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Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B. Nous avons
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Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Instructions De Service, Manuel D'introduction
Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service (282 pages)
Marque:
Mitsubishi Electric
| Catégorie:
Amplificateurs
| Taille: 10.57 MB
Table des Matières
Consignes de Sécurité Générales
7
Consignes de Sécurité Spéciales
10
Symboles Dans Ce Manuel
13
Table des Matières
15
1 Introduction
19
Spécifications de Fonctionnement et Montage
19
Schéma Fonctionnel
20
Servoamplificateur
20
Aperçu des Modèles
23
Servoamplificateur
23
Désignation du Modèle, Puissance de Sortie et Servomoteur à Utiliser
24
Plaque Signalétique
25
Servomoteurs
26
Servomoteurs Série HF-MP, HF-KP
26
Servomoteurs Série HF-SP
27
Servomoteurs Série HA-LP
27
Servomoteurs Série HC-RP
28
Démontage et Pose du Cache Avant
29
Démontage du Cache Avant des MR-J3-350B4, MR-J3-500B(4) et
29
Mr-J3-700B(4)
29
Pose du Cache Avant des MR-J3-350B4, MR-J3-500B(4) et
30
Démontage du Cache Avant des MR-J3-11KB(4) à MR-J3-22KB
31
Pose du Cache Avant des MR-J3-11KB(4) à MR-J3-22KB(4)
32
Organes de Commandes, Affichage et Raccordements
33
Servoamplificateurs
33
Servomoteurs
40
Tab. 1-7: Raccordements du Servomoteur
41
Fonctions
42
Configuration du Système
43
Servoamplificateurs
43
Configuration du Système pour le MR-J3-100B ou Inférieur
43
Configuration du Système pour le MR-J3-60B4 et MR-J3-100B4
44
Configuration du Système pour le MR-J3-200B4
45
2 Montage
51
Conditions Générales de Fonctionnement
51
Montage des Servoamplificateurs
52
Pose des Câbles
54
Montage du Servomoteur
57
Tenue aux Vibrations des Servomoteurs HF-SP
60
Tenue aux Vibrations des Servomoteurs HA-LP
62
3 Raccordement
65
Raccordement du Servoamplificateur
65
Disjoncteur, Fusibles, Contacteurs de Puissance et Câbles
65
Tab. 3-1: Accessoires Nécessaires
65
Tab. 3-2: Section des Raccordements
66
Répartiteurs pour L'alimentation et le Circuit de Régulation
67
Câbles de Signalisation
70
Signaux de Sortie
72
Interfaces
75
Câblage Interne
75
Description des Interfaces
76
Sortie Émulée du Codeur
77
Sortie Analogique
77
Interfaces E/S à Logique Positive
78
Câble de L'interface SSCNET III
79
Servomoteur
81
Raccordement du Servomoteur
81
Raccordement du Moteur
82
Mise à la Terre
86
Alimentation en Courant
87
Exemple de Raccordement
88
Séquence de Mise en Marche
93
Arrêt D'urgence
94
Séquence Lors D'un Message D'alarme
95
Servomoteur Avec Frein de Parking Électromagnétique
96
Procédure de Réglage
97
Diagramme Séquentiel
97
Exemple D'un Circuit Standard
100
Réglage du Numéro de Poste
102
4 Fonctionnement
105
Points de Contrôle Avant la Mise en Service
105
Mise en Service
108
Procédure pour la Mise en Service
108
Réglage du Point de Référence
109
Affichage et Fonctionnement
110
Organigramme D'affichage
110
Affichage de L'état
112
Mode de Test
114
Mode de Programmation
116
Tab. 4-8: Commande du Positionnement
116
Mode Tipp, Positionnement, Mode de Programmation, Signal de Sortie Forcé
117
Procédure pour le Mode Test
117
Paramètres
119
Réglage des Paramètres de Base (Pall)
120
Protection en Écriture du Paramètre
121
Description des Paramètres de Base
122
Réglage des Paramètres de Calibrage (PB"")
126
Description des Paramètres de Calibrage
128
Réglage des Paramètres Complémentaires (Pcll)
136
Description des Paramètres Complémentaires
137
Réglage des Paramètres E/S (Pdll)
142
Description des Paramètres E/S
143
Amplification
147
Réglage du Facteur D'amplification
147
