Mise En Service; Procédure Pour La Mise En Service - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service

Fonctionnement
4.2

Mise en service

DANGER :
P
● N'actionnez jamais l'interrupteur avec des mains mouillées sous peine de vous
électrocuter.
● Les servoamplificateurs ne doivent pas être utilisés lorsque le cache avant est
démonté sous peine de vous électrocuter avec les pièces conductrices.
● N'ouvrez jamais le cache avant lorsque l'appareil est sous tension ou pendant qu'il
fonctionne sous peine de vous électrocuter.
● Avant la mise en service, vérifiez le réglage des paramètres. Un réglage incorrecte
des paramètres peut provoquer des mouvements inattendus sur certaines
machines.
● Ne touchez par les ailettes de refroidissement du servoamplificateur, la résistance
de freinage, les servomoteurs ou d'autres composants lorsque l'alimentation est
sous tension ou peu de temps après la mise hors tension de l'alimentation. Ils
peuvent être très chauds et provoquer des brûlures.
4.2.1 Procédure pour la mise en service
Mettre l'alimentation sous tension
Après avoir mis le circuit de charge et celui de commande sous tension, "b01" apparaît sur
l'affichage du servoamplificateur (par défaut avec l'adresse 1 pour le poste).
La première mise en tension du système de détection du positionnement par valeur absolue
provoque l'apparition du message d'erreur 25 ("Perte de la position absolue"). Le système servo
ne peut pas être mis en marche. Cette réaction intervient car la capacité du codeur n'est pas
chargée et n'est pas ici une erreur. Le message d'erreur disparaît lorsque la tension
d'alimentation reste maintenue pour quelques minutes pendant l'état d'alarme, puis est coupée
et ensuite rétablie.
De plus des écarts de position sont possibles dans le système de détection à valeur absolue,
lors de la mise sous tension et pour une vitesse à partir de 3000 tr/min sous l'influence de forces
externes. C'est pourquoi la tension d'alimentation doit restée maintenue lors d'un arrêt du
moteur.
Configuration des paramètres
Configurez les paramètres en fonction de l'application et des caractéristiques techniques de la
machine (définitions de paramètres sous paragraphe 4.5).
N° pr.
PA14
PA08
PA09
Tab. 4-1: Valeur de réglage et fonction de régulation
Couplez la tension d'alimentation après le réglage des paramètres puis rétablissez-la afin
d'activer les nouvelles valeurs.
4 - 4
Signification
Sens de rotation du servomoteur
Autotuning
Réponse Autotuning
Réglage Description
Rotation avant en direction des
0
adresses croissantes
Activé
1
Réponse lente (par défaut)
12
Mise en service