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Melservo MR-J3-A4
Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A4 Manuels
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Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A4 manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Instructions De Service, Manuel D'introduction
Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A4 Instructions De Service (394 pages)
Marque:
Mitsubishi Electric
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 12.12 MB
Table des Matières
Consignes de Sécurité Générales
7
Consignes de Sécurité Spéciales
10
Table des Matières
15
1 Introduction
21
Spécifications de Fonctionnement et Montage
21
Schéma Fonctionnel
22
Servoamplificateur
22
Aperçu des Modèles
25
Servoamplificateur
25
Désignation du Modèle, Puissance de Sortie et Servomoteur à Utiliser
26
Plaque Signalétique
27
Servomoteurs
28
Servomoteurs Série HF-MP, HF-KP
28
Servomoteurs Série HF-SP
29
Servomoteurs Série HA-LP
29
Servomoteurs Série HC-RP
30
Démontage et Pose du Cache Avant
31
Démontage du Cache Avant pour les MR-J3-350A4, MR-J3-500A(4) et
31
Mr-J3-700A(4)
31
Pose du Cache Avant des MR-J3-350A4, MR-J3-500A(4) et
32
Démontage du Cache Avant des MR-J3-11KA(4) à MR-J3-22KA
33
Pose du Cache Avant des MR-J3-11KA(4) à MR-J3-22KA(4)
34
Organes de Commandes, Affichage et Raccordements
35
Servoamplificateur
35
Servomoteurs
42
Tab. 1-7: Raccordements du Servomoteur
43
Fonctions
44
Configuration du Système
47
Servoamplificateur
47
Configuration du Système pour le MR-J3-100A ou Inférieur
47
Configuration du Système pour le MR-J3-60A4 et MR-J3-100A4
48
Configuration du Système pour le MR-J3-200A4
49
2 Montage
55
Conditions Générales de Fonctionnement
55
Montage des Servoamplificateurs
56
Pose des Câbles
58
Montage du Servomoteur
59
Tenue aux Vibrations des Servomoteurs HF-SP
62
Tenue aux Vibrations des Servomoteurs HA-LP
64
3 Raccordement
67
Raccordement du Servoamplificateur
67
Disjoncteur, Fusibles, Contacteurs de Puissance et Câbles
67
Répartiteurs pour L'alimentation et le Circuit de Régulation
69
Câbles de Signalisation
72
Description des Bornes D'entrée
75
Tab. 3-8: Bornes D'entrée
75
Description des Bornes de Sortie
79
Description des Signaux D'entrée
82
Description des Signaux de Sortie
83
Interfaces
85
Câblage Interne
85
Description des Interfaces
86
Sortie Émulée du Codeur DO
90
Entrée Analogique
91
Sortie Analogique
91
Interfaces E/S à Logique Positive
92
Interface de Sortie Numérique DO
92
Servomoteur
93
Raccordement du Servomoteur
93
Raccordement du Moteur
94
Mise à la Terre
98
Alimentation en Courant
99
Exemple de Raccordement
100
Séquence de Mise en Marche
105
Arrêt D'urgence
106
Séquence Lors D'un Message D'alarme
107
Servomoteur Avec Frein de Parking Électromagnétique
108
Diagramme de Raccordement
108
Procédure de Réglage
109
Diagramme Séquentiel
109
Exemples D'un Circuit Standard
112
Circuit pour la Régulation de la Position
112
Circuit pour la Régulation de la Vitesse
114
Circuit pour la Régulation du Couple
116
4 Fonctionnement
119
Points de Contrôle Avant la Mise en Service
119
Mise en Service
122
Mise en et Hors Tension du Servoamplificateur
123
Interruption du Fonctionnement
124
Mise en Service pour la Régulation de la Position
125
Mode Test
125
Configuration des Paramètres
126
Mise en Marche
126
Mise en Service pour la Régulation de la Vitesse
127
Mode Test
127
Configuration des Paramètres
128
Mise en Marche
128
Mise en Service pour la Régulation du Couple
129
Mode Test
129
Configuration des Paramètres
130
Mise en Marche
130
Affichage et Fonctionnement
131
Aperçu
131
Séquence D'affichage de la Touche "MODE
132
Affichage de L'état
133
Organigramme de L'affichage de L'état
133
