Page 1 MITSUBISHI ELECTRIC MELSERVO Servoamplificateurs et moteurs Instructions de service MR-J3-B/B4 Réf. : 204627 10 08 2007 INDUSTRIAL AUTOMATION MITSUBISHI ELECTRIC Version B...
Page 3 Instructions de service Servoamplificateur MR-J3-B Référence : 204627 Version Modifications/ajouts/corrections 08/2007 pdp - rw — 07/2008 pdp - rw Généralités : Diverses fautes d'orthographe ont été corrigées. Modification de l'unité pour le moment d'inertie J Page de Titre du manuel MR-J3 complété par B4 titre : Servomoteur HF-SP : codage pour la tension ajouté...
Page 5 Des informations récentes ainsi que des réponses aux questions les plus fréquentes, sont disponibles sur le site Internet www.mitsubishi-automation.de. MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. se réserve le droit à tout moment d’effectuer des modifications techniques par rapport à ce manuel sans préavis.
Page 7: Consignes De Sécurité Générales
Veillez à respecter toutes les données caractéristiques indiquées dans ce manuel. Seuls les appareils complémentaires ou d'extension recommandés par MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE sont à utiliser. Toute utilisation allant au-delà des celle-ci sera considérée comme non conforme.
Page 8 Consignes de sécurité Consignes spéciales concernant le travail avec ce manuel Les différentes indications ont les significations suivants : DANGER : Signifie qu'il y a un danger pouvant entraîner des blessures, voire même la mort pour l'utilisateur s'il ne prend pas les précautions correspondantes. ATTENTION : Avertit l'utilisateur que l'appareil ou autres biens matériels peuvent subir des dommages éventuels et qu'ils peut effectuer de mauvais réglages s'il ne prend pas...
Page 9 " CE " des machines ou des accessoires, dans lesquels le servoamplificateur est mis en œuvre. Pour garantir la conformité avec les exigences de la directive CEM, MITSUBISHI ELECTRIC a élaboré le manuel " DIRECTIVES D'INSTALLATION CEM " (référence : 103944), dans lequel l'installation du servoamplificateur, le montage d'une armoire électrique et d'autres opérations d'installation sont décrits.
Page 10: Consignes De Sécurité Spéciales
Consignes de sécurité Consignes de sécurité spéciales Les mises en garde suivantes doivent être considérées comme des directives générales pour les servocommandes associées à d'autres appareils. Elles doivent être strictement observées lors de la configuration, l'installation et l'exploitation de l'installation électrotechnique. DANGER : ●...
Page 11 Consignes de sécurité Consignes de sécurité spéciales concernant les appareils ATTENTION : ● Lors de l'installation des servocommandes, vous devez tenir compte de la chaleur se dégageant lors du fonctionnement. Veillez à espacer suffisamment les différents modules et assurer une ventilation suffisante en vue de la dissipation de la chaleur. ●...
Page 12 Consignes de sécurité Structure Disjoncteur Servo Contacteur moteur Servoamplifi cateurs S001260C Conditions ambiantes L'exploitation du servoamplificateur doit être effectuée dans un environnement avec un degré d'encrassement d'au maximum 2, déterminé dans la norme CEI60664-1. Pour cette raison, installez le servoamplificateur si nécessaire dans une armoire de distribution d'un degré de protection IP54 (protection contre l'humidité, l'huile, le carbone, la poussière, etc.).
Page 13: Symboles Dans Ce Manuel
Symboles dans ce manuel Symboles dans ce manuel Utilisation des notes Les renvois à des informations importantes sont mis en évidence de la manière suivante : NOTE Texte de la note Utilisation des exemples Les exemples sont mis en évidence de la manière suivante. Exemple Texte de l'exemple Utilisation de la numéroation pour les illustrations...
Page 14 Symboles dans ce manuel VIII...
Page 15: Table Des Matières
Sommaire Sommaire Introduction Spécifications de fonctionnement et montage ......1-1 Schéma fonctionnel ..........1-2 1.2.1 Servoamplificateur .
Page 16 Sommaire Alimentation en courant ..........3-23 3.5.1 Exemple de raccordement .
Page 17 Sommaire Système de détection du positionnement à valeur absolue Généralités............6-1 6.1.1 Caractéristiques techniques .
Page 18 Sommaire Dimensions 12.1 Servoamplificateurs ..........12-1 12.2 Servomoteurs.
Page 19: Introduction
Spécifications de fonctionnement et montage Introduction Introduction Spécifications de fonctionnement et montage Les servoamplificateurs de la série MELSERVO disposent outre les fonctions des servoamplificateurs de la série MELSERVO-J2-Super, d'autres caractéristiques et fonctions. Les servoamplificateurs MR-J3-B ont été conçus pour fonctionner avec un contrôleur Mitsubishi Motion via un bus en série (SSCNET-III).
Page 20: Schéma Fonctionnel
Introduction Schéma fonctionnel Schéma fonctionnel 1.2.1 Servoamplificateur MR-J3-350B ou inférieur et MR-J3-200B4 ou inférieur Résistance de freinage optionnelle Alimentation Servoamplificateurs Servomoteur tri ou monophasée, 200–230 V CA. Pont de Relais diodes Détection Transistor courant du frein Diode de contrôle CHARGE Ventilateur de Frein de Frein moteur...
Page 21 Schéma fonctionnel Introduction MR-J3-350B4, MR-J3-500B(4) et MR-J3-700B(4) Résistance de freinage optionnelle Servoamplificateurs Servomoteur Alimentation Pont de triphasée, 200–230 V CA diodes Relais Détection Diode de courant Transistor contrôle du frein CHARGE Ventilateur de Frein moteur Frein de refroidissement dynamique parking électro- magnétique Circuit de commande...
Page 22 Introduction Schéma fonctionnel MR-J3-11KB4 à MR-J3-22KB4 Résistance de freinage optionnelle Servoamplificateurs Servomoteur Alimentation en Pont de tension Thyristor diodes Détection Transistor Diode de courant du frein contrôle CHARGE Ventilateur de Frein de Frein moteur refroidissement dynamique parking électro- magnétique Circuit de commande de l'alimen- tation...
Page 23: Aperçu Des Modèles
Aperçu des modèles Introduction Aperçu des modèles 1.3.1 Servoamplificateur MR-J3-100B ou inférieur MR-J3-60B4/100B4 MR-J3-200B4 MR-J3-200B/350B MR-J3-350B4/500B(4) MR-J3-700B(4) MR-J3-11KB(4) à 22KB(4) S001264C, S001265C, S001266C, S001267C, S001470C, S001471C, S001472C Fig. 1-4: Aperçu des servoamplificateurs MELSERVO J3-B 1 - 5...
Page 24: Désignation Du Modèle, Puissance De Sortie Et Servomoteur À Utiliser
Introduction Aperçu des modèles 1.3.2 Désignation du modèle, puissance de sortie et servomoteur à utiliser MR-J3- B -PX Désignation des modèles MR-J3-11KB(4) à MR-J3-22KB(4), qui disposent d'une Série faible résistance interne de freinage Code Tension d'alimentation 200–230 V CA, — tri ou monophasé...
Page 25: Plaque Signalétique
Aperçu des modèles Introduction 1.3.3 Plaque signalétique Modèle Puissance Tension d'alimentation externe Données de sortie Numéro de série S001268C Fig. 1-6: Plaque signalétique MELSERVO J3-B 1 - 7...
Page 26: Servomoteurs
Introduction Aperçu des modèles 1.3.4 Servomoteurs Série HF-SP Série HF-MP, HF-KP Série HA-LP Série HC-RP S001269C Fig. 1-7: Servomoteurs Servomoteurs série HF-MP, HF-KP HF-MP Frein de parking Code électromagnétique — — ✔ Vitesse nominale Code [tr/min] 3000 Puissance Code de sortie [W] Désignation Propriété...
Page 27: Servomoteurs Série Hf-Sp
Aperçu des modèles Introduction Servomoteurs série HF-SP HF-SP Frein de parking Code électromagnétique Désignation du modèle — — ✔ HF-SP Code Tension [V] — 200–230 V CA, triphasé 380–460 V CA, triphasé Vitesse nominale Code [tr/min] 2000 Puissance Code de sortie [kW] 1000 1500 2000...
Page 28: Servomoteurs Série Hc-Rp
Introduction Aperçu des modèles Servomoteurs série HC-RP HC-RP Désignation Frein de parking Code du modèle électromagnétique HC-RP — — ✔ Vitesse nominale Code [tr/min] 3000 Puissance Code de sortie [W] 1000 1500 2000 3500 5000 Fig. 1-11: Désignation des servomoteurs série HC-RP NOTE Les moteurs se conforment aux standards CE et UL/cUL.
Page 29: Démontage Et Pose Du Cache Avant
Démontage et pose du cache avant Introduction Démontage et pose du cache avant Pour les modèles MR-J3-350B4 et supérieurs ainsi que les modèles MR-J3-500B et supérieurs, le cache avant doit être démonté afin d'accéder aux borniers pour le raccordement de la tension d'alimentation, du moteur (TE1) et de la tension de commande (TE2).
Page 30: Pose Du Cache Avant Des Mr-J3-350B4, Mr-J3-500B(4) Et
Introduction Démontage et pose du cache avant Tirez le cache avant en biais et vers l'avant. Fig. 1-15 : Étape : Démontage du cache avant S001273C 1.4.2 Pose du cache avant des MR-J3-350B4, MR-J3-500B(4) et MR-J3-700B(4) Posez les tenons de fixation du cache avant dans les deux encoches sur le carter du servoamplificateur.
Page 31: Démontage Du Cache Avant Des Mr-J3-11Kb(4) À Mr-J3-22Kb
Démontage et pose du cache avant Introduction Enfoncez le cache avant contre le carter du servoamplificateur jusqu'à l'encliquetage du verrouillage. Fig. 1-18 : Étape : Pose du cache avant Encoche du verrouillage S001276C 1.4.3 Démontage du cache avant des MR-J3-11KB(4) à MR-J3-22KB(4) Appuyez sur les points ³...
Page 32: Pose Du Cache Avant Des Mr-J3-11Kb(4) À Mr-J3-22Kb(4)
Introduction Démontage et pose du cache avant 1.4.4 Pose du cache avant des MR-J3-11KB(4) à MR-J3-22KB(4) Posez le cache avant sur les points de verrouillage ³ à » situés sur le carter du servoamplificateur. Fig. 1-21 : Étape : Pose du cache avant »...
Page 33: Organes De Commandes, Affichage Et Raccordements
Organes de commandes, affichage et raccordements Introduction Organes de commandes, affichage et raccordements 1.5.1 Servoamplificateurs Servoamplificateurs jusqu'à MR-J3-350B Servoamplificateurs jusqu'à MR-J3-200B4 · ³ » S001279C Fig. 1-23: Servoamplificateurs jusqu'à MR-J3-350B Servoamplificateurs jusqu'à MR-J3-200B4 Désignation Description Voir N° 3 afficheurs à 7 segments pour l'affichage de Zone d'affichage l'état de service du servo ainsi que pour les chapitre 4...
Page 34 Introduction Organes de commandes, affichage et raccordements ³ · » ¿ ´ ¶ ² ¾ º µ ¸ ¹ Ventilateur de refroidissement Perçages de 2 trous 3 trous montage S001280aC, S001280bC Fig. 1-24: Servoamplificateurs jusqu'à MR-J3-100B (gauche) et MR-J3-200B/350B (droite) ³...
Page 35 Organes de commandes, affichage et raccordements Introduction Désignation Description Voir N° Raccordement de la tension paragraphe 3.5 Pour raccorder la tension d'alimentation d'alimentation (CNP1) paragraphe 3.1.2 Port USB (CN5) Pour raccorder un ordinateur (PC) paragraphe 7.1.8 Raccordement des signaux de Pour raccorder les signaux E/S numériques et paragraphe 3.2.2 commande et d'état (CN3)
Page 36 Introduction Organes de commandes, affichage et raccordements Servoamplificateurs MR-J3-350B4 à MR-J3-700B4 Servoamplificateurs MR-J3-500B et MR-J3-700B ³ · » S001281C Fig. 1-26: Servoamplificateurs MR-J3-350B4 à MR-J3-700B4 Servoamplificateurs MR-J3-500B et MR-J3-700B Désignation Description Voir N° 3 afficheurs à 7 segments pour l'affichage de Zone d'affichage l'état de service du servo ainsi que pour les chapitre 4...
Page 37 Organes de commandes, affichage et raccordements Introduction Ventilateur de refroidissement ³ · ¿ ´ » ² ¶ ¸ º ¾ µ ¹ Perçages de montage (4 trous) S001282aC, S001282bC Fig. 1-27: Servoamplificateurs MR-J3-350B4/500B/500B4 (gauche) et MR-J3-700B/700B4 (droite) Désignation Description Voir N°...
Page 38 Introduction Organes de commandes, affichage et raccordements Servoamplificateurs MR-J3-11KB à MR-J3-22KB Servoamplificateurs MR-J3-11KB4 à MR-J3-22KB4 · ³ » S001479C Fig. 1-28: Servoamplificateurs MR-J3-11KB à MR-J3-22KB Servoamplificateurs MR-J3-11KB4 à MR-J3-22KB4 Désignation Description Voir N° 3 afficheurs à 7 segments pour l'affichage de Zone d'affichage l'état de service du servo ainsi que pour les chapitre 4...
Page 39 Organes de commandes, affichage et raccordements Introduction Ventilateur de refroidissement Perçages de montage (4 trous) ³ · µ ¿ ´ ² ¶ » º ¾ S001480C Fig. 1-29: Servoamplificateurs MR-J3-11KB à MR-J3-22KB Servoamplificateurs MR-J3-11KB4 à MR-J3-22KB4 Désignation Description Voir N° Port USB (CN5) Pour raccorder un ordinateur (PC) paragraphe 7.1.8...
Page 40: Servomoteurs
