Fonctionnement Du Changement Des Facteurs D'amplification - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service

Changement des facteurs d'amplification
5.2.1

Fonctionnement du changement des facteurs d'amplification

Cette section montre le fonctionnement du changement d'amplification à l'aide d'exemples de
réglage.
Changement par un signal externe
Par.
PB07
PB06
PB08
PB09
PB10
PB29
PB30
PB31
PB32
PB26
PB28
PB33
PB34
Tab. 5-3: Réglages
Modification de l'amplification
Facteur d'amplification
Régulation de la position de la boucle
d'asservissement virtuelle
Rapport d'inertie
Facteur d'amplification
Boucle d'asservissement de la position
Facteur d'amplification
Boucle d'asservissement de la vitesse
Rapport I de la boucle d'asservissement
de la vitesse
Fig. 5-12 : Valeurs efficaces lors du changement des facteurs d'amplification
MELSERVO J3-B
Symbole Désignation
Facteur d'amplification - régulation de la position de
PG1
la boucle d'asservissement virtuelle
GD2 Rapport d'inertie
Facteur d'amplification de la boucle
PG2
d'asservissement de la position
Facteur d'amplification de la boucle
VG2
d'asservissement de la vitesse
VIC Rapport I de la boucle d'asservissement de la vitesse 20
GD2B 2ème rapport d'inertie
2ème facteur d'amplification de la boucle
PG2B
d'asservissement de la position
2ème facteur d'amplification de la boucle
VG2B
d'asservissement de la vitesse
VICB 2ème rapport I - boucle d'asservissement de la vitesse 50
CDP Changement du facteur d'amplification
Temps pour le changement des facteurs
CDT
d'amplification
2ème fréquence de vibration pour la suppression
VRF1B
des vibrations
VRF2B 2. fréquence de résonnance pour les vibrations
Signal de changement
Amplification avant
OFF
ON
après le changement
le changement
CDT=100ms
4,0
120
3000
20
Fonctions spéciales
Réglage
100
4,0
120
3000
10,0
84
4000
0001
(changement par un signal
ON/OFF à l'entrée)
100
Réglage de la fréquence de
vibration pour la suppression
des vibrations après le
changement avec VRF1B
Réglage de la fréquence de ré-
sonnance pour la suppression
des vibrations après le
changement avec VRF2B
OFF
Amplification
100
10,0
84
4000
50
Unité
rad/s
× 0,1
rad/s
rad/s
ms
× 0,1
rad/s
rad/s
ms
—
ms
Hz
Hz
4,0
120
3000
20
S000880C
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