Exemples pour L'affichage de L'état
134
Tab. 4-8: Exemples D'affichage
134
Aperçu de Toutes les Fonctions de L'affichage de L'état
135
Affichage de la Fonction de Diagnostic
137
Signal de Sortie Forcé
139
Mode Test
140
Affichage de la Fonction D'alarme
143
Affichage et Réglage des Paramètres
144
Affichage des Paramètres
144
Exemple de Réglage
145
Paramètres Avec un Maximum de Cinq Chiffres
145
Paramètres Avec Plus de Cinq Chiffres
146
Paramètres
147
Réglage des Paramètres de Base (Pall)
148
Protection en Écriture du Paramètre
149
Description des Paramètres de Base
150
Réglage des Paramètres de Calibrage (Pbll)
156
Description des Paramètres de Calibrage
158
Réglage des Paramètres Complémentaires (Pcll)
167
Description des Paramètres Complémentaires
169
Réglage des Paramètres E/S (Pdll)
178
Description des Paramètres E/S
179
Amplification
188
Réglage du Facteur D'amplification
188
Réglage du Facteur D'amplification Avec le Logiciel de Configuration
190
Autotuning
191
Fonctionnement de L'autotuning
192
Procédure Lors de L'autotuning
193
Réponse de L'autotuning
194
Réglage Manuel des Facteurs D'amplification
195
Interpolation
199
Différences Dans L'autotuning entre le MR-J2S et le MR-J3
200
5 Fonctions Spéciales
201
Fonctions de Filtrage
201
Suppression Automatique des Vibrations (Filtre Adaptif II)
202
Filtre pour la Suppression des Résonnances Mécaniques
205
Réglage du Filtre pour la Réduction des Vibrations (Fonction Avancée)
207
Filtre Passe-Bas
212
Changement des Facteurs D'amplification
213
Tab. 5-1: Changement de L'amplification
215
Changement Par un Signal Externe
217
Fonctionnement du Changement des Facteurs D'amplification
217
Tab. 5-2: Réglages
217
Changement Par L'erreur de Réglage
218
6 Communication
219
Structure du Système
219
Communication Via L'interface RS422
219
Configuration de la Communication
221
Protocole de Transmission
222
Temps D'attente pour Rétablir L'état de la Communication
223
Codes des Caractères
224
Codes de Commande
224
Numéro de Poste
224
Code de la Somme de Contrôle
225
Codes D'erreur
225
Tab. 6-4: Codes D'erreur
225
Temps D'attente
226
Tentative
226
Exemple D'une Communication
227
Initialisation
227
Tab. 6-5: Exemple de Réglage
227
Liste des Instructions et N° des Données
228
Instructions de Lecture
228
Affichage de L'état (Instruction [0][1])
228
Paramètres (Instructions [0][4], [0][5], [0][6], [0][7], [0][8] et [0][9])
229
Signaux D'entrée et de Sortie Externes (Instruction [1][2])
229
Liste des Alarmes (Instruction [3][3])
230
Type du Mode Test (Instruction [0][0])
232
Instruction D'écriture
233
Description Détaillées des Instructions
235
Gestion des Données
235
Traitement des Données Lues
235
Affichage de L'état
237
Paramètres
239
Lecture du Réglage des Paramètres
240
Signaux D'entrées / de Sortie Externes
243
Lecture des États du Bornier D'entrée
244
Activer le Bornier du Signal D'entrée
248
Bloquer / Activer les Bornes de Signalisation (DIO)
249
Activer le Bornier du Signal D'entrée (Mode Test)
250
Mode Test
251
Vérification du Mode Test Sélectionné
251
Mode de Positionnement
253
Activer le Bornier pour les Signaux de Sortie (Signal de Sortie Forcé)
255
Liste des Alarmes
256
Alarme Actuelle
258
Lecture de L'alarme Actuelle
258
Autres Instructions
260
7 Système de Détection du Positionnement à Valeur Absolue
263
Généralités
263
Restrictions
263
Caractéristiques Techniques
263
Composants Requis
264
Structure du Système
264
Aperçu de la Communication des Données
265
Schéma Fonctionnel
265
Raccordement de la Batterie
266
Configuration des Paramètres
267
Câblage Standard du Servoamplificateur
268
Description des Signaux
269
Mise en Service
270
Protocole de Transmission des Valeurs Absolues
271
Déroulement du Transfert des Données ABS
271
Méthode de Transmission