Réglage du Facteur D'amplification Avec le Logiciel de Configuration
149
Autotuning
150
Fonctionnement de L'autotuning
151
Procédure Lors de L'autotuning
152
Réponse de L'autotuning
153
Réglage Manuel des Facteurs D'amplification
154
Interpolation
158
Différences Dans L'autotuning entre le MR-J2S et le MR-J3
159
5 Fonctions Spéciales
161
Fonctions de Filtrage
161
Suppression Automatique des Vibrations (Filtre Adaptif II)
162
Filtre pour la Suppression des Résonnances Mécaniques
165
Réglage du Filtre pour la Réduction des Vibrations (Fonction Avancée)
167
Filtre Passe-Bas
172
Changement des Facteurs D'amplification
173
Fonctionnement du Changement des Facteurs D'amplification
177
Changement Par L'erreur de Réglage
178
6 Système de Détection du Positionnement à Valeur Absolue
179
Généralités
179
Caractéristiques Techniques
179
Structure du Système
180
Aperçu de la Communication des Données
180
Raccordement de la Batterie
181
Configuration des Paramètres
182
Données Sur la Valeur Absolue
183
7 Accessoires
185
Accessoires Optionnels
186
Résistance de Freinage
186
Sélection de la Résistance de Freinage
187
Câble de Raccordement
192
Schéma de Connexion du Câble du Codeur
195
Câble du Codeur pour les Servomoteurs HF-MP et HF-KP
195
Câble du Codeur pour les Servomoteurs HF-SP, HC-RP et HA-LP
196
Schéma de Connexion du Câble de la Batterie
197
Câble de Raccordement pour la Batterie
197
Tab. 7-7: Câblage
197
Schéma de Connexion du Câble D'alimentation
198
Câble D'alimentation pour les Servomoteurs HF-MP et HF-KP
198
Schéma de Connexion du Câble de Freinage
199
Câble du Frein pour les Servomoteurs HF-MP et HF-KP
199
Câble SSCNET III
200
Câble USB
201
Accessoires Spéciaux
202
Transformateurs
202
Câblage Monophasé
203
Câblage Triphasé
203
8 Maintenance et Inspection
205
Inspection
205
Durée de Vie
205
9 Détection et Suppression D'erreur
207
Alarmes et Avertissements
207
Liste des Alarmes et Avertissements
207
Messages D'alarme
209
Tab. 9-2: Suppression D'erreur
210
Avertissements
217
10 Caractéristiques Techniques
219
Données de Puissance
219
Diagramme de Puissance
219
Puissance Dissipée du Servoamplificateur
222
Puissance Dissipée Dégagée Par le Servoamplificateur
222
Caractéristiques du Frein de Parking Électromagnétique
223
Alimentation de L'unité de Freinage
224
Freinage à Résistance (Frein Dynamique du Moteur)
225
Données Standard
228
Servoamplificateurs
228
Servomoteur
230
Courbes Caractéristiques du Couple
234
Fonctionnement Temporaire
234
11 Directives CEM
237
Exigences
237
12 Dimensions
239
Servoamplificateurs
239
Servomoteurs
248
Série HF-MP et HF-KP
248
Série HF-SP
253
Série HC-RP
260
Série HA-LP
265
Résistance de Freinage Optionnelle
268
Filtre Optionnel
269
MF-2F230-006.230Mfa et MF-2F230-006.230Mfb
269
MF-3F480-010.230MF3, MF-3F480-010.233MF et
270
Mf-3F480-015.230Mf3
270
Mf-3F480-015.233Mf
271
MF-3F480-025.230MF3 et MF-3F480-050.230MF3
272
Transformateurs
275
Publicité
Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Manuel D'introduction (138 pages)
Marque:
Mitsubishi Electric
| Catégorie:
Moteurs
| Taille: 4.96 MB
Table des Matières
Table des Matières
13
Introduction
17
Qu'est-Ce Qu'un Servoamplificateur
17
Le Servoamplificateur Dans le Système Motion Control
17
Fonctionnement D'un Servoamplificateur
18
Servomoteurs
18
Caractéristiques des Servoamplificateurs et des Moteurs de la Série MELSERVO J3
19
Conditions Générales de Fonctionnement
20
Notions Importantes
21
Présentation des Appareils
23
Servoamplificateurs de la Série MR-J3-A
23
Servoamplificateurs de la Série MR-J3-B
24
Désignation du Modèle, Puissance de Sortie et Servomoteur à Utiliser
25
Démontage et Pose du Cache Avant
26