Introduction Organes de commandes, affichage et raccordements 1.5.2 Servomoteurs ³ · S001454mC Fig. 1-30: Servomoteur HF-MP et HF-KP · ³ S001455mC Fig. 1-31: Servomoteur HF-SP ³ · S001456mC Fig. 1-32: Servomoteur HC-RP 1 - 22...
Page 41: Tab. 1-7: Raccordements Du Servomoteur
Organes de commandes, affichage et raccordements Introduction » ³ S001457mC Fig. 1-33: Servomoteur HA-LP Désignation Description Voir N° Raccordement du codeur Câble de raccordement du codeur paragraphe 7.1.2 Câble de l'alimentation électrique paragraphe 7.1.2 Raccordement de la puissance Bornier figure 3-20 Tab.
Page 42: Fonctions
Introduction Fonctions Fonctions Désignation Description Voir Le codeur du moteur a une résolution de Codeur haute résolution — 262144 impulsions/tour. Vous n’avez plus besoin d’exécuter un retour en Système de détection de position position initiale après la mise sous tension, si vous chapitre 6 absolue l’aviez déjà...
Page 43: Configuration Du Système
Configuration du système Introduction Configuration du système ATTENTION : Afin d'éviter toute électrocution, vous devez toujours relier la borne de mise à la terre du servoamplificateur à la borne de mise à la terre du coffret de commande. 1.7.1 Servoamplificateurs Configuration du système pour le MR-J3-100B ou inférieur Alimentation tri ou monophasée,...
Page 44: Configuration Du Système Pour Le Mr-J3-60B4 Et Mr-J3-100B4
Introduction Configuration du système Configuration du système pour le MR-J3-60B4 et MR-J3-100B4 PC (facultatif) Logiciel de Alimentation configuration 380–480 V CA, triphasée "MR Configurator" L1 L2 L3 Servoamplificateurs Contacteur d'énergie Interface Amplificateur CN1A en amont CN1B ou Disjoncteur commande CN1B Amplificateur en aval CN1A ou cache...
Page 45: Configuration Du Système Pour Le Mr-J3-200B4
Configuration du système Introduction Configuration du système pour le MR-J3-200B4 Alimentation 380–480 V CA, triphasée L1 L2 L3 Contacteur d'énergie PC (facultatif) Disjoncteur Logiciel de configuration "MR Configurator" Servoamplificateurs Interface Amplificateur CN1A en amont CN1B ou Résistance de commande freinage optionnelle Amplificateur CN1B en aval CN1A ou...
Page 46 Introduction Configuration du système Configuration du système pour le MR-J3-200B et MR-J3-350B Alimentation triphasée, 200–230 V CA L1 L2 L3 Contacteur d'énergie PC (facultatif) Disjoncteur Logiciel de configuration "MR Configurator" Servoamplificateurs Interface Amplificateur CN1A en amont CN1B ou commande Amplificateur Résistance de CN1B en aval CN1A ou...
Page 47 Configuration du système Introduction Configuration du système pour le MR-J3-500B Configuration du système pour le MR-J3-350B4 et MR-J3-500B4 Alimentation triphasée L1 L2 L3 PC (facultatif) Logiciel de configuration Contacteur "MR Configurator" d'énergie Servoamplificateurs Interface Disjoncteur Amplificateur CN1A en amont CN1B ou commande Amplificateur CN1B...
Page 48 Introduction Configuration du système Configuration du système pour le MR-J3-700B et MR-J3-700B4 Alimentation triphasée L1 L2 L3 PC (facultatif) Logiciel de configuration "MR Configurator" Contacteur d'énergie Servoamplificateurs Interface Disjoncteur Amplificateur CN1A en amont CN1B ou commande Amplificateur CN1B Batterie en aval CN1A ou MR-J3BAT cache Codeur...
Page 49 Configuration du système Introduction Configuration du système pour les MR-J3-11KB à MR-J3-22KB Configuration du système pour les MR-J3-11KB4 à MR-J3-22KB4 Alimentation triphasée L1 L2 L3 PC (facultatif) Logiciel de configuration "MR Configurator" Contacteur d'énergie Servoamplificateurs Interface Disjoncteur Amplificateur CN1A en amont CN1B ou Batterie commande MR-J3BAT...
Page 50 Introduction Configuration du système Accessoires et pièces de rechange Voir Disjoncteur paragraphe 3.1.1 Disjoncteur paragraphe 3.1.1 Résistance de freinage optionnelle paragraphe 7.1.1 Câble de raccordement paragraphe 7.1.2 Transformateur (U E /U A = 400 V/230 V) paragraphe 7.2.1 Tab. 1-9: Accessoires et pièces de rechange 1 - 32...
Page 51: Montage
Conditions générales de fonctionnement Montage Montage Conditions générales de fonctionnement ATTENTION : ● Le montage du servoamplificateur doit être réalisé dans le sens indiqué afin d'éviter toute erreur de fonctionnement. ● Respectez les distances minimales entre le servoamplificateur et les bords inférieurs de l'armoire de distribution ou de tout autre accessoire.
Page 52: Montage Des Servoamplificateurs
Montage Conditions générales de fonctionnement 2.1.1 Montage des servoamplificateurs ATTENTION : ● Il faire attention lors des travaux de montage à ce que des copaux de forage ou des chutes de câble ne pénètrent pas à l'intérieur du servoamplificateur. ● Assurez-vous qu'aucune poussière métallique, huile ou eau ne pénètre dans le servoamplificateur par les ouvertures de l'armoire de distribution ou par un ventilateur installé.
Page 53 Conditions générales de fonctionnement Montage Montage de plusieurs servoamplificateurs et autres accessoires Maintenez un écart suffisamment grand entre le servoamplificateur et la paroi intérieure de l'armoire de distribution. En raison de la puissance dissipée par l'appareil, vous devez vous assurer que la température à l'intérieur de l'armoire de distribution ne dépasse pas la température ambiante admissible du servoamplificateur de +55 °C.
Page 54: Pose Des Câbles
Montage Conditions générales de fonctionnement 2.1.2 Pose des câbles Lors de la pose des câbles, vous devez vous assurer que la traction agissant sur les câbles ou celle causée par leur propre poids n'agisse pas sur les raccordements. Au cas où le servomoteur bougerait, le câble ne doit pas se trouver sur une contrainte de tension.
Page 55 Conditions générales de fonctionnement Montage Pose du câble optique SSCNET III Le câble optique SSCNET III est fabriqué à base de fibres de verre. Si le câble optique est soumis à une trop forte pression, traction ou flexion, il se rompt ou la fibre optique intérieure se casse empêchant ainsi la bonne transmission optique des signaux.
Page 56 Montage Conditions générales de fonctionnement ● Traction La traction d'un câble optique agit essentiellement sur les points de fixation du câble ou sur les raccordements des connecteurs. Dans le pire des cas, cela peut provoquer la rupture du câble ou le dommage du connecteur. Sur la traction, voir aussi paragraphe 7.1.7.
Page 57: Montage Du Servomoteur
Conditions générales de fonctionnement Montage 2.1.3 Montage du servomoteur Consignes de sécurité ATTENTION : ● Ne porter ni ne tenez le servomoteur par le câble, l'arbre ou le codeur. Cela peut endommager le servomoteur. ● Fixez le servomoteur de manière sûre sur la machine. En cas de fixation insuffisante, le servomoteur peut se détacher pendant le fonctionnement et blesser les opérateurs de la machine.
Page 58 Montage Conditions générales de fonctionnement ● Serrez les vis de fixation lors du montage du servomoteur et utilisez des rondelles élastiques/ rondelles-ressort ou des sécurités semblables qui veillent à ce que les vis ne puissent pas se dévisser lors des vibrations. ●...
Page 59 Conditions générales de fonctionnement Montage Tenue aux vibrations Servomoteur S001291C Fig. 2-7: Directions des vibrations sur le servomoteur Tenue aux vibrations des servomoteurs HF-MP et HF-KP Servomoteur Tenue aux vibrations HF-MP X, Y : 49 m/s (5 g) HF-KP Tab. 2-5: Tenue aux vibrations des servomoteurs HF-MP et HF-KP (voir figure 2-7) Vitesse [tr/min] S001292aC Fig.
Page 60: Tenue Aux Vibrations Des Servomoteurs Hf-Sp
Montage Conditions générales de fonctionnement Tenue aux vibrations des servomoteurs HF-SP Servomoteur Tenue aux vibrations HF-SP52 à 152 X, Y : 24,5 m/s (2,5 g) HF-SP524 à 1524 HF-SP202/352 X : 24,5 m/s (2,5 g), Y : 49 m/s (5 g) HF-SP2024/3524 HF-SP502/702 X : 24,5 m/s...
Page 61 Conditions générales de fonctionnement Montage Tenue aux vibrations des servomoteurs HC-RP Servomoteur Tenue aux vibrations HC-RP X, Y : 24,5 m/s (2,5 g) Tab. 2-7: Tenue aux vibrations des servomoteurs HC-RP (voir figure 2-7) Vitesse [tr/min] S001292cC Fig. 2-10: Représentation graphique de l'amplitude des vibrations des servomoteurs HC-RP MELSERVO J3-B 2 - 11...
Page 62: Tenue Aux Vibrations Des Servomoteurs Ha-Lp
Montage Conditions générales de fonctionnement Tenue aux vibrations des servomoteurs HA-LP Servomoteur Tenue aux vibrations HA-LP X : 11,7 m/s (1,2 g), Y : 29,4 m/s (3 g) Tab. 2-8: Tenue aux vibrations des servomoteurs HA-LP (voir figure 2-7) Vitesse [tr/min] S001292dC Fig.
Page 63 Conditions générales de fonctionnement Montage Orientation de l'installation Les servomoteurs des séries HF-SP, HF-MP, HF-KP et HC-RP se montent à l'horizontale et à la verticale, les moteurs de la série HA-LP ne se montent qu'horizontalement. Lors d'une installation horizontale du servomoteur, vous devez vous assurer que les raccordements des câbles d'alimentation et le câble du codeur sont orientés vers le bas.
Page 64 Montage Conditions générales de fonctionnement Protection contre l'eau et l'huile Veillez à ce que les câbles allant vers le servomoteur ne soient pas dans de l'huile ou de l'eau. De l'eau ou de l'huile pourrait avec l'effet capillaire pénétrer dans le moteur via les câbles. Armoire Réservoirs d'huile/eau Faux ! Effet capillaire au niveau de la boucle de câble.
Page 65: Raccordement
Raccordement du servoamplificateur Raccordement Raccordement Raccordement du servoamplificateur ATTENTION : Seule la tension indiquée doit être appliquée aux différentes bornes. Une tension incorrecte peut endommager le servoamplificateur. 3.1.1 Disjoncteur, fusibles, contacteurs de puissance et câbles Les borniers pour le raccordement au secteur et le raccordement du moteur des modèles MR-J3-350B4 et supérieurs ou bien MR-J3-500B et supérieurs sont visibles après avoir retiré...
Page 66: Tab. 3-2: Section Des Raccordements
Raccordement Raccordement du servoamplificateur ATTENTION : Il faut vous assurer que la caractéristique de déclenchement en cas de court-circuit, correspond bien au dimensionnement de l'armoire de distribution. Dans certain cas, il peut être nécessaire de choisir un disjoncteur dont la caractéristique de déclenchement aux courts-circuits diverge.
Page 67: Répartiteurs Pour L'alimentation Et Le Circuit De Régulation
Raccordement du servoamplificateur Raccordement 3.1.2 Répartiteurs pour l'alimentation et le circuit de régulation Raccordement Servoamplificateurs Tension d'alimentation / Contacteur neutre PE Résistance de freinage / Unité de freinage MR-J3-10B à MR-J3-60B Contacteur neutre PE S001295C CNP1 CNP2 MR-J3-70B CNP3 MR-J3-100B Contacteur neutre PE S001500C S001296C...
Page 68 Raccordement Raccordement du servoamplificateur Raccordement Servoamplificateurs Tension d'alimentation / Contacteur neutre PE Résistance de freinage / Unité de freinage CNP1 CNP2 MR-J3-200B4 CNP3 Contacteur neutre PE S001495C S001494C S001300C MR-J3-350B4 MR-J3-500B MR-J3-500B4 Vis de fixation pour le câble de la résistance interne de freinage lors de sa non utilisation.
Page 69 Raccordement du servoamplificateur Raccordement Aperçu des raccordements de puissance Désignati Signal Description La tension d'alimentation est fournie via L1. L2 et L3. Si une tension d'alimentation monophasée de 200 à 230 V CA est utilisée, seules les bornes L1 et L2 sont raccordées.
Page 70: Câbles De Signalisation
Raccordement Raccordement du servoamplificateur 3.1.3 Câbles de signalisation La vue de face représentée ici correspond à celle du servoamplificateur MR-J3-20B. Les représentations et l'affectation des bornes des autres servoamplificateurs sont indiquées dans le chapitre 12. Port USB (CN5) Voir paragraphe 7.1.8 Câble SSCNET III du servoamplificateur précédent...
Page 71 Raccordement du servoamplificateur Raccordement Description des interfaces Raccordement Désignation Description Raccordement de la commande ou du CN1A Raccordement du câble du bus de l'axe amont servoamplificateur amont Raccordement du servoamplificateur aval ou du Raccordement du câble du bus de l'axe aval CN1B cache Raccordement du codeur...
Page 72: Signaux De Sortie