272
Mise Sous Tension de L'alimentation
272
Description du Transfert des Données ABS
273
Erreur Lors de la Transmission
275
Avertissement Sur la Durée de Surveillance ABS (AL.E5)
275
Transmission des Données en cas de Messages D'erreur
277
État Lors de la Réinitialisation D'une Alarme
277
Réglage du Point de Référence
281
Accostage du Point de Référence Grâce à L'interrupteur de Proximité (DOG)
281
Servomoteurs Avec Frein de Parking Électromagnétique
283
Données ABS Lors de L'atteint de L'interrupteur de Fin de Course
284
Exemples de Raccordement
285
Module E/S FX-32MT et Module de Positionnement FX-1PG
285
Module E/S FX2N-32MT et Module de Positionnement FX2N-1PG
286
Module QX40, QY40 et Module de Positionnement QD75
287
Module A1SX40, A1SY40 et Module de Positionnement A1SD75-P
289
Affichage des Valeurs Absolues Avec le Logiciel de Configuration
291
8 Accessoires
293
Accessoires Optionnels
294
Résistance de Freinage
294
Sélection de la Résistance de Freinage
295
Câble de Raccordement
300
Schéma de Connexion du Câble du Codeur
303
Câble du Codeur pour les Servomoteurs HF-MP et HF-KP
303
Câble du Codeur pour les Servomoteurs HF-SP, HC-RP et HA-LP
304
Schéma de Connexion du Câble de la Batterie
305
Câble de Raccordement pour la Batterie
305
Tab. 8-7: Câblage
305
Schéma de Connexion du Câble D'alimentation
306
Câble D'alimentation pour les Servomoteurs HF-MP et HF-KP
306
Schéma de Connexion du Câble de Freinage
307
Câble du Frein pour les Servomoteurs HF-MP et HF-KP
307
Câble de Connexion au PC
308
Câble pour le Diagnostic
310
Bornier et Câble de Raccordement
311
Câble de Connexion MR-J2M-CN1TBL M
312
Accessoires Spéciaux
313
Transformateurs
313
Filtre Antiparasite
314
Câblage Triphasé
314
9 Maintenance et Inspection
315
Inspection
315
Durée de Vie
315
10 Détection et Suppression D'erreur
317
Détection D'erreur Lors de la Mise en Service
317
Régulation de la Position
317
Déterminez la Cause des Erreurs de Positionnement
319
Régulation de la Vitesse
320
Régulation du Couple
321
Alarmes et Avertissements
322
Liste des Alarmes et Avertissements
322
Messages D'alarme
324
Avertissements
331
11 Caractéristiques Techniques
333
Données de Puissance
333
Diagramme de Puissance
333
Puissance Dissipée du Servoamplificateur
336
Puissance Dissipée Dégagée Par le Servoamplificateur
336
Caractéristiques du Frein de Parking Électromagnétique
337
Alimentation de L'unité de Freinage
338
Freinage à Résistance (Frein Dynamique du Moteur)
339
Données Standard
342
Servoamplificateur
342
Servomoteur
344
Courbes Caractéristiques du Couple
348
Fonctionnement Temporaire
348
12 Directives CEM
351
Exigences
351
13 Dimensions
353
Servoamplificateur
353
Servomoteurs
362
Série HF-MP et HF-KP
362
Résistance de Freinage Optionnelle
382
Filtre Antiparasite Optionnel
383
MF-2F230-006.230Mfa et MF-2F230-006.230Mfb
383
Mf-3F480-010.230Mf3, Mf-3F480-010.233Mf
384
MF-3F480-025.230MF3 et MF-3F480-050.230MF3
386
Transformateurs
388
Publicité
Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A4 Manuel D'introduction (138 pages)
Marque:
Mitsubishi Electric
| Catégorie:
Moteurs
| Taille: 4.96 MB
Table des Matières
Table des Matières
13
Introduction
17
Qu'est-Ce Qu'un Servoamplificateur
17
Le Servoamplificateur Dans le Système Motion Control
17
Fonctionnement D'un Servoamplificateur
18
Servomoteurs
18
Caractéristiques des Servoamplificateurs et des Moteurs de la Série MELSERVO J3
19
Conditions Générales de Fonctionnement
20
Notions Importantes
21
Présentation des Appareils
23
Servoamplificateurs de la Série MR-J3-A
23
Servoamplificateurs de la Série MR-J3-B
24
Désignation du Modèle, Puissance de Sortie et Servomoteur à Utiliser
25
Démontage et Pose du Cache Avant
26
Démontage du Cache Avant pour les MR-J3-350A4, MR-J3-500A
