVO J3-B
", l'entrée d'arrêt d'urgence (EM1) peut être désactivée.
Câble Désignation du câble
MR-J3BUS
MR-J3BUS
MR-J3BUS
distances
) à la borne de mise à la terre du coffret de
Longueur du câble
M 0,15 m à 3,0 m
M-A 5,0 m à 20,0 m
M-B 30,0 m à 50 m
10 %, 150 mA pour les signaux d'interface externes. Un courant de
Raccordement
Distance entre les
servoamplificateurs
20 m
50 m
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