Raccordement Raccordement du servoamplificateur Signaux de sortie N° de Signal Description Symbole E/S (I/O) broche ALM est désactivé lorsque l'alimentation est mise hors tension ou lorsqu'une protection se déclenche afin de couper le circuit de base. Si Alarme CN3-15 DO-1 aucune autre alarme ne survient, le signal ALM s'active au bout de 2,5 secs après la remise en tension de l'alimentation.
Page 73 Raccordement du servoamplificateur Raccordement N° de Signal Description Symbole E/S (I/O) broche Les paramètres PD07 à PD09 doivent être réglés afin de pouvoir utiliser ce signal. À l'état servo OFF, ZSP est également sur OFF. Le signal ZSP passe sur ON, lorsque la vitesse du moteur est de 50 tr/min ou inférieure.
Page 74 Raccordement Raccordement du servoamplificateur N° de Signal Description Symbole broche Le nombre des impulsions de sorties par rotation du CN3-6 Codeur impulsion A servomoteur est défini par le paramètre PA15. Lors de la (sorties différentielles) CN3-16 rotation avant du servomoteur, l'impulsion phase B suit l'impulsion phase A de /2.
Page 75: Interfaces
Interfaces Raccordement Interfaces Vous trouverez ci-dessous la description du raccordement des périphériques externes aux interfaces décrites sous paragraphe 3.1.3. 3.2.1 Câblage interne Servoamplificateur Arrêt d'urgence env. 5,6 k env. 5,6 k 24 V CC Séparation galvanique Pilotes de sortie différentiels 35 mA) Moniteur analogique 10 V CC...
Page 76: Description Des Interfaces
Raccordement Interfaces 3.2.2 Description des interfaces Interface d'entrée numérique DI-1 Le signal est transmis via un relais ou un transistor Collecteur Ouvert. Voir aussi paragraphe 3.2.3. Servoamplificateurs Pour le transistor env. 5 mA 5,6 k etc. Interrupteur 1,0 V 24 V CC, 10 % 100 µA 150 mA...
Page 77: Sortie Émulée Du Codeur
Interfaces Raccordement Sortie émulée du codeur ● Sorties différentielles Courant de sortie maxi : 35 mA Servoamplificateurs Servoamplificateurs AM26LS32 ou Optocoupleur semblable plus rapide S001431C Fig. 3-5: Interface Sens anti-horaire du servomoteur La séquence T est définie à l'aide des paramètres PA15 et PC13.
Page 78: Interfaces E/S À Logique Positive
Raccordement Interfaces 3.2.3 Interfaces E/S à logique positive Ces servoamplificateurs permettent d'utiliser toutes les interfaces d'E/S en tant que source de courant/tension. Interface d'entrée numérique DI-1 Servoamplificateurs env.5,6 k etc. Interrupteur env. 5 mA 24 V CC, 10 % 150 mA 1,0 V 100 µA S001312C...
Page 79: Câble De L'interface Sscnet Iii
Interfaces Raccordement 3.2.4 Câble de l'interface SSCNET III ATTENTION : Ne regardez jamais en direction de la lumière provenant des raccordements CN1A et SSCNET-III. La lumière émise se CN1B ni dans l'extrémité ouverte du câble conforme à la norme CEI 60825-1 de la classe laser 1 (class 1) et peut entraîner des lésions aux yeux si vous regardez directement en sa direction.
Page 80 Raccordement Interfaces Branchement du câble SSCNET III – Retirez les manchons fourrure placés aux extrémités du câble SSCNET. – Retirez les caches des raccordements CN1A et CN1B du servoamplificateur. – Prenez la poignée du connecteur à l'extrémité du câble SSCNET III puis enfoncez-la dans le raccordement CN1A ou CN1B du servomoteur jusqu'à...
Page 81: Servomoteur
Servomoteur Raccordement Servomoteur 3.3.1 Raccordement du servomoteur ATTENTION : ● Assurez-vous de la bonne mise à la terre du servomoteur et du servoamplificateur. Afin d'éviter toute électrocution, vous devez toujours relier la borne de mise à la terre (PE) du servoamplificateur (signalée par ) à...
Page 82: Raccordement Du Moteur
Raccordement Servomoteur 3.3.2 Raccordement du moteur Servomoteurs HF-MP et HF-KP Raccordement du Raccordement du Raccordement de la puissance codeur frein S001316mC Fig. 3-13: Servomoteurs des séries HF-MP et HF-KP Raccordement du codeur Raccordement du frein Raccordement de la puissance Broche Signal Broche Signal...
Page 83 Servomoteur Raccordement Servomoteurs de la série HF-SP Raccordement du Raccordement du Raccordement de la puissance codeur frein S001318mC Fig. 3-15: Servomoteurs de la série HF-SP Servomoteurs de la série HC-RP Raccordement du Raccordement de la codeur puissance S001320mC Fig. 3-16: Servomoteurs de la série HC-RP Raccordement du frein avec le raccordement de la puissance Servomoteurs de la série HA-LP Raccordement du...
Page 84 Raccordement Servomoteur Raccordements Servomoteur Raccordement de la Codeur Frein de parking puissance HF-SP52(4)(B) HF-SP102(4)(B) MS3102A18-10P HF-SP152(4)(B) CM10-R2P HF-SP202(4)(B) (DDK) HF-SP352(4)(B) MS3102A22-22P HF-SP502(4)(B) HF-SP702(4)(B) CE05-2A32-17PD-B CM10-R10P HC-RP103 (B) (DDK) HC-RP153 (B) CE05-2A32-23PD-B Ensemble dans le HC-RP203 (B) connecteur d'énergie HC-RP353 (B) CE05-2A24-10PD-B HC-RP503 (B) HA-LP11K(4)(B)
Page 85 Servomoteur Raccordement Frein Frein CM10-R2P MS3102A10SL-4P Signal Signal Vues sur les broches de raccordement S001497C Fig. 3-19: Raccordements du frein de parking Les moteurs avec frein électromagnétique nécessitent de raccorder une tension d'alimentation de 24 V CC afin de désenclencher le frein. La polarité ne joue aucun rôle. Bornier de la sonde de Bornier de...
Page 86: Mise À La Terre
Raccordement Mise à la terre Mise à la terre DANGER : ● Assurez-vous de la bonne mise à la terre du servomoteur et du servoamplificateur. ● Afin d'éviter toute électrocution, vous devez toujours relier la borne de mise à la terre (PE) du servoamplificateur (signalée par ) à...
Page 87: Alimentation En Courant
Alimentation en courant Raccordement Alimentation en courant DANGER : Si le servoamplificateur est défectueux, la tension d'alimentation du servoamplificateur est immédiatement coupée. Utilisez le signal ALARM (ALM), afin de couper la tension d'alimentation dans le circuit de charge (L1, L2, (L3)). NOTE Ne coupez pas la tension d'alimentation du circuit de commande (L11, L12) même lors de l'apparition d'une alarme.
Page 88: Exemple De Raccordement
Raccordement Alimentation en courant 3.5.1 Exemple de raccordement Raccordement du servoamplificateur Les exemples de raccordements de l'alimentation mono et triphasée sont représentés ci- dessous. Les circuits de commande numérique nécessitent une logique négative pour la signalisation (NPN). ARRÊT D'URGENCE ARRÊT Alarme commande D'URGENCE...
Page 89 Alimentation en courant Raccordement ARRÊT D'URGENCE ARRÊT commande D'URGENCE Alarme Servomoteur Servoamplificateurs Alimentation en tension Moteur 200 à 230 V triphasée Câble du codeur Codeur 24 V CC ARRÊT D'URGENCE Alarme S001326C Fig. 3-24: Raccordement triphasé du servoamplificateur MR-J3-10B à MR-J3-70B Connectez toujours les bornes P1 et P2 (par défaut).
Page 90 Raccordement Alimentation en courant ARRÊT D'URGENCE ARRÊT Alarme commande D'URGENCE Servoamplificateurs Servomoteur Alimentation en tension Résistance Moteur 200 à 230 V de freinage interne triphasée Câble du codeur Codeur 24 V CC ARRÊT D'URGENCE Alarme S001327C Fig. 3-25: Raccordement triphasé des servoamplificateurs MR-J3-500B et MR-J3-700B Connectez toujours les bornes P1 et P2 (par défaut).
Page 91 Alimentation en courant Raccordement ARRÊT ARRÊT D'URGENCE Commutateur thermique D'URGENCE Alarme commande servomoteur Servoamplificateurs Servomoteur Frein dynamique du moteur Alimentation en tension Moteur 200 à 230 V triphasée Résistance de freinage Câble du codeur Codeur Ventilateur de refroidissement Commutateur thermique Source de tension 24 V CC...
Page 92 Raccordement Alimentation en courant ARRÊT ARRÊT D'URGENCE Commutateur thermique commande Alarme D'URGENCE Servomoteur Alimentation en tension Ventilateur de refroidissement Transformateur Servoamplificateurs Servomoteur Frein dynamique du moteur Alimentation en tension Moteur 380 à 480 V triphasé Résistance de freinage Codeur Câble du codeur Ventilateur de refroidissement Commutateur...
Page 93: Séquence De Mise En Marche
Alimentation en courant Raccordement 3.5.2 Séquence de mise en marche Appliquez la tension d'alimentation en utilisant les contacteurs des bornes L1, L2 et L3 ou bien L1 et L2 pour les raccordements monophasés, comme indiqué ci-dessus. Le branchement doit impérativement permettre de désactiver le contacteur de puissance (MC) dès qu'une alarme survient.
Page 94: Arrêt D'urgence
Raccordement Alimentation en courant 3.5.3 ARRÊT D'URGENCE Pour des raisons de sécurité, vous devez toujours installer un interrupteur d'arrêt d'urgence qui coupe le circuit de charge en cas d'arrêt d'urgence. Lorsque le contact EM1 est interrompu, le servomoteur est raccorder à un pont de résistances (frein dynamique du moteur) afin d'être arrêté...
Page 95: Séquence Lors D'un Message D'alarme
Séquence lors d'un message d'alarme Raccordement Séquence lors d'un message d'alarme ATTENTION : Lors de l'apparition d'une alarme, vous devez d'abord supprimer la cause de l'erreur. Avant de réinitialiser l'alarme, vous devez vous assurer qu'aucun signal de démarrage n'est actif afin de garantir une remise en marche sûre du servomoteur. Circuit de charge et Tension OFF Tension ON...
Page 96: Servomoteur Avec Frein De Parking Électromagnétique
Raccordement Servomoteur avec frein de parking électromagnétique Servomoteur avec frein de parking électromagnétique ATTENTION : Réalisez le circuit du frein de parking électromagnétique de manière à ce que le frein soit activé non pas uniquement par le signal du servoamplificateur mais également par l'interrupteur d'arrêt d'urgence externe.
Page 97: Procédure De Réglage
Servomoteur avec frein de parking électromagnétique Raccordement Frein de Servoamplificateurs Servomoteur parking électro- Alarme ARRÊT D'URGENCE magnétique servo 24 V CC 24 V CC S001330C Fig. 3-31: Diagramme de raccordement Branchez le circuit d'alimentation électrique de manière à ce que le frein de parking électromagnétique réagisse lors de l'apparition d'une alarme.
Page 98 Raccordement Servomoteur avec frein de parking électromagnétique Frein dynamique du moteur Frein dynamique du moteur, frein de parking électromagnétique Frein de parking électromagnétique Vitesse du servomoteur Déclencher le frein de parking électromagnétique 10 ms 210 ms Commande IGBT 210 ms Temporisation du Inactif (ON) Frein de parking...
Page 99 Servomoteur avec frein de parking électromagnétique Raccordement Frein dynamique du moteur Frein du moteur dynamique, frein de parking électromagnétique (10 ms) Vitesse du servomoteur Frein de parking électromagnétique 15 ms Commande IGBT Frein de parking Inactif (ON) électromagnétique (MBR) Actif (OFF) Temporisation du frein de parking électromagnétique Alarme...
Page 100: Exemple D'un Circuit Standard
Raccordement Exemple d'un circuit standard Exemple d'un circuit standard L'exemple suivant vous montre le branchement de plusieurs servoamplificateurs. NOTE Respectez toutes les consignes mentionnées jusqu'ici dans ce chapitre. Servoamplificateurs 24 V CC µ ¹ ¹ Alimentation · Frein de parking tension électromagnétique », ¿...
Page 101 Exemple d'un circuit standard Raccordement DANGER : ³ Assurez-vous de la bonne mise à la terre du servomoteur et du servoamplificateur. Afin d'éviter toute électrocution, vous devez toujours relier la borne de mise à la terre (PE) du servoamplificateur (signalée par ) à...
Page 102: Réglage Du Numéro De Poste
Raccordement Réglage du numéro de poste Réglage du numéro de poste Le numéro de poste du servoamplificateur est réglé à l'aide du sélecteur SW1. Notez qu'une fois le numéro de poste affecté, il ne peut être affecté à un autre servoamplificateur. Dans le cas contraire, le bon fonctionnement ne peut être garanti.
Page 103 Réglage du numéro de poste Raccordement Réglage Disposition Affichage Interrupteur de réserve Sélecteur SW2-2 N° de poste 1 N° de poste 2 N° de poste 3 N° de poste 4 N° de poste 5 N° de poste 6 N° de poste 7 N°...
Page 104 Raccordement Réglage du numéro de poste 3 - 40...
Page 105: Fonctionnement
Points de contrôle avant la mise en service Fonctionnement Fonctionnement Points de contrôle avant la mise en service Raccordement Contrôlez les points suivants avant la première mise en service : ● L'alimentation est correctement raccordée aux bornes d'énergie (triphasé : L1, L2, L3, L11, L21/monophasé...
