Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service page 130

Fonctionnement
Numéro
PB06
Rapport d'inertie
Permet de régler le rapport de l'inertie entre le moteur et la charge.
Si l'autotuning 1 et l'interpolation sont activés, ce paramètre est réglé automatiquement. Dans ce cas, la valeur
fluctue entre 0 et 100,0.
Vous pouvez activer ce paramètre manuellement lorsque le paramètre PA08 est réglé sur "
PB07
Facteur d'amplification - régulation de la position de la boucle d'asservissement virtuelle
Vous ne pouvez pas utiliser ce paramètre en mode de régulation de la vitesse.
Si l'autotuning 1 ou 2 est activé, ce paramètre s'auto ajuste en permanence.
Vous pouvez activer ce paramètre manuellement lorsque le paramètre PA08 est réglé sur "
PB08
Facteur d'amplification de la boucle d'asservissement de la position
Vous ne pouvez pas utiliser ce paramètre en mode de régulation de la vitesse.
Augmentez cette valeur afin d'augmenter la réponse de la boucle d'asservissement de la position. Une valeur
supérieure augmente la réponse et peut provoquer des vibrations.
Si l'autotuning 1 ou 2 ou l'interpolation est activé(e), ce paramètre s'auto ajuste. Vous pouvez activer ce paramètre
manuellement lorsque le paramètre PA08 est réglé sur "
PB09
Facteur d'amplification de la boucle d'asservissement de la vitesse
Augmentez cette valeur afin d'augmenter la réponse de la boucle d'asservissement de la position. Une valeur
supérieure augmente la réponse et peut provoquer des vibrations.
Si l'autotuning 1 ou 2 ou l'interpolation est activé(e), ce paramètre s'auto ajuste. Vous pouvez activer ce paramètre
manuellement lorsque le paramètre PA08 est réglé sur "
PB10
Rapport I de la boucle d'asservissement de la vitesse
Réduisez cette valeur afin d'augmenter la réponse de la boucle d'asservissement de la vitesse. Une valeur
inférieure augmente la réponse et peut provoquer des vibrations.
Si l'autotuning 1 ou 2 ou l'interpolation est activé(e), ce paramètre s'auto ajuste. Vous pouvez activer ce paramètre
manuellement lorsque le paramètre PA08 est réglé sur "
PB11
Rapport D de la boucle d'asservissement de la vitesse
Ce paramètre est activé lorsque le paramètre PB24 est réglé sur "
Vous pouvez activer ce paramètre via une instruction de la commande lorsque le paramètre PA08 est réglé sur
" 0 ".
PB12
Réservé
Le contenu de ce paramètre ne doit pas être modifié.
PB13
1er filtre pour la suppression des résonnances mécaniques
Réglage de la fréquence du filtre d'arrêt
Ce paramètre s'auto modifie lorsque le paramètre PB01 (suppression automatique des vibrations) est réglé sur
" 1".
Si le paramètre PB01 est réglé sur "
Tab. 4-16: Aperçu détaillé des paramètres PB„„ (3)
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Valeur
Symbole
par défaut
GD2 7,0
PG1 24
PG2 37
VG2 823
VIC 33,7
VDC 980
0
NH1 4500
0", le réglage de ce paramètre est ignoré.
Unité Plage de réglage
× 1 0–300,0
rad/s 1–2000
rad/s 1–1000
3".
rad/s 20–50000
3".
ms 0,1–1000,0
3".
0–1000
3 ".
Hz 100–4500
Paramètres
2" ou " 3".
1" ou " 3".