26
Pose du Cache Avant des MR-J3-350A4, MR-J3-500A
27
Démontage du Cache Avant des MR-J3-11KA(4) à MR-J3-22KA(4)
28
Pose du Cache Avant des MR-J3-11KA(4) à MR-J3-22KA(4)
29
Plaque Signalétique
30
Présentation des Servomoteurs
31
Aperçu des Modèles
31
Plaque Signalétique
31
Servomoteurs de la Série HF-MP, HF-KP
32
Modèle HF-MP - Trés Faible Moment D'inertie
32
Modèle HF-KP - Faible Moment D'inertie
32
Désignation du Modèle
33
Servomoteurs de la Série HF-SP
34
Modèle HF-SP - Moment D'inertie Moyen
34
Désignation du Modèle
34
Servomoteurs de la Série HA-LP
36
Modèle HA-LP - Faible Moment D'inertie
36
Désignation du Modèle
36
Servomoteurs de la Série HC-RP
37
Modèle HC-RP - Faible Moment D'inertie
37
Désignation du Modèle
37
Raccordement
39
Raccordement au Réseau, au Moteur et au Conducteur Neutre
39
Câbles de Signaux
41
Servoamplificateur de la Série MR-J3-A
41
Servoamplificateur de la Série MR-J3-B
45
Câblage des Interfaces
48
Interfaces E/S à Logique Négative
48
Interfaces E/S à Logique Positive
49
Interfaces Analogiques
50
Interface en Série RS422 (Uniquement pour le MR-J3-A)
51
Interface Optique SSCNET III (Uniquement pour le MR-J3-B)
52
Réglage du N° de Poste (Uniquement pour le MR-J3-B)
53
Servomoteur
54
Raccordement du Servomoteur
54
Servomoteur Avec Frein de Parking Électromagnétique
55
Arrêt D'urgence
56
Exemples de Raccordement
57
Raccordement des Servoamplificateurs MR-J3-A
57
Raccordement des Servoamplificateurs MR-J3-B
59
Installation Conforme CEM
61
Montage Dans L'armoire de Distribution Conforme CEM
61
Câblage
62
Filtre Antiparasite Optionnel
63
Mise en Service
65
Préparatifs
65
Mise en Service des Servoamplificateurs de la Série MR-J3-A
66
Mise en et Hors Tension du Servoamplificateur
66
Interruption du Fonctionnement
67
Mode de Test
68
Configuration des Paramètres
69
Mise en Marche
69
Mise en Service des Servoamplificateurs de la Série MR-J3-B
70
Mise en et Hors Tension du Servoamplificateur
70
Interruption du Fonctionnement
71
Mode de Test
72
Condition et Réglages
73
Touches de Commande et Affichage de la Série MR-J3-A
73
Aperçu
73
Séquence D'affichage de la Touche "MODE
74
Affichage de L'état
75
Exemples pour L'affichage de L'état
76
Affichage de la Fonction D'alarme
77
Mode de Test
78
Affichage et Réglage des Paramètres
81
Touches de Commande et Affichage de la Série MR-J3-B
83
Aperçu
83
Organigramme de L'affichage
84
Mode de Test
85
Procédure pour le Mode Test
85
Paramètres
89
Introduction
89
Protection en Écriture du Paramètre
90
Paramètres pour le Servoamplificateur MR-J3-A
91
Réglage des Paramètres de Base (Pall)
91
Description des Paramètres de Base
92
Paramètres pour le Servoamplificateur MR-J3-B
98
Réglage des Paramètres de Base (Pall)
98
Description des Paramètres de Base
99
Paramètres de Calibrage, Complémentaires et E/S
102
Détection et Suppression D'erreur
103
Alarmes et Avertissements
103
Liste des Alarmes et Avertissements
103
Messages D'alarme
105
Avertissements
113
Erreur Lors de la Mise en Service
116
Servoamplificateur MR-J3-A en Régulation de la Position
116
A.1 Informations Complémentaires Sur la Série MR-J3-A
119
A.1.1 Signalisation de L'état
119
A.1.2 Paramètres de Base (Pall)
121
A.1.3 Paramètres de Calibrage (Pbll)
122
A.1.4 Paramètres Complémentaires (Pcll)
124
A.1.5 Paramètres E/S (Pdll)
126
A.2 Informations Complémentaires Sur la Série MR-J3-B
127
A.2.1 Affichage de L'état
127
A.2.2 Paramètres de Base (Pall)
129
Paramètres de Calibrage (Pbll)
130
A.2.4 Paramètres Complémentaires (Pcll)
132
A.2.5 Paramètres E/S (Pdll)
133
Publicité
Produits Connexes
Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A
Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B
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