Page 106 Fonctionnement Points de contrôle avant la mise en service ● Le servoamplificateur et le servomoteur sont correctement mis à la terre. Servoamplificateurs Servomoteur S001338C Fig. 4-2: Mise à la terre ● Pour la mise en œuvre d'une résistance de freinage optionnelle pour les appareils de 3,5 kW ou inférieurs, –...
Page 107 Points de contrôle avant la mise en service Fonctionnement ● Câblage des interface E/S – Les signaux d'E/S doivent être correctement raccordés. – Utilisez les signaux de sortie forcés afin de commuter les contacts ON/OFF du connecteur CN3. Cette fonction permet de tester le câblage. Il vous suffit de mettre le circuit de commande (L11, L12) sous tension.
Page 108: Mise En Service
Fonctionnement Mise en service Mise en service DANGER : ● N'actionnez jamais l'interrupteur avec des mains mouillées sous peine de vous électrocuter. ● Les servoamplificateurs ne doivent pas être utilisés lorsque le cache avant est démonté sous peine de vous électrocuter avec les pièces conductrices. ●...
Page 109: Réglage Du Point De Référence
Mise en service Fonctionnement Mettre la servo en marche Pour mettre le servoamplificateur en marche, procédez comme suit : Mettez le circuit de charge et celui de commande sous tension. La commande envoie l'instruction "Servo ON". À l'état "Servo ON", le servoamplificateur est prêt à fonctionner. Le servomoteur se règle. Réglage du point de référence Avant d'exécuter un positionnement, réglez le point de référence.
Page 110: Affichage Et Fonctionnement
Fonctionnement Affichage et fonctionnement Affichage et fonctionnement 4.3.1 Organigramme d'affichage Le réglage des paramètres ainsi que l'affichage du diagnostic et de l'état de fonctionnement sont réalisés par le biais de la zone d'affichage se trouvant en face avant du servoamplificateur (zone d'affichage constituée de 3 afficheurs à...
Page 111 Affichage et fonctionnement Fonctionnement Seul le numéro d'alarme et d'avertissement est affiché et non le n°du poste. Si un avertissement autre que E6 ou E7 apparaît, le point des décimales clignote sur le deuxième afficheur pour signaler l'état "Servo ON". Les deux segments de droite de l'affichage (b01, c02 et d16) indiquent le numéro du poste : Poste 1...
Page 112: Affichage De L'état
Fonctionnement Affichage et fonctionnement 4.3.2 Affichage de l'état Affichage État Description Le servoamplificateur a été allumé alors que la commande était éteinte. Le n° de poste défini dans la commande ne correspond pas avec celui réglé à l'aide de l'interrupteur de codage SW1 du servoamplificateur.
Page 113 Affichage et fonctionnement Fonctionnement Tab. 4-4: Description Signification du signe "#" Mode de test Poste 1 Poste 2 Poste 3 Poste 4 Poste 5 Poste 6 Poste 7 Poste 8 Poste 9 Poste 10 Poste 11 Poste 12 Poste 13 Poste 14 Poste 15 Pose 12...
Page 114: Mode De Test
Fonctionnement Mode de test Mode de test Exécutez un test avant de passer en mode normal. Cela permet de s'assurer du bon fonctionnement de la machine. Tenez également compte des informations sous paragraphe 4.2 concernant les méthodes de mise en service du servoamplificateur. NOTE Vérifiez et contrôlez le cas échéant le programme de commande en mode "Fonctionnement sans servomoteur".
Page 115 Mode de test Fonctionnement ATTENTION : ● Le mode test permet de tester le servomoteur et non de tester la machine. En mode test, vous devez uniquement utilisez le servomoteur sans la machine. ● Si des anomalies survient pendant le fonctionnement, arrêtez le fonctionnement en actionnant le signal d'ARRÊT D'URGENCE (EM1).
Page 116: Tab. 4-8: Commande Du Positionnement
Fonctionnement Mode de test ● Positionnement Les positionnements peuvent également être exécutés sans commande. Utilisez le mode Tipp afin de réinitialiser la position après un arrêt d'urgence. Le positionnement est indépendant de l'état de service du servoamplificateur et fonctionne également sans commande raccordée. La commande du positionnement est faite via le menu du logiciel de configuration.
Page 117: Procédure Pour Le Mode Test
Mode de test Fonctionnement 4.4.1 Procédure pour le mode test Mode Tipp, positionnement, mode de programmation, signal de sortie forcé Mettez l'alimentation hors tension. Mettez l'interrupteur SW2-1 en position haute. Mettez l'interrupteur SW2- 1 sur la position "haut". en haut en bas S001357C Si l'interrupteur SW2-1 est en position haute, le numéro de poste est réglé...
Page 118 Fonctionnement Mode de test Fonctionnement sans servomoteur Si le servomoteur n'est pas raccordé, le servoamplificateur peut transmettre des signaux et afficher des valeurs - en fonction des signaux transmis par la commande - afin de simuler le fonctionnement du servomoteur. Cette fonction permet par exemple de vérifier le programme du module de positionnement raccordé.
Page 119: Paramètres
Paramètres Fonctionnement Paramètres Si le servoamplificateur est raccordé à la commande, les paramètres sont réglés sur les valeurs de la commande. En mettant hors tension puis sous tension, vous désactivez les valeurs des paramètres saisies à l'aide du logiciel de configuration, puis activez les paramètres de commande.
Page 120: Réglage Des Paramètres De Base (Pall)
Fonctionnement Paramètres 4.5.1 Réglage des paramètres de base (PA„„) Réglage N° Symbole Description Par défaut Unité individuel 0000 PA01 — Réglage du fabricant — 0000 PA02 Sélection de la résistance de freinage optionnelle — 0000 PA03 Sélection du système à valeur absolue —...
Page 121: Protection En Écriture Du Paramètre
Paramètres Fonctionnement 4.5.2 Protection en écriture du paramètre À la livraison du servoamplificateur, la configuration des paramètres de base, des paramètres de calibrage et des paramètres complémentaires n'est pas protégée. Vous pouvez empêcher la modification illicite des paramètres en utilisant le paramètre PA19 (protection en écriture des paramètres).
Page 122: Description Des Paramètres De Base
Fonctionnement Paramètres 4.5.3 Description des paramètres de base : Valeur Numéro Symbole Unité Plage de réglage par défaut PA01 0000 Réservé Le contenu de ce paramètre ne doit pas être modifié. PA02 0000 Voir la description Sélection de la résistance de freinage optionnelle: Servoamplificateurs Sélection de la résistance de freinage optionnelle 00 : aucune...
Page 123 Paramètres Fonctionnement Valeur Numéro Symbole Unité Plage de réglage par défaut PA06 / PA07 Réservé Le contenu de ce paramètre ne doit pas être modifié. PA08 0001 Voir la description Autotuning Sélection de la méthode de réglage de l'amplification : Réglage de Paramètres réglés Réglage...
Page 124 Fonctionnement Paramètres Valeur Numéro Symbole Unité Plage de réglage par défaut PA10 Impulsions 0–65535 Sortie de signalisation "En Position" Réglage de l'erreur de traînage pour laquelle le signal "En position" est transmis à la commande Erreur de traînage du Consigne servomoteur Consigne Zone "En Position"...
Page 125 Paramètres Fonctionnement Valeur Numéro Symbole Unité Plage de réglage par défaut Impulsions/ PA15 4000 1–65535 Résolution pour la simulation du codeur Réglage du nombre d'impulsions (phase A, phase B) qui sont transmises à la sortie simulée du codeur lors d'un tour complet du moteur.
Page 126: Réglage Des Paramètres De Calibrage (Pb"")
Fonctionnement Paramètres 4.5.4 Réglage des paramètres de calibrage (PB„„) Réglage N° Symbole Description Par défaut Unité individuel Suppression automatique des vibrations 0000 PB01 FILT — (filtre adaptatif II) Réglage du filtre pour la suppression des 0000 PB02 VRFT vibrations — (fonction avancée) PB03 —...
Page 127 Paramètres Fonctionnement Réglage N° Symbole Description Par défaut Unité individuel PB35 — 0,00 — PB36 — 0,00 — PB37 — — PB38 — 0,00 — PB39 — 0,00 — PB40 — Réglage du fabricant 0,00 — PB41 — 1125 — PB42 —...
Page 128: Description Des Paramètres De Calibrage
Fonctionnement Paramètres 4.5.5 Description des paramètres de calibrage : Valeur Numéro Symbole Unité Plage de réglage par défaut PB01 FILT 0000 Suppression automatique des vibrations (filtre adaptif II) Sélection de la méthode de réglage du filtre Le réglage de ce paramètre sur " 1"...
Page 129 Paramètres Fonctionnement Valeur Numéro Symbole Unité Plage de réglage par défaut PB02 VRFT 0000 Réglage du filtre pour la réduction des vibrations (fonction avancée) Vous ne pouvez pas utiliser ce paramètre en mode de régulation de la vitesse. Vous pouvez activer ce paramètre lorsque le paramètre PA08 (autotuning) est réglé sur " 2“...
Page 130 Fonctionnement Paramètres Valeur Numéro Symbole Unité Plage de réglage par défaut PB06 × 1 0–300,0 Rapport d'inertie Permet de régler le rapport de l'inertie entre le moteur et la charge. Si l'autotuning 1 et l'interpolation sont activés, ce paramètre est réglé automatiquement. Dans ce cas, la valeur fluctue entre 0 et 100,0.
Page 131 Paramètres Fonctionnement Valeur Numéro Symbole Unité Plage de réglage par défaut PB14 NHQ1 0000 Voir la description Courbe du filtre d'arrêt 1 Amortissement Réglage Amortissement 40 dB 14 dB 8 dB 4 dB Bande passante Réglage Ce paramètre s'auto modifie lorsque le paramètre PA01 est réglé sur ” 1".
Page 132 Fonctionnement Paramètres Valeur Numéro Symbole Unité Plage de réglage par défaut PB17 0000 Réservé Le contenu de ce paramètre ne doit pas être modifié. PB18 3141 rad/s 100–18000 Filtre passe-bas Ce paramètre s'auto modifie lorsque le paramètre PB23 (filtre passe-bas) est réglé sur " 0 ".
Page 133 Paramètres Fonctionnement Valeur Numéro Symbole Unité Plage de réglage par défaut PB24 0000 Voir la description Suppression des vibrations à l'arrêt Ce paramètre est activé lorsque le paramètre PA08 est réglé sur " 3". Sélection de la suppression des vibrations à l'arrêt 0 : désactivé...
Page 134 Fonctionnement Paramètres Valeur Numéro Symbole Unité Plage de réglage par défaut PB30 PG2B rad/s 1–2000 2ème facteur d'amplification de la boucle d'asservissement de la position Vous ne pouvez pas utiliser ce paramètre en mode de régulation de la vitesse. Permet le réglage de l'amplification de la boucle d'asservissement de la position après un changement de l'amplification.
Page 135 Paramètres Fonctionnement Valeur Numéro Symbole Unité Plage de réglage par défaut PB39 Réservé Le contenu de ce paramètre ne doit pas être modifié. PB40 Réservé Le contenu de ce paramètre ne doit pas être modifié. PB41 1125 Réservé Le contenu de ce paramètre ne doit pas être modifié. PB42 1125 Réservé...
Page 136: Réglage Des Paramètres Complémentaires (Pcll)
Fonctionnement Paramètres 4.5.6 Réglage des paramètres complémentaires (PC„„) Réglage N° Symbole Description Par défaut Unité individuel PC01 Seuil de commutation de l'erreur de traînage PC02 Temporisation du frein de parking 0000 PC03 Transmission de l'impulsion du codeur — ENRS 0000 PC04 Sélection de la fonction C-1 —...
Page 137: Description Des Paramètres Complémentaires
Paramètres Fonctionnement 4.5.7 Description des paramètres complémentaires : Valeur Numéro Symbole Unité Plage de réglage par défaut PC01 1–200 Seuil de commutation de l'erreur de traînage Vous ne pouvez pas utiliser ce paramètre en mode de régulation de la vitesse. Réglage du seuil de commutation avec sélection des tours du servomoteur.
Page 138 Fonctionnement Paramètres Valeur Numéro Symbole Unité Plage de réglage par défaut PC06 0000 Réservé Le contenu de ce paramètre ne doit pas être modifié. PC07 tr/min 0–10000 Détection de l'arrêt Saisie de la vitesse en dessous de laquelle le signal de sortie pour l'arrêt est transmis. Le récepteur du signal pour l'arrêt a une hystérésis de 20 tr/min.
Page 139 Paramètres Fonctionnement Valeur Numéro Symbole Unité Plage de réglage par défaut PC12 999–999 Offset de la sortie analogique 2 Permet de régler l'offset de la sortie analogique 2 (MO2) PC13 MOSDL Impulsions 9999–9999 Derniers chiffres de la position effective standard Permet de régler la position standard depuis les impulsions retour de la sortie analogique 1 (MO1) ou de la sortie analogique 2 (MO2).
Page 140 Fonctionnement Paramètres Valeur Numéro Symbole Unité Plage de réglage par défaut PC21 0000 Voir la description Effacement de la liste des alarmes Suppression de la mémoire d'alarmes 0 : ne pas supprimer 1 : supprimer la mémoire d'alarme lors de la remise sous tension de l'alimentation.
