Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service page 35

Organes de commandes, affichage et raccordements
N°
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Tab. 1-2: Raccordements et leur signification
MELSERVO J3-B
Désignation
Raccordement de la tension
d'alimentation (CNP1)
Port USB (CN5)
Raccordement des signaux de
commande et d'état (CN3)
Raccordement de la tension
de commande (CNP2)
Câble de raccordement du bus
SSCNET III (CN1A)
Câble de raccordement du bus
SSCNET III (CN1B)
Raccordement du servomoteur
(CNP3)
Raccordement du codeur
(CN2)
Diode de contrôle CHARGE
Raccordement de la batterie
(CN4)
Support de la batterie
Borne de protection à la terre
(PE)
Plaque signalétique
Description
Pour raccorder la tension d'alimentation
Pour raccorder un ordinateur (PC)
Pour raccorder les signaux E/S numériques et
analogiques
Pour raccorder la tension de commande de
l'unité de contrôle ou de la résistance de
freinage optionnelle
Pour raccorder l'unité de contrôle ou le
servoamplificateur en amont
Pour raccorder le servoamplificateur en aval
sur le bus SSCNET III
Pour raccorder la tension d'alimentation du
servomoteur
Pour raccorder le codeur du servomoteur
Allumée lorsque le circuit intermédiaire est
chargé.
Lorsque la diode est allumée, vous ne devez
pas déconnecter les câbles.
Pour raccorder la batterie de sauvegarde de la
position absolue
Protege la batterie des chocs extérieurs
Pour la mise à la terre du module
—
Introduction
Voir
paragraphe 3.5
paragraphe 3.1.2
paragraphe 7.1.8
paragraphe 3.2.2
paragraphe 3.2.3
paragraphe 3.5
paragraphe 3.1.2
paragraphe 3.2.4
paragraphe 3.2.4
paragraphe 3.5
paragraphe 3.1.2
paragraphe 3.1.3
paragraphe 7.1.3
—
chapitre 6
paragraphe 6.1.4
paragraphe 3.4
paragraphe 1.3.3
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