Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service page 277

Accessoires
Câble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Câble d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
Câble de la batterie . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13
Câble de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
Câble du codeur HF-MP, HF-KP . . . . . . . 7-11
Câble du codeur HF-SP, HC-RP . . . . . . . 7-12
Câble du frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
Câble SSCNET III . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
Câble USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
Contacteurs de puissance . . . . . . . . . . . . . 3-1
Disjoncteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Freinage à résistance . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18
Affichage
État . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Organigramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
ARRÊT D'URGENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
Autotuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46
Avertissements
Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Suppression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11
Batterie
Raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Câble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Section de raccordement . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Câble du bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
Cache avant
Démontage et pose . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Caractéristiques techniques
Courbes caractéristiques du couple . . . . 10-16
Frein de parking électromagnétique . . . . 10-5
Servoamplificateurs de 200 V . . . . . . . . 10-10
Servoamplificateurs de 400 V . . . . . . . . 10-11
MELSERVO J3-A
Index
A
B
C
Servomoteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-12
Transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18
Codeur
Sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Compatibilité électromagnétique . . . . . . . . . . 11-1
Conducteur neutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Configuration du système
MR-J3-100B et inférieur . . . . . . . . . . . . . . 1-25
MR-J3-100B4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-26
MR-J3-11KB à MR-J3-22KB . . . . . . . . . . 1-31
MR-J3-11KB4 à MR-J3-22KB4 . . . . . . . . 1-31
MR-J3-200B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28
MR-J3-200B4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27
MR-J3-350B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28
MR-J3-350B4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-29
MR-J3-500B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-29
MR-J3-500B4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-29
MR-J3-60B4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-26
MR-J3-700B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-30
MR-J3-700B4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-30
pour le MR-J3-700B . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-30
Contacteurs de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Détection de la position absolue
Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . 6-1
Communication de données . . . . . . . . . . . . 6-2
Données sur la valeur absolue . . . . . . . . . . 6-5
Paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Raccordement de la batterie . . . . . . . . . . . 6-3
Dimensions
Câble SSCNET III . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-35
Filtre optionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-31
Résistances de freinage . . . . . . . . . . . . . 12-30
Servoamplificateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1
Servomoteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-10
Transformateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-37
Disjoncteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Sélecteur
Réglage du numéro de poste . . . . . . . . . . 3-38
Index
D
i