Page 141 Paramètres Fonctionnement Valeur Numéro Symbole Unité Plage de réglage par défaut PC31 0000 Réservé Le contenu de ce paramètre ne doit pas être modifié. PC32 0000 Réservé Le contenu de ce paramètre ne doit pas être modifié. Tab. 4-18: Aperçu détaillé des paramètres PC„„ (5) Pour activer la configuration, ces paramètres nécessitent de mettre hors puis sous tension l'alimentation ou de réinitialiser la commande.
Page 142: Réglage Des Paramètres E/S (Pdll)
Fonctionnement Paramètres 4.5.8 Réglage des paramètres E/S (PD„„) Réglage N° Symbole Description Par défaut Unité individuel 0000 PD01 — — 0000 PD02 — — 0000 PD03 — — Réglage du fabricant 0000 PD04 — — 0000 PD05 — — 0000 PD06 —...
Page 143: Description Des Paramètres E/S
Paramètres Fonctionnement 4.5.9 Description des paramètres E/S : Valeur Numéro Symbole Unité Plage de réglage par défaut PD01 0000 Réservé Le contenu de ce paramètre ne doit pas être modifié. PD02 0000 Réservé Le contenu de ce paramètre ne doit pas être modifié. PD03 0000 Réservé...
Page 144 Fonctionnement Paramètres Valeur Numéro Symbole Unité Plage de réglage par défaut PD08 0004 Voir la description Sélection du signal de sortie 2 (broche CN3-9) Les bornes CN3-9 peuvent être affectées aux signaux de sorties indiqués sous PD07 dans le tableau ci-dessous. Affection de la fonction à...
Page 145 Paramètres Fonctionnement Valeur Numéro Symbole Unité Plage de réglage par défaut PD15 0000 Réservé Le contenu de ce paramètre ne doit pas être modifié. PD16 0000 Réservé Le contenu de ce paramètre ne doit pas être modifié. PD17 0000 Réservé Le contenu de ce paramètre ne doit pas être modifié.
Page 146 Fonctionnement Paramètres Valeur Numéro Symbole Unité Plage de réglage par défaut PD27 0000 Réservé Le contenu de ce paramètre ne doit pas être modifié. PD28 0000 Réservé Le contenu de ce paramètre ne doit pas être modifié. PD29 0000 Réservé Le contenu de ce paramètre ne doit pas être modifié.
Page 147: Amplification
Amplification Fonctionnement Amplification 4.6.1 Réglage du facteur d'amplification Pour régler le facteur d'amplification d'un seul servoamplificateur, désactivez l'autotuning 1. Si vous n'êtes pas satisfaits des différents mouvements de la machine pendant son fonctionnement, exécutez les étapes suivantes en respectant l'ordre indiqué : ●...
Page 148 Fonctionnement Amplification Pour régler le facteur d'amplification, procédez comme suit : Départ Application Est uniquement utilisé pour Interpolation pour compenser le facteur 2 ou plusieurs axes d'amplification pour la régulation de la position de la Interpolation boucle d'asservissement virtuelle lors de l'utilisation de 2 ou plusieurs axes.
Page 149: Réglage Du Facteur D'amplification Avec Le Logiciel De Configuration
Amplification Fonctionnement 4.6.2 Réglage du facteur d'amplification avec le logiciel de configuration Le tableau suivant présente les fonctions et les méthodes de compensation lors de l'utilisation du logiciel de configuration : Fonction Description Compensation Analyse de la Les caractéristiques de l'ensemble du La fréquence de résonnance de la machine est machine système mécanique sont enregistrées...
Page 150: Autotuning
Fonctionnement Amplification 4.6.3 Autotuning Le servoamplificateur est équipé d'un autotuning en temps réel qui permet d'optimiser en permanence les facteurs d'amplification de la boucle d'asservissement en tenant compte des caractéristiques de la machine (rapport d'inertie). Cela évite tout réglage fastidieux lors de la mise en service.
Page 151: Fonctionnement De L'autotuning
Amplification Fonctionnement Fonctionnement de l'autotuning La figure suivante représente le schéma fonctionnel de la fonction d'autotuning : Inertie de la charge Réglage automatique Codeur Amplifications Servo Régulation Instruction PG1, VG1, moteur du courant PG2,VG2, VIC Réaction de courant Rétroaction Activation par 0 ou 1 position/vitesse Plage de l'autotuning...
Page 152: Procédure Lors De L'autotuning
Fonctionnement Amplification Procédure lors de l'autotuning L'autotuning est activé par défaut. Dans la plupart des cas, il vous suffit de raccorder le moteur puis de le démarrer sans avoir besoin de procéder à d'importants réglages. Saisissez simplement la réponse de l'autotuning afin de procéder au réglage. Autotuning Accélération / freinage répétés...
Page 153: Réponse De L'autotuning
Amplification Fonctionnement Réponse de l'Autotuning Réglez la réponse pour l'ensemble du servosystème à l'aide du premier chiffre de PA09. La réponse augmente lorsque les valeurs consignes fluctuent et lorsque le temps de régulation diminue. Une trop grande valeur entraîne des vibrations. Réglez la valeur de manière à ce que la plage sans vibration atteigne la réponse souhaitée.
Page 154: Réglage Manuel Des Facteurs D'amplification
Fonctionnement Amplification 4.6.4 Réglage manuel des facteurs d'amplification Si le résultat de l'autotuning n'est pas satisfaisant, le réglage de l'amplification peut être effectué manuellement à l'aide des paramètres. NOTE Dans le cas de résonnance de la machine, utilisez la suppression automatique de la résonnance (PB01) ou le filtre afin de supprimer les résonnances mécaniques (PB13 à...
Page 155 Amplification Fonctionnement La réponse de la boucle d'asservissement de la vitesse est définie par le facteur d'amplification VG2 (PB09). Une valeur supérieure augmente la réponse et peut provoquer des vibrations. On calcule la fréquence de réponse de la boucle d'asservissement de la vitesse (F) comme suit : ---------------------------------------- F Hz Le réglage du rapport I de la boucle d'asservissement de la vitesse VIC est effectué...
Page 156 Fonctionnement Amplification ● Régulation de la position Le tableau suivant vous donne un aperçu des paramètres que vous pouvez utilisez lors du réglage manuel des facteurs d'amplification dans le cadre de la régulation de la position. Paramètres Symbole Désignation PB06 Rapport d'inertie PB07 Facteur d'amplification - régulation de la position de la...
Page 157 Amplification Fonctionnement La réponse de la boucle d'asservissement de la vitesse est définie par le facteur d'amplification VG2 (PB09). Une valeur supérieure augmente la réponse et peut provoquer des vibrations. On calcule la fréquence de réponse de la boucle d'asservissement de la vitesse (F) comme suit : ---------------------------------------- F Hz Le réglage du rapport I de la boucle d'asservissement de la vitesse VIC est effectué...
Page 158: Interpolation
Fonctionnement Amplification 4.6.5 Interpolation Le mode d'interpolation permet de régler les facteurs d'amplification lors d'applications visant à régler plusieurs axes (par ex. un plan de travail X-Y) En mode d'interpolation, le facteur d'amplification PG 1 est ajusté manuellement alors que toutes les autres amplifications sont ajustées automatiquement.
Page 159: Différences Dans L'autotuning Entre Le Mr-J2S Et Le Mr-J3
Amplification Fonctionnement 4.6.6 Différences dans l'autotuning entre le MR-J2S et le MR-J3 Mode de réponse Comparé aux servoamplificateurs de la série MR-J2 Super, la plage de réglage de la réponse a été élargie pour les servoamplificateurs de la série MR-J3. MR-J2-Super MR-J3 Mode de réponse...
Page 160 Fonctionnement Amplification 4 - 56...
Page 161: Fonctions Spéciales
Fonctions de filtrage Fonctions spéciales Fonctions spéciales Utilisez les fonctions décrites dans ce chapitre si vous n'avez pas pu obtenir des résultats satisfaisants avec les méthodes de réglage indiquées dans paragraphe 4.6. Fonctions de filtrage Le servoamplificateur MR-J3 est doté de différentes fonctions de filtrage : ●...
Page 162: Suppression Automatique Des Vibrations (Filtre Adaptif Ii)
Fonctions spéciales Fonctions de filtrage 5.1.1 Suppression automatique des vibrations (filtre adaptif II) Si la suppression automatique des vibrations est activée, le servoamplificateur enregistre en permanence les résonnances de la machine puis ajuste les caractéristiques du filtre (fréquence/ amortissement) en fonction des données obtenues. Les vibrations du système mécanique sont alors supprimées sans devoir connaître les fréquences de résonnance du système.
Page 163 Fonctions de filtrage Fonctions spéciales Réglage automatique du filtre Réglage La réponse prévue a-t-elle été atteinte ? Augmenter la réponse Des vibrations ou des bruits apparaissent-ils ? Exécuter le réglage automatique du filtre (régler le paramètre PB01 sur "0001") Le réglage automatique du filtre se termine à...
Page 164 Fonctions spéciales Fonctions de filtrage NOTE La suppression automatique de vibrations est désactivée par défaut, c'est à dire que PB01 est mis sur "0000" (filtre désactivé). Pendant la suppression automatique des vibrations, le niveau sonore des vibratione augmente car un signal de simulation est activé pendant plusieurs secondes. Lors du réglage automatique du filtre, la fréquence de résonnance de la machine est détectée pendant 10 secondes maxi afin de déterminer le filtre correspondant.
Page 165: Filtre Pour La Suppression Des Résonnances Mécaniques
Fonctions de filtrage Fonctions spéciales 5.1.2 Filtre pour la suppression des résonnances mécaniques Le filtre pour la suppression des résonnances mécaniques est un filtre d'arrêt avec fréquence de résonnance réglable et amortissement. Comportement de la Point de résonnance résonnance du système mécanique Fréquence Courbe de...
Page 166 Fonctions spéciales Fonctions de filtrage Paramètres Premier filtre pour la suppression des résonnances mécaniques Ajustez la fréquence de résonnance, l'amortissement et la plage du premier filtre pour la suppression des résonnances mécaniques (paramètres PB13, PB14). Après le réglage de la suppression automatique des vibrations (PB01) sur "manuel", le premier filtre est activé...
Page 167: Réglage Du Filtre Pour La Réduction Des Vibrations (Fonction Avancée)
Fonctions de filtrage Fonctions spéciales 5.1.3 Réglage du filtre pour la réduction des vibrations (fonction avancée) Le réglage avancé du filtrage permet de supprimer les vibrations apparaissant à la fin de l'usinage comme par ex. à la fin d'une pièce ou lors de secousses de la machine. On réglera le moteur de manière à...
Page 168 Fonctions spéciales Fonctions de filtrage Paramètres Réglage du filtre pour la suppression automatique des vibrations (PB02) Paramètre réglé Réglage Ajustement du filtre automatiquement Suppression des Voir la note vibration désactive Réglage du filtre pour la réduction des PB19 vibrations PB20 (fonction avancée) Manuel —...
Page 169 Fonctions de filtrage Fonctions spéciales Suppression avancée des vibrations Réglage du filtre Réglage La réponse prévue a-t-elle été atteinte ? Augmenter la réponse La secousse à la fin de la pièce est-elle plus forte ? Interrompre le fonctionnement Exécuter le réglage du filtre pour la suppression des vibrations (régler le paramètre PB02 sur "0001") Remettre en marche...
Page 170 Fonctions spéciales Fonctions de filtrage Raisons pour le réglage manuel : – Les données du diagnostic ne peuvent pas être générées lorsque la vibration finale n'est pas transmise au moteur. – La fréquence lors de la réponse de l'amplification de la boucle d'asservissement virtuelle a été...
Page 171 Fonctions de filtrage Fonctions spéciales ● La vibration est enregistrée via le signal du moniteur ou un capteur externe. Enregistreur Vibration du moteur externe d'accélération (différence de réglage) Position consigne Position consigne Anti-microvibration Période de vibration T Période de vibration T Fréquence de vibration Fréquence = 1/T [Hz] Fréquence = 1/T [Hz]...
Page 172: Filtre Passe-Bas
Fonctions spéciales Fonctions de filtrage 5.1.4 Filtre passe-bas Lors de la commande des vis à billes ou semblables, des résonnances peuvent apparaître avec une réponse croissante dans la plage des fortes fréquences. Le courant consigne est ainsi précédé d'un filtre passe-bas. Ce filtre est activé par défaut. La fréquence limite du filtre passe- bas se calcule de la manière suivante : --------------------- - Fréquence limite [rad/s]...
Page 173: Changement Des Facteurs D'amplification
