Fonctionnement De L'autotuning - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service

Amplification

Fonctionnement de l'autotuning

La figure suivante représente le schéma fonctionnel de la fonction d'autotuning :
Paramètre PA08
Fig. 4-7: Schéma fonctionnel de la fonction d'autotuning
Le rapport d'inertie est calculé pendant l'accélération / le freinage à partir du courant du moteur
et de la vitesse. Les valeurs sont enregistrées dans PB06. La valeur peut être affichée via
l'affichage de l'état du logiciel de configuration.
Si le rapport d'inertie est déjà connu ou que l'enregistrement est impossible, sélectionnez
l'autotuning 2 (PA08 : 0002) puis réglez manuellement la valeur dans le paramètre PB06.
En raison des réglages de PB06 et de la réponse (PA09), la sélection s'appuie sur un tableau
d'amplification interne afin de déterminer l'amplification optimale.
Après la mise sous tension, le résultat de l'autotuning est enregistré toutes les 60 minutes dans
l'E²PROM du servoamplificateur. Lors de la mise sous tension, l'autotuning est exécuté avec les
dernières valeurs d'amplification enregistrées dans l'E²PROM.
NOTE Si des variations brusques du couple apparaissent pendant le fonctionnement,
l'enregistrement du rapport d'inertie peut s'avérer incorrect. Dans ce cas, sélectionnez
l'autotuning 2 (PA08 : 0002), puis réglez manuellement PB06.
MELSERVO J3-B
Amplifications
Instruction
PG2,VG2, VIC
Plage de
l'autotuning
en temps réel
Paramètre PA09
Sélection de la méthode de
Réponse
réglage de l'amplification
Réglage
automatique
PG1, VG1,
Activation par 0 ou 1
Tableau
d'ampli-
cation
S1
PB06 :
Rapport d'inertie
Fonctionnement
Inertie
de la charge
Servo
Régulation
moteur
du courant
Réaction de courant
Rétroaction
position/vitesse
Enregistrement
du rapport
d'inertie
Codeur
S001366C
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