Réglage Des Paramètres De Calibrage (Pb"") - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service

Fonctionnement
4.5.4 Réglage des paramètres de calibrage (PB„„)
N°
PB01
PB02
PB03
PB04
PB05
PB06
PB07
PB08
PB09
PB10
PB11
PB12
PB13
PB14
PB15
PB16
PB17
PB18
PB19
PB20
PB21
PB22
PB23
PB24
PB25
PB26
PB27
PB28
PB29
PB30
PB31
PB32
PB33
PB34
Tab. 4-15: Liste des paramètres de calibrage (1)
4 - 22
Symbole Description
Suppression automatique des vibrations
FILT
(filtre adaptatif II)
Réglage du filtre pour la suppression des
VRFT vibrations
(fonction avancée)
— Réglage du fabricant
Commande anticipatrice de la régulation de la
FFC
position (feed forward)
— Réglage du fabricant
GD2 Rapport d'inertie
Facteur d'amplification - régulation de la position
PG1
de la boucle d'asservissement virtuelle
Facteur d'amplification de la boucle
PG2
d'asservissement de la position
Facteur d'amplification de la boucle
VG2
d'asservissement de la vitesse
Rapport I de la boucle d'asservissement de la
VIC
vitesse
Rapport D de la boucle d'asservissement de la
VDC
vitesse
— Réglage du fabricant
1er filtre pour la suppression des résonnances
NH1
mécaniques
NHQ1 Courbe du filtre d'arrêt 1
2ème filtre pour la suppression des résonnances
NH2
mécaniques
NHQ2 Courbe du filtre d'arrêt 2
— Réglage du fabricant
LPF Filtre passe-bas
Fréquence de vibration pour la suppression des
VRF1
vibrations
VRF2 Fréquence de résonnance pour les vibrations
—
Réglage du fabricant
—
VFBF Réglage du filtre passe-bas
Suppression des vibrations à l'arrêt
MVS
— Réglage du fabricant
Changement du facteur d'amplification
CDP
Seuil de changement des facteurs
CDL
d'amplification
Temps pour le changement des facteurs
CDT
d'amplification
GD2B 2ème rapport d'inertie
2ème facteur d'amplification de la boucle
PG2B
d'asservissement de la position
2ème facteur d'amplification de la boucle
VG2B
d'asservissement de la vitesse
2ème rapport I de la boucle d'asservissement de
VICB
la vitesse
2ème fréquence de vibration pour la suppression
VRF1B
des vibrations
2ème fréquence de résonnance pour les
VRF2B
vibrations
Paramètres
Réglage
Par défaut Unité
individuel
0000
—
H
0000
—
H
0 —
0 %
500 —
7,0 × 1
24 rad/s
37 rad/s
823 rad/s
33,7 ms
980 —
0 —
4500 Hz
0000
—
H
4500 Hz
0000
—
H
0000 —
3141 rad/s
100,0 Hz
100,0 Hz
0,00 —
0,00 —
0000
—
H
0000
—
H
0000
—
H
0000
—
H
10 —
1 ms
7,0 × 1
37 rad/s
823 rad/s
33,7 ms
100,0 Hz
100,0 Hz