Changement des facteurs d'amplification Fonctions spéciales Changement des facteurs d'amplification La fonction permet un changement des facteurs d'amplification pendant le fonctionnement et à l'arrêt. Le changement peut être obtenu à l'aide d'un signal externe. La fonction pour le changement des facteurs d'amplification est utilisée : ●...
Page 174 Fonctions spéciales Changement des facteurs d'amplification Les facteurs d'amplification PG2, VG2, VIC et GD2 du circuit de régulation actuel sont modifiés à l'aide du paramètre CDP (PB26) et CDS (PB27). PB26 Signal externe Fréquence consigne Erreur de réglage Changement Vitesse Comparateur PB27 PB06...
Page 175 Changement des facteurs d'amplification Fonctions spéciales Paramètres Mettez PA08 (Autotuning) sur " 3“, lorsque vous utilisez la fonction pour changer les facteurs d'amplifications. Si le mode manuel n'est pas sélectionné pour le paramètre PA08, vous ne pouvez pas changer les facteurs d'amplification. Par.
Page 176 Fonctions spéciales Changement des facteurs d'amplification ● Paramètre PB06 à PB10 Les paramètres correspondent à ceux du réglage manuel. Lorsque le changement d'amplification est activé, les paramètres GD2, PG2, VG2 et VIC peuvent être modifiés. ● Rapport des inerties de la charge avec le moteur (GD2B : PB29) Le paramètre PB29 permet de régler le rapport de l'inertie de la charge avec l'inertie du moteur après le changement des facteurs d'amplification.
Page 177: Fonctionnement Du Changement Des Facteurs D'amplification
Changement des facteurs d'amplification Fonctions spéciales 5.2.1 Fonctionnement du changement des facteurs d'amplification Cette section montre le fonctionnement du changement d'amplification à l'aide d'exemples de réglage. Changement par un signal externe Par. Symbole Désignation Réglage Unité Facteur d'amplification - régulation de la position de PB07 rad/s la boucle d'asservissement virtuelle...
Page 178: Changement Par L'erreur De Réglage
Fonctions spéciales Changement des facteurs d'amplification Changement par l'erreur de réglage Par. Symbole Désignation Réglage Unité Facteur d'amplification - régulation de la PB07 rad/s position de la boucle d'asservissement virtuelle PB06 Rapport d'inertie × 0,1 Facteur d'amplification de la boucle PB08 rad/s d'asservissement de la position...
Page 179: Système De Détection Du Positionnement À Valeur Absolue
Généralités Système de détection du positionnement à valeur absolue Système de détection du positionnement à valeur absolue Généralités ATTENTION : Lorsque l'alarme 25 "Perte de la position absolue" ou l'avertissement E3 (valeur absolue défectueuse) survient, le point de référence doit de nouveau être réglé afin de garantir un fonctionnement contrôlé...
Page 180: Structure Du Système
Système de détection du positionnement à valeur absolue Généralités 6.1.2 Structure du système Commande Servoamplificateurs Batterie Servomoteur (MR-J3BAT) S001373a Fig. 6-1: Structure du système 6.1.3 Aperçu de la communication des données Schéma fonctionnel Le codeur des moteurs qui fonctionne sur les servoamplificateurs MR-J3, dispose d'une détection de la position absolue en l'espace d'un tour ainsi que d'un compteur pour additionner les tours complets.
Page 181: Raccordement De La Batterie
Généralités Système de détection du positionnement à valeur absolue 6.1.4 Raccordement de la batterie ATTENTION : Le câblage interne du servoamplificateur peut être endommagé par la décharge de charges électrostatiques. Prenez les mesures suivantes : ● Reliez-vous et votre poste de travail à la terre (support / établi / ... ) ●...
Page 182: Configuration Des Paramètres
Système de détection du positionnement à valeur absolue Généralités 6.1.5 Configuration des paramètres Mettez le paramètre PA03 sur „„„1, afin d'activer la fonction de détection de la position absolue. Système de positionnement 0: incrémentiel 1: absolu S000635C Fig. 6-5: Paramètre PA03 6 - 4...
Page 183: Données Sur La Valeur Absolue
Généralités Système de détection du positionnement à valeur absolue 6.1.6 Données sur la valeur absolue Le programme de configuration optionnel (MR-Configurator) permet d'afficher les données sur la valeur absolue. Procédez comme suit : Sélectionnez le menu «Diagnostics» Fig. 6-6 : Ouvrez le menu «Diagnostics»...
Page 184 Système de détection du positionnement à valeur absolue Généralités 6 - 6...
Page 185: Accessoires
Accessoires Accessoires DANGER : Avant de raccorder les accessoires ou d'autres composants, vous devez vous assurer que la lampe témoin CHARGE soit éteinte depuis au moins 15 minutes après une coupure de courant. Par mesure de sécurité, vérifiez la tension à l'aide d'un appareil de mesure sous peine de vous électrocuter.
Page 186: Accessoires Optionnels
Accessoires Accessoires optionnels Accessoires optionnels 7.1.1 Résistance de freinage ATTENTION : Seules les résistances de freinage optionnelles indiquées dans le tableau suivant peuvent être utilisées avec le servoamplificateur indiqué. Une association interdite de la résistance de freinage et du servoamplificateur peut provoquer la surchauffe des composants.
Page 187: Sélection De La Résistance De Freinage
Accessoires optionnels Accessoires Sélection de la résistance de freinage ● Calcul de l'énergie régénératrice Utilisez les formules indiquées dans le tab. 7-2 afin de déterminer la charge admissible lors d'une régénération apparaissant en continu dans des opérations de déplacements ou pour le calcul détaillé...
Page 188 Accessoires Accessoires optionnels ● Puissance dissipée du servomoteur et du servoamplificateur en mode générateur Rendement [%] Rendement [%] Servo- Énergie du Servo- Énergie du mode mode amplificateurs condensateur [J] amplificateurs condensateur [J] générateur générateur MR-J3-10B MR-J3-200B4 MR-J3-20B MR-J3-350B MR-J3-40B MR-J3-350B4 MR-J3-60B(4) MR-J3-500B(4) MR-J3-70B...
Page 189 Accessoires optionnels Accessoires La résistance de freinage peut chauffer lors d'un fonctionnement au-delà de 100 °C. Vérifiez la dissipation de la chaleur, la position du moteur et le câblage avant de monter la résistance de freinage. Pour le câblage, utilisez des câbles résistants à la chaleur et ne les posez pas sur le boîtier de la résistance.
Page 190 Accessoires Accessoires optionnels Avant le raccordement d'une résistance de freinage externe aux servoamplificateurs MR-J3- 350B4, MR-J3-500B, MR-J3-500B4, MR-J3-700B, et MR-J3-700B4 , vous devez déconnecter la résistance de freinage interne. Enlevez pour cela le câble des bornes P et C. Fixez ensuite le câble sur le carter du servoamplificateur à...
Page 191 Accessoires optionnels Accessoires Lors de l'utilisation d'une résistance de freinage externe, fixez le câble d'alimentation de la résistance interne de freinage comme suit : MR-J3-500B Vis de serrage S000930C Fig. 7-5: Fixation du câble de la résistance interne de freinage pour les MR-J3-350B4, MR-J3-500B, MR-J3-500B4, MR-J3-700B et MR-J3-700B4 NOTE Vous trouverez les dimensions des résistances optionnelles de freinage sous paragraphe...
Page 192: Câble De Raccordement
Accessoires Accessoires optionnels 7.1.2 Câble de raccordement Utilisez les câbles suivants pour le raccordement du servomoteur et du servoamplificateur : Commande du servosystème · ³ Servoamplificateurs Servoamplificateurs » ³ Cache (fourni) ´ ¿ ² Raccordement 24 V CC pour le frein de ¶...
Page 193 Accessoires optionnels Accessoires De la page précédente Raccordement du codeur µ ¸ Raccordement du codeur Moteur Bornier HA-LP S001378bC Fig. 7-7: Raccordements (2) MELSERVO J3-B 7 - 9...
Page 194 Accessoires Accessoires optionnels Produit Désignation MR-J3BUS M Longueur du câble en : 0,15, 0,3, 0,5, 1, 3 m (utilisation dans l'armoire de Pour CN1A ³ distribution) Câble SSCNET III CN1B MR-J3BUS M-A Longueur du câble en : 5, 10, 20 m (utilisation hors de l'armoire de distribution) MR-J3USBCBL3M...
Page 195: Schéma De Connexion Du Câble Du Codeur
Accessoires optionnels Accessoires 7.1.3 Schéma de connexion du câble du codeur ATTENTION : Raccordez correctement le câble. Sinon, cela peut provoquer un mauvais fonctionnement ou la destruction des appareils. Câble du codeur pour les servomoteurs HF-MP et HF-KP Désignation de la longueur du câble ( ) Degré...
Page 196: Câble Du Codeur Pour Les Servomoteurs Hf-Sp, Hc-Rp Et Ha-Lp
Accessoires Accessoires optionnels Câble du codeur pour les servomoteurs HF-SP, HC-RP et HA-LP Désignation de la longueur du câble ( ) Degré de Câble Version protection 10 m MR-J3ENSCBL M-L IP67 Standard MR-J3ENSCBL M-H IP67 Hautement souple Servoamplificateurs · ³ Servomoteur Servomoteur HF-SP...
Page 197: Schéma De Connexion Du Câble De La Batterie
Accessoires optionnels Accessoires 7.1.4 Schéma de connexion du câble de la batterie Câble de raccordement pour la batterie Longueur Câble Application du câble MR-J3BTCBL03M 0,3 m Servomoteurs HF-MP, HF-KP, HF-SP, HC-RP et HA-LP Servoamplificateurs ³ Câble du codeur Servomoteur · »...
Page 198: Schéma De Connexion Du Câble D'alimentation
Accessoires Accessoires optionnels 7.1.5 Schéma de connexion du câble d'alimentation ATTENTION : Raccordez correctement le câble. Sinon, cela peut provoquer un mauvais fonctionnement ou la destruction des appareils. Câble d'alimentation pour les servomoteurs HF-MP et HF-KP Désignation de la longueur du câble ( ) Degré...
Page 199: Schéma De Connexion Du Câble De Freinage
Accessoires optionnels Accessoires 7.1.6 Schéma de connexion du câble de freinage ATTENTION : Raccordez correctement le câble. Sinon, cela peut provoquer un mauvais fonctionnement ou la destruction des appareils. Câble du frein pour les servomoteurs HF-MP et HF-KP Désignation de la longueur du câble ( ) Degré...
Page 200: Câble Sscnet Iii
Accessoires Accessoires optionnels 7.1.7 Câble SSCNET III ATTENTION : Ne regardez jamais en direction de la lumière provenant des raccordements CN1A et SSCNET-III. La lumière émise se CN1B ni dans l'extrémité ouverte du câble conforme à la norme CEI 60825-1 de la classe laser 1 (class 1) et peut entraîner des lésions aux yeux si vous regardez directement en sa direction.
Page 201: Câble Usb
Accessoires optionnels Accessoires 7.1.8 Câble USB ATTENTION : Raccordez correctement le câble. Sinon, cela peut provoquer un mauvais fonctionnement ou la destruction des appareils. Le servoamplificateur MR-J3 est doté d'une interface USB. Cela sert au fonctionnement et à la surveillance du servoamplificateur ainsi qu'au réglage des paramètres via un PC. Câble USB recommandé...
Page 202: Accessoires Spéciaux
Accessoires Accessoires spéciaux Accessoires spéciaux 7.2.1 Transformateurs Entrée : 3 × 400 V Sortie : 3 × 230 V Courant Courant de Section Puissance Transformateur Puissance d'entrée sortie de la borne dissipée 2,02 A 3,26 A 2,5 mm² 103 W MT 1,3-60 1,3 kVA 60 %...
Page 203: Câblage Monophasé
Accessoires spéciaux Accessoires 7.2.2 Filtre anti-parasite Servo- Courant Courant de Puissance Filtre Tension nominale Poids amplificateur nominal dérivation dissipée MR-J3-10B MR-J3-20B MF-2F230-006.230MFa 1~, 230 V CA +10 % 26 mA 10 W 0,45 kg MR-J3-40B MR-J3-60B MF-2F230-006.230MFb MR-J3-70B 1~, 230 V CA +10 % 26 mA 10 W 0,45 kg...
Page 204 Accessoires Accessoires spéciaux 7 - 20...
Page 205: Maintenance Et Inspection
Inspection Maintenance et inspection Maintenance et inspection Inspection Les points suivants doivent être contrôlés régulièrement : Vérifiez si les bornes à vis se sont desserrées et resserrez-les. Vérifiez sur le servomoteur si le palier, l'unité de freinage etc. produisent des bruits anormaux.
Page 206 Maintenance et inspection Durée de vie 8 - 2...
Page 207: Détection Et Suppression D'erreur
Alarmes et avertissements Détection et suppression d'erreur Détection et suppression d'erreur Alarmes et avertissements NOTE Si une alarme survient, passez à l'état "Servo OFF" puis coupez l'alimentation du circuit de charge. 9.1.1 Liste des alarmes et avertissements Si une erreur survient pendant le fonctionnement, une alarme ou un avertissement est signalé(e) et le signal ALM est désactivé.