Démontage du Cache Avant pour les MR-J3-350A4, MR-J3-500A
26
Pose du Cache Avant des MR-J3-350A4, MR-J3-500A
27
Démontage du Cache Avant des MR-J3-11KA(4) à MR-J3-22KA(4)
28
Pose du Cache Avant des MR-J3-11KA(4) à MR-J3-22KA(4)
29
Plaque Signalétique
30
Présentation des Servomoteurs
31
Aperçu des Modèles
31
Plaque Signalétique
31
Servomoteurs de la Série HF-MP, HF-KP
32
Modèle HF-MP - Trés Faible Moment D'inertie
32
Modèle HF-KP - Faible Moment D'inertie
32
Désignation du Modèle
33
Servomoteurs de la Série HF-SP
34
Modèle HF-SP - Moment D'inertie Moyen
34
Désignation du Modèle
34
Servomoteurs de la Série HA-LP
36
Modèle HA-LP - Faible Moment D'inertie
36
Désignation du Modèle
36
Servomoteurs de la Série HC-RP
37
Modèle HC-RP - Faible Moment D'inertie
37
Désignation du Modèle
37
Raccordement
39
Raccordement au Réseau, au Moteur et au Conducteur Neutre
39
Câbles de Signaux
41
Servoamplificateur de la Série MR-J3-A
41
Servoamplificateur de la Série MR-J3-B
45
Câblage des Interfaces
48
Interfaces E/S à Logique Négative
48
Interfaces E/S à Logique Positive
49
Interfaces Analogiques
50
Interface en Série RS422 (Uniquement pour le MR-J3-A)
51
Interface Optique SSCNET III (Uniquement pour le MR-J3-B)
52
Réglage du N° de Poste (Uniquement pour le MR-J3-B)
53
Servomoteur
54
Raccordement du Servomoteur
54
Servomoteur Avec Frein de Parking Électromagnétique
55
Arrêt D'urgence
56
Exemples de Raccordement
57
Raccordement des Servoamplificateurs MR-J3-A
57
Raccordement des Servoamplificateurs MR-J3-B
59
Installation Conforme CEM
61
Montage Dans L'armoire de Distribution Conforme CEM
61
Câblage
62
Filtre Antiparasite Optionnel
63
Mise en Service
65
Préparatifs
65
Mise en Service des Servoamplificateurs de la Série MR-J3-A
66
Mise en et Hors Tension du Servoamplificateur
66
Interruption du Fonctionnement
67
Mode de Test
68
Configuration des Paramètres
69
Mise en Marche
69
Mise en Service des Servoamplificateurs de la Série MR-J3-B
70
Mise en et Hors Tension du Servoamplificateur
70
Interruption du Fonctionnement
71
Mode de Test
72
Condition et Réglages
73
Touches de Commande et Affichage de la Série MR-J3-A
73
Aperçu
73
Séquence D'affichage de la Touche "MODE
74
Affichage de L'état
75
Exemples pour L'affichage de L'état
76
Affichage de la Fonction D'alarme
77
Mode de Test
78
Affichage et Réglage des Paramètres
81
Touches de Commande et Affichage de la Série MR-J3-B
83
Aperçu
83
Organigramme de L'affichage
84
Mode de Test
85
Procédure pour le Mode Test
85
Paramètres
89
Introduction
89
Protection en Écriture du Paramètre
90
Paramètres pour le Servoamplificateur MR-J3-A
91
Réglage des Paramètres de Base (Pall)
91
Description des Paramètres de Base
92
Paramètres pour le Servoamplificateur MR-J3-B
98
Réglage des Paramètres de Base (Pall)
98
Description des Paramètres de Base
99
Paramètres de Calibrage, Complémentaires et E/S
102
Détection et Suppression D'erreur
103
Alarmes et Avertissements
103
Liste des Alarmes et Avertissements
103
Messages D'alarme
105
Avertissements
113
Erreur Lors de la Mise en Service
116
Servoamplificateur MR-J3-A en Régulation de la Position
116
A.1 Informations Complémentaires Sur la Série MR-J3-A
119
A.1.1 Signalisation de L'état
119
A.1.2 Paramètres de Base (Pall)
121
A.1.3 Paramètres de Calibrage (Pbll)
122
A.1.4 Paramètres Complémentaires (Pcll)
124
A.1.5 Paramètres E/S (Pdll)
126
A.2 Informations Complémentaires Sur la Série MR-J3-B
127
A.2.1 Affichage de L'état
127
A.2.2 Paramètres de Base (Pall)
129
Paramètres de Calibrage (Pbll)
130
A.2.4 Paramètres Complémentaires (Pcll)
132
A.2.5 Paramètres E/S (Pdll)
133
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