Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service page 212

Détection et suppression d'erreur
Affichage
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Tab. 9-2: Suppression d'erreur (3)
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Erreur Définition
Vitesse trop La vitesse dépasse
élevée la vitesse maxi
admissible.
Surintensité Le courant est
supérieur au courant
admissible du
servoamplificateur.
(Lorsque l'alarme
AL.32 se produit, ne
mettez pas le
servoamplificateur
en et hors tension de
manière répétitive.
Cela peut causer un
mauvais
fonctionnement.)
Surtension La tension
du circuit
intermédiaire
dépasse les valeurs
suivantes :
MR-J3- B :
400 V CC
MR-J3- B4 :
800 V CC
Alarmes et avertissements
Cause
1. Des temps d'accélération /
de freinage courts entraînement
des dépassements
2. Un servosystème instable entraîne
des dépassements
3. Erreur du codeur
1. Il y a un court-circuit dans les
phases U, V et W du
servoamplificateur.
2. Le transistor de sortie du
servoamplificateur est défectueux.
Méthode de contrôle : L'alarme (32)
survient lors de la mise sous tension
après que les raccordements U, V et
W aient été déconnectés.
3. Une mise à la terre d'impédance faible
apparaît dans les phases U, V et W.
4. Des rayonnements parasites
externes provoquent un
déclenchement de l'alarme
surintensité
1. La résistance de freinage n'est pas
utilisée.
2. Malgré l'utilisation de la résistance
de freinage, le paramètre PA02 est
réglé sur "„„00" (aucune résistance
de freinage)
3. La ligne de raccordement
des résistances de freinage est ouvert
ou déconnectée.
4. Transistor de freinage défectueux
5. Rupture de câble au niveau de la
résistance de freinage intégrée ou de
celle optionnelle
6. La puissance de la résistance de
freinage intégrée ou de celle
optionnelle est trop faible.
7. Tension d'alimentation trop élevée
8. Erreur de mise à la terre sur le
servomoteur (U, V, W)
Suppression
Augmentez les
temps
d'accélération / de
freinage
Ajustez le
paramètre de
régulation. Si cela
ne fonctionne pas :
1) réduisez le
rapport d'inertie
2) vérifiez les temps
d'accélération / de
freinage
Remplacez le
servoamplificateur
Remédiez
au court-circuit
Remplacez le
servoamplificateur
Remédiez à la mise
à la terre
Prenez