Page 208 Détection et suppression d'erreur Alarmes et avertissements Réinitialiser l'alarme Tension Affichage Erreur d'alimentation Commande RESET de la CPU ARRÊT RESET MARCHE Contact avec la batterie interrompu Retour en position initiale incorrect Avertissement de la batterie Avertissement : charge régénérative trop forte Avertissement de surcharge 1 Valeur absolue incorrecte Avertissement sur les paramètres...
Page 209: Messages D'alarme
Alarmes et avertissements Détection et suppression d'erreur 9.1.2 Messages d'alarme DANGER : Vous devez supprimer la source de l'alarme lors de son apparition. Assurez-vous de pouvoir procéder à une remise en marche, réinitialisez l'alarme puis remettez en marche. Afin d'éviter toutes fonctions erronées, la position initiale doit de nouveau être réglée après une perte de la valeur absolue (25).
Page 210: Tab. 9-2: Suppression D'erreur
Détection et suppression d'erreur Alarmes et avertissements Affichage Erreur Définition Cause Suppression Sous-tension La tension 1.La tension d'alimentation Vérifiez de l'alimentation est trop faible l'alimentation s'abaisse à : électrique 2. Coupure de courant d'au moins 60 ms MR-J3- B : 3.
Page 211 Alarmes et avertissements Détection et suppression d'erreur Affichage Erreur Définition Cause Suppression Erreur dans le Connexion 1. Connexion électroconductrice Raccordez-le circuit de charge entre le circuit de entre les bornes d'entrée et de sortie. correctement charge et la terre 2. Résistance d'isolement trop faible Remplacez le câble entre le câble ou le moteur et la terre 3: Module de puissance défectueux...
Page 212 Détection et suppression d'erreur Alarmes et avertissements Affichage Erreur Définition Cause Suppression Vitesse trop La vitesse dépasse 1. Des temps d'accélération / Augmentez les élevée la vitesse maxi de freinage courts entraînement temps admissible. des dépassements d'accélération / de freinage 2.
Page 213 Alarmes et avertissements Détection et suppression d'erreur Affichage Erreur Définition Cause Suppression Erreur 1 lors de la Erreur de 1. Le câble SSCNET III n'est pas Mettez le circuit de communication communication raccordé. commande du SSCNET III SSCNET III servoamplificateur (erreur permanente hors tension puis dans la...
Page 214 Détection et suppression d'erreur Alarmes et avertissements Affichage Erreur Définition Cause Suppression Surchauffe Le module de 1. Le servoamplificateur est Remplacez le du module de puissance défectueux. servoamplificateur puissance surchauffe. 2. L'alimentation électrique se met en Vérifiez le mode de continu sous et hors tension suite à...
Page 215 Alarmes et avertissements Détection et suppression d'erreur Affichage Erreur Définition Cause Suppression Surcharge 1 Surcharge du 1. Le courant de sortie dépasse 1. Réduisez la servoamplificateur en permanence la courant nominal. charge Rapport de charge 2. Augmentez les 300 %: > 2,5 s durées de cycle Rapport de charge 3.
Page 216 Détection et suppression d'erreur Alarmes et avertissements Affichage Erreur Définition Cause Suppression Écart L'erreur de traînage 1. Le temps d'accélération / de Augmentez les trop important est supérieure à freinage est trop faible. temps d'accélération celle dans le / de freinage paramètre PC01 2.
Page 217: Avertissements
Alarmes et avertissements Détection et suppression d'erreur 9.1.3 Avertissements Mesures à prendre ATTENTION : Lorsque l'avertissement E3 (valeur absolue défectueuse) survient, le point de référence doit de nouveau être réglé afin de garantir un fonctionnement contrôlé du système. NOTE Lorsque les avertissements suivants surviennent, ne poursuivez pas l'utilisation du servoamplificateur en le mettant en et hors tension.
Page 218 Détection et suppression d'erreur Alarmes et avertissements Affichage Nom Définition Cause Suppression Contact avec la La tension du système est 1. Le câble de la batterie est Réparez le câble ou batterie trop basse pour détecter la coupé. remplacez la batterie. interrompu position absolue.
Page 219: Caractéristiques Techniques
Données de puissance Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques 10.1 Données de puissance 10.1.1 Diagramme de puissance Un contrôle de la charge qui protège le servoamplificateur et le servomoteur d'une surcharge est inséré dans le servoamplificateur. Les diagrammes de travail du contrôle de charge sont présentés dans les figures suivantes.
Page 220 Caractéristiques techniques Données de puissance HF-MP 23 à 73 HF-KP 23 à 73 HF-SP 52, 102 HF-SP 524, 1024 Rotation Immobilisation Rapport de charge [%] S001407C Fig. 10-2: Diagramme de travail du contrôle thermique de charge pour les moteurs de la série HF-MP, HF-SP HF-SP 152 à...
Page 221 Données de puissance Caractéristiques techniques HF-SP 502, 702 HF-SP 5024, 7024 HC-RP 353, 503 Rotation Immobilisation Rapport de charge [%] S001409C Fig. 10-4: Diagramme de travail du contrôle thermique de charge pour les moteurs de la série HF-SP, HC-RP HA-LP 11K2–22K2 HA-LP 11K24–22K24 Rotation Immobilisation...
Page 222: Puissance Dissipée Du Servoamplificateur
Caractéristiques techniques Données de puissance 10.1.2 Puissance dissipée du servoamplificateur Puissance dissipée dégagée par le servoamplificateur Le tableau suivant présente un aperçu de la puissance dissipée sous une charge nominale : Puissance dissipée Servoamplificateurs Servomoteur Au couple nominal [W] En servo OFF [W] HF-MP053 MR-J3-10B HF-MP13...
Page 223: Caractéristiques Du Frein De Parking Électromagnétique
Données de puissance Caractéristiques techniques 10.1.3 Caractéristiques du frein de parking électromagnétique ATTENTION : Le frein de parking électromagnétique est conçu pour l'arrêt d'une charge. Il ne doit pas être utilisé pour le freinage du moteur en rotation. Les caractéristiques techniques du frein électromagnétique pour les servomoteurs correspondants sont résumées dans le tableau suivant : Série HF-MP Série HA-LP...
Page 224: Alimentation De L'unité De Freinage
Caractéristiques techniques Données de puissance Alimentation de l'unité de freinage La tension de 24 V CC des interfaces (VDD) ne doit pas être utilisée pour le frein de parking électromagnétique. Prévoyez l'alimentation externe suivante pour l'alimentation exclusive du frein. Des exemples de raccordement du frein sont indiqués dans les figures suivantes : Interrupteur Tension de Frein de parking...
Page 225: Freinage À Résistance (Frein Dynamique Du Moteur)
Données de puissance Caractéristiques techniques 10.1.4 Freinage à résistance (frein dynamique du moteur) Si une alarme, un arrêt d'urgence ou une coupure de courant survient, le servomoteur est directement commuté sur une unité de freinage à résistance puis freiné. La figure 10-7 montre la courbe de décélération.
Page 226 Caractéristiques techniques Données de puissance Vitesse [tr/min] S001411C Fig. 10-8: Représentation des constantes du temps de freinage pour la série HF-MP Vitesse [tr/min] S001412C Fig. 10-9: Représentation des constantes du temps de freinage pour la série HF-KP Vitesse [tr/min] S001413C Fig.
Page 227 Données de puissance Caractéristiques techniques 0,018 0,016 0,014 0,012 0,010 0,008 0,006 0,004 0,002 1000 1500 2000 2500 3000 Vitesse [tr/min] S000961C Fig. 10-11: Représentation des constantes du temps de freinage pour la série HC-RP Vitesse [tr/min] S001485C Fig. 10-12: Représentation des constantes du temps de freinage pour la série HA-LP (type de 200 V) Vitesse [tr/min] S001486C Fig.
Page 228: Données Standard
Caractéristiques techniques Données standard 10.2 Données standard 10.2.1 Servoamplificateurs Servoamplificateurs MR-J3- (types de 200 V) 100B 200B 350B 500B 700B 11KB 15KB 22KB Tension/ triph. ou monoph., 220/260 V CA, 50/ triph., 200-230 V CA, 50/60 Hz fréquence 60 Hz Fluctuation triph., 170–253 V CA Alimentation...
Page 229 Données standard Caractéristiques techniques Servoamplificateurs MR-J3- (types de 400 V) 60B4 100B4 200B4 350B4 500B4 700B4 11KB4 11KB4 22KB4 Tension/ triph., 380-480 V CA, 50/60 Hz fréquence Fluctuation Alimentation de tension ´Triph., 323–528 V CA admissible circuit principal Fluctuation température admissible Tension/ monoph., 380-480 V CA, 50/60 Hz...
Page 230: Servomoteur
Caractéristiques techniques Données standard 10.2.2 Servomoteur Servomoteur Série HF-MP Série HF-KP Servoamplificateur utilisable MR-J3- Puissance de sortie nominale [kW] 0,05 0,75 0,05 0,75 Couple nominal [Nm] 0,16 0,32 0,64 0,16 0,32 0,64 Vitesse nominale [tr/min] 3000 3000 Vitesse maxi [tr/min] 6000 6000 Vitesse maxi admissible...
Page 231 Données standard Caractéristiques techniques Servomoteur Série HF-SP 0524 1024 1524 2024 3524 5024 7024 Servoamplificateur utilisable 60B4 100B 100B4 200B 200B4 200B 200B4 350B 350B4 500B 500B4 700B 700B4 MR-J3- Puissance de sortie nominale [kW] Couple nominal [Nm] 2,39 4,77 7,16 9,55 16,7...
Page 232 Caractéristiques techniques Données standard Servomoteur Série HC-RP Servoamplificateur utilisable 200B 200B 350B 500B 500B MR-J3- Puissance de sortie nominale [kW] Couple nominal [Nm] 3,18 4,78 6,37 11,1 15,9 Vitesse nominale [tr/min] 3000 Vitesse maxi [tr/min] 4500 Vitesse maxi admissible 5175 [tr/min] Puissance dynamique [kW/s] 67,4...
Page 233 Données standard Caractéristiques techniques Servomoteur Série HA-LP 11K2 11K24 15K2 15K24 22K2 22K24 Servoamplificateur utilisable 11KB 11KB4 15KB 15KB4 22KB 22KB4 MR-J3- Puissance de sortie nominale [kW] Couple nominal [Nm] 52,5 71,6 Vitesse nominale [tr/min] 2000 Vitesse maxi [tr/min] 2000 Vitesse maxi admissible 2300 [tr/min]...
Page 234: Courbes Caractéristiques Du Couple
Caractéristiques techniques Données standard 10.2.3 Courbes caractéristiques du couple NOTE Si une charge agit lorsque le servomoteur est arrêté, le couple utile ne doit pas dépasser plus de 70 % du couple nominal. Servomoteurs HF-MP053 (B) HF-MP13 (B) HF-MP23 (B) Fonctionnement temporaire 0.75...
Page 235 Données standard Caractéristiques techniques Fonctionnement Fonctionnement Fonctionnement temporaire temporaire temporaire Fonctionnement temporaire Fonctionnement Fonctionnement Fonctionnement Fonctionnement continu continu continu continu Vitesse [tr/min] Vitesse [tr/min] Vitesse [tr/min] Vitesse [tr/min] Fonctionnement temporaire Fonctionnement Fonctionnement temporaire NOTE temporaire Triphasé sous 200 V CA Monophasé...
Page 236 Caractéristiques techniques Données standard HC-RP103(B) HC-RP153(B) HC-RP203(B) Fonctionnement Fonctionnement temporaire Fonctionnement temporaire temporaire Fonctionnement Fonctionnement Fonctionnement continu continu continu Vitesse [tr/min] Vitesse [tr/min] Vitesse [tr/min] HC-RP353(B) HC-RP503(B) Fonctionnement Fonctionnement temporaire temporaire Fonctionnement Fonctionnement continub NOTE continu Triphasé sous 200 V CA Vitesse [tr/min] Vitesse [tr/min] S001418C...
Page 237: Directives Cem
Exigences Directives CEM Directives CEM 11.1 Exigences Le servoamplificateur MELSERVO J3 satisfait les exigences de l'Union Européenne concernant la compatibilité électromagnétique. Pour répondre à ces exigences, il est nécessaire que le servoamplificateur soit équipé d'un filtre antiparasite sur l'entrée et de concevoir l'installation et le câblage conformes à...
Page 238 Directives CEM Exigences 11 - 2...
Page 239: Dimensions
Servoamplificateurs Dimensions Dimensions 12.1 Servoamplificateurs MR-J3-10B et MR-J3-20B Unité : mm Trou de fixation env. 80 env. 68 env. 25,5 Avec la batterie MR-J3BAT S001419C Fig. 12-1: Dimensions extérieures Type d'appareil Poids [kg] MR-J3-10B MR-J3-20B Tab. 12-1: Dimensions CNP2 Contacteur neutre PE CNP1 CNP3 S001420C...
Page 240 Dimensions Servoamplificateurs MR-J3-40B et MR-J3-60B Unité : mm Trou de fixation env. 80 env. 68 env. 25,5 Avec la batterie MR-J3BAT S001421C Fig. 12-3: Dimensions extérieures Type d'appareil Poids [kg] MR-J3-40B MR-J3-60B Tab. 12-2: Dimensions CNP2 Contacteur neutre PE CNP1 CNP3 S001420C Fig.
Page 241 Servoamplificateurs Dimensions MR-J3-70B et MR-J3-100B Unité : mm Trou de fixation env. 80 Sens du débit d'air du ventilateur env. 68 env. 25,5 Avec la batterie MR-J3BAT S001423C Fig. 12-5: Dimensions extérieures Type d'appareil Poids [kg] MR-J3-70B MR-J3-100B Tab. 12-3: Dimensions CNP2 Contacteur neutre PE CNP1...
Page 242 Dimensions Servoamplificateurs MR-J3-60B4 et MR-J3-100B4 Unité : mm env. 80 Trou de fixation Ø 6 env. 68 env. 25,5 Avec la batterie MR-J3BAT S001488C Fig. 12-7: Dimensions extérieures Type d'appareil Poids [kg] MR-J3-60B4 MR-J3-100B4 Tab. 12-4: Dimensions Contacteur neutre PE CNP1 CNP2 CNP3...
Page 243 Servoamplificateurs Dimensions MR-J3-200B et MR-J3-350B Unité : mm Trou de fixation env. 80 Sens du débit d'air du env. 25,5 ventilateur env. 68 Avec la batterie MR-J3BAT S001425C Fig. 12-9: Dimensions extérieures Type d'appareil Poids [kg] MR-J3-200B MR-J3-350B Tab. 12-5: Dimensions CNP1 CNP3 Contacteur neutre PE...
Page 244 Dimensions Servoamplificateurs MR-J3-200B4 Unité : mm Trou de fixation Ø 6 env. 80 Sens du débit d'air du env. 25,5 ventilateur env. 68 Avec la batterie MR-J3BAT S001490C Fig. 12-11: Dimensions extérieures Type d'appareil Poids [kg] MR-J3-200B4 Tab. 12-6: Dimensions CNP1 CNP3 CNP2...
Page 245 Servoamplificateurs Dimensions MR-J3-500B MR-J3-350B4 et MR-J3-500B4 Unité : mm env. 80 Trou de fixation Sens du débit d'air du ventilateur Avec la batterie MR-J3BAT 3 bornes de mise à la terre S001427C Fig. 12-13: Dimensions extérieures Type d'appareil Poids [kg] MR-J3-350B4 MR-J3-500B MR-J3-500B4...
Page 246 Dimensions Servoamplificateurs MR-J3-700B MR-J3-700B4 Unité : mm env. 80 Trou de fixation Sens du débit d'air du venti- lateur Avec la batterie MR-J3BAT 3 bornes de mise à la terre S01429C Fig. 12-15: Dimensions extérieures Type d'appareil Poids [kg] MR-J3-700B MR-J3-700B4 Tab.
Page 247 Servoamplificateurs Dimensions MR-J3-11KB à MR-J3-22KB MR-J3-11KB4 à MR-J3-22KB4 Unité : mm env. 80 Sens du débit d'air 2 trous de fixation Ø12 du ventilateur Avec la batterie MR-J3BAT S01491C Fig. 12-17: Dimensions extérieures Type d'appareil Poids [kg] MR-J3-11KB MR-J3-11KB4 18,0 MR-J3-15KB MR-J3-15KB4 MR-J3-22KB...
Page 248: Servomoteurs
Dimensions Servomoteurs 12.2 Servomoteurs 12.2.1 Série HF-MP et HF-KP HF-MP053 (B) HF-KP053 (B) Unité : mm Trou de fixation Raccordement Raccordement du codeur Raccordement de du frein l'alimentation 2 - ‡4,5: sans frein Raccordement Raccordement 4 - ‡4,5: avec frein du frein l'alimentation Utilisez des vis...
Page 249 Servomoteurs Dimensions HF-MP13 (B) HF-KP13 (B) Unité : mm Trou de fixation Raccordement Raccordement de Raccordement du codeur l'alimentation du frein Raccordement Raccordement du frein 2 - ‡4,5 de l'alimentation Utilisez des vis à 6 pans S001432mC Fig. 12-20: Dimensions Couple Moment Puissance...
Page 250 Dimensions Servomoteurs HF-MP23 (B) HF-KP23 (B) Unité : mm Trou de fixation Raccordement du codeur Raccordement de l'alimentation Raccordement du frein Raccordement 4 - ‡5,8 l'alimentation Utilisez des vis à 6 pans S001433mC Fig. 12-21: Dimensions Couple Moment Puissance Type d'appareil de friction d'inertie J Poids [kg]...
Page 251 Servomoteurs Dimensions HF-MP43 (B) HF-KP43 (B) Unité : mm Trou de fixation Raccordement du codeur Raccordement de l'alimentation Raccordement du frein Raccordement du frein Raccordement 4 - ‡5,8 : de l'alimentation Utilisez des vis à 6 pans S001434mC Fig. 12-22: Dimensions Couple Moment Puissance...
Page 252 Dimensions Servomoteurs HF-MP73 (B) HF-KP73 (B) Unité : mm Trou de fixation Raccordement du codeur Raccordement de la puissance Raccordement du frein Raccordement Raccordement du frein 4 - ‡6,6 l'alimentation Utilisez des vis à 6 pans S001435mC Fig. 12-23: Dimensions Couple Moment Puissance...
Page 253: Série Hf-Sp
Servomoteurs Dimensions 12.2.2 Série HF-SP HF-SP52 (B) HF-SP524 (B) Unité : mm Trou de fixation Raccordement du codeur Raccordement du frein Raccordement de la puissance Mise à la terre B1, B2 4 - ‡9,0 Raccordement Raccordement de Utilisez des vis la puissance du frein à...
Page 254 Dimensions Servomoteurs HF-SP102 (B) HF-SP1024 (B) Unité : mm Trou de fixation Raccordement du codeur Raccordement du frein Raccordement de la puissance Mise à la terre 4 - ‡9,0 B1, B2 Utilisez des vis à 6 pans. Raccordement Raccordement de la puissance du frein S001437mC...
Page 255 Servomoteurs Dimensions HF-SP152 (B) HF-SP1524 (B) Unité : mm Trou de fixation Raccordement du codeur Raccordement du frein Raccordement de la puissance Mise à la terre 4 - ‡9,0 B1, B2 Utilisez des vis à 6 pans. Raccordement Raccordement de la puissance du frein S001438mC...
Page 256 Dimensions Servomoteurs HF-SP202 (B) HF-SP2024 (B) Unité : mm Trou de fixation Raccordement du codeur Raccordement du frein Mise à Raccordement de la puissance la terre 4 - ‡13,5 B1, B2 Utilisez des vis Raccordement Raccordement de à 6 pans. la puissance du frein S001439mC...
Page 257 Servomoteurs Dimensions HF-SP352 (B) HF-SP3524 (B) Unité : mm Trou de fixation Raccordement du codeur Raccordement du frein Raccordement de la puissance 4 - ‡13,5 Mise à la terre B1, B2 Utilisez des vis Raccordement Raccordement de à 6 pans. la puissance du frein S001440mC...
Page 258 Dimensions Servomoteurs HF-SP502 (B) HF-SP5024 (B) Unité : mm Trou de fixation Raccordement du codeur Mise à Raccordement du frein la terre Raccordement de la puissance 4 - ‡13,5 B1, B2 Utilisez des vis à 6 pans. Raccordement Raccordement de Taraudage M8 pour les œillets de transport la puissance du frein...
Page 259 Servomoteurs Dimensions HF-SP702 (B) HF-SP7024 (B) Unité : mm Trou de fixation Raccordement du codeur Raccordement du frein Mise à la terre Raccordement de B1, B2 l'alimentation Raccordement Raccordement de du frein la puissance 4 - ‡13,5 Utilisez des vis à 6 pans. Taraudage M8 pour les œillets de transport S001442mC Fig.
Page 260: Série Hc-Rp
Dimensions Servomoteurs 12.2.3 Série HC-RP HC-RP103 (B) Unité : mm Trou de fixation Raccordement Mise à la du frein terre Raccordement Raccordement de du codeur l'alimentation 4 - ‡9 Raccordement de l'alimentation Utilisez des vis à 6 pans S001443mC Fig. 12-31: Dimensions Couple Moment Puissance...
Page 261 Servomoteurs Dimensions HC-RP153 (B) Unité : mm Trou de fixation Raccordement Mise à la du frein terre Raccordement Raccordement de du codeur l'alimentation 4 - ‡9 Raccordement de l'alimentation Utilisez des vis à 6 pans S001444mC Fig. 12-32: Dimensions Couple Moment Puissance de friction...
Page 262 Dimensions Servomoteurs HC-RP203 (B) Unité : mm Trou de fixation Raccordement Mise à la du frein terre Raccordement Raccordement de du codeur l'alimentation 4 - ‡9 Raccordement de l'alimentation Utilisez des vis à 6 pans S001445mC Fig. 12-33: Dimensions Couple Moment Puissance de friction...
Page 263 Servomoteurs Dimensions HC-RP353 (B) Unité : mm Trou de fixation Raccordement Mise à la du frein terre Raccordement du codeur Raccordement de l'alimentation 4 - ‡9 Raccordement de l'alimentation Utilisez des vis à 6 pans S001446mC Fig. 12-34: Dimensions Couple Moment Puissance de friction...
Page 264 Dimensions Servomoteurs HC-RP503 (B) Unité : mm Trou de fixation Raccordement du frein Mise à la Raccordement terre du codeur Raccordement de l'alimentation 4 - ‡9 Raccordement de l'alimentation Utilisez des vis à 6 pans S001447mC Fig. 12-35: Dimensions Couple Moment Puissance de friction...
Page 265: Série Ha-Lp
Servomoteurs Dimensions 12.2.4 Série HA-LP HA-LP11K2 (B) HA-LP11K24 (B) Unité : mm Raccordement Raccordement du codeur du frein Trou de fixation Sens de rotation Joint ventilateur d'huile Raccordement du frein 4 - ‡14,5 Utilisez des vis à 6 pans. Taraudage M10 pour les œillets de transport, profondeur 22 Taraudage M10 Œillets de transport Refermez le taraudage après le retrait des œillets de transport en utilisant une vis M10 x 20 (ou plus courte)
Page 266 Dimensions Servomoteurs HA-LP15K2 (B) HA-LP15K24 (B) Unité : mm Raccordement Raccordement du frein du codeur Trou de fixation Sens de rotation ventilateur Joint Raccordement d'huile du frein 4 - ‡14,5 Utilisez des vis à 6 pans. Taraudage M10 pour les œillets de transport, profondeur 22 Taraudage M10 Œillets de transport Refermez le taraudage après le retrait des œillets de transport en utilisant une vis M10 x 20 (ou plus courte)
Page 267 Servomoteurs Dimensions HA-LP22K2 (B) HA-LP22K24 (B) Unité : mm Raccordement Raccordement du frein du codeur Trou de fixation Sens de rotation ventilateur Joint Raccordement d'huile du frein 4 - ‡14,5 Utilisez des vis à 6 pans. Taraudage M10 pour les œillets de transport, profondeur 22 Taraudage M10 Œillets de transport Refermez le taraudage après le retrait des œillets de transport en utilisant une vis M10 x 20 (ou plus courte)
Page 268: Résistance De Freinage Optionnelle
Dimensions Résistance de freinage optionnelle 12.3 Résistance de freinage optionnelle MR-RFH75 à MR-RFH400 et MR-PWR-T-400 à MR-PWR-T-600 Unité : mm S000954C Fig. 12-39: Dimensions Puissance régénératrice Résistance Type L [mm] I [mm] Poids [kg] MR-RFH75-40 0,16 MR-RFH220-40 0,42 MR-RFH400-13 0,73 MR-RFH400-6,7 0,73 MR-PWR-T-400-120...
Page 269: Filtre Optionnel
Filtre antiparasite optionnel Dimensions 12.4 Filtre antiparasite optionnel 12.4.1 MF-2F230-006.230MFa et MF-2F230-006.230MFb M5×15 Filet M6 B F C Vue vers la sortie des câbles Sortie 4 × 1,5 mm² Longueur: 450 mm S001835C Fig. 12-40: Dimensions Poids Filtre [mm] [kg] MF-2F230-006.230MFa —...
Page 270: Mf-3F480-010.230Mf3, Mf-3F480-010.233Mf Et
Dimensions Filtre antiparasite optionnel 12.4.2 MF-3F480-010.230MF3, MF-3F480-010.233MF et MF-3F480-015.230MF3 M5×15 Douille taraudée M6×12 Sortie Longueur: 450 mm S001836C Fig. 12-41: Dimensions Poids Filtre [mm] [kg] MF-3F480-010.230MF3 MF-3F480-010.233MF MF-3F480-015.230MF3 Tab. 12-42: Dimensions 12 - 32...
Page 271: Mf-3F480-015.233Mf
Filtre antiparasite optionnel Dimensions 12.4.3 MF-3F480-015.233MF M5×15 Sortie Longueur: 450 mm M5×15 S001837C Fig. 12-42: Dimensions Poids Filtre [mm] [kg] MF-3F480-015.233MF — — Tab. 12-43: Dimensions MELSERVO J3-B 12 - 33...
Page 272: Mf-3F480-025.230Mf3 Et Mf-3F480-050.230Mf3
Dimensions Filtre antiparasite optionnel 12.4.4 MF-3F480-025.230MF3 et MF-3F480-050.230MF3 Sortie Longueur: 450 mm S001838C Fig. 12-43: Dimensions Poids Filtre [mm] [kg] MF-3F480-025.230MF3 MF-3F480-050.230MF3 Tab. 12-44: Dimensions 12 - 34...
Page 273 Câble SSCNET III Dimensions 12.5 Câble SSCNET III Câble SSCNET III MR-J3BUS M MR-J3BUS M-A MR-J3BUS M-B Longueur du câble 0,15 m 0,3 à 3 m 5 à 20 m 30 à 50 m 4,4 ± 0,1 4,4 ± 0,4 Dimension en [mm] 4,4 ±...
Page 274 Dimensions Câble SSCNET III Protection S001461C Fig. 12-46: Dimensions MR-J3BUS5M-A, MR-J3BUS10M-A, MR-J3BUS20M-A, MR-J3BUS30M-B, MR-J3BUS40M-B et MR-J3BUS50M-B Dimensions Câble SSCNET III MR-J3BUS5M-A, MR-J3BUS10M-A 100 mm 30 mm 10 m MR-J3BUS20M-A 20 m MR-J3BUS30M-B 30 m MR-J3BUS40M-B 150 mm 50 mm 40 m MR-J3BUS50M-B 50 m Tab.
Page 275: Transformateurs
Transformateurs Dimensions 12.6 Transformateurs Tension de sortie 230 V Tension d'entrée 400 V Unité : mm S000693C Fig. 12-47: Dimensions Courant Puis- Puis- Courant Section Trans- d'en- sance Poids sance de sortie borne trée dissipée formateur [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm²]...
Page 276 Dimensions Transformateurs 12 - 38...
Page 277 Index Index Servomoteur ..... . 10-12 Transformateur ..... 7-18 Accessoires Codeur Câble .
Page 278 Index Mode Tipp ......4-11 Montage ......2-1 En service .
Page 279 Index Répartiteurs pour l'alimentation et le circuit de ré- Tenue aux vibrations HF-KP ... 2-9 gulation ......3-3 Tenue aux vibrations HF-MP .
Page 280 Index...
Page 282 Tél: +47 (0)32 / 24 30 00 Fax: +47 (0)32 / 84 85 77 MITSUBISHI ELECTRIC Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Straße 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 /// info@mitsubishi-automation.com /// www.mitsubishi-automation.com FACTORY AUTOMATION...

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Melservo mr-j3-b4

Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service

1 Introduction

2 Montage

3 Raccordement

4 Fonctionnement

5 Fonctions Spéciales

6 Système de Détection du Positionnement à Valeur Absolue

7 Accessoires

8 Maintenance et Inspection

9 Détection et Suppression D'erreur

10 Caractéristiques Techniques

11 Directives CEM

12 Dimensions

Liens rapides

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Sommaire des Matières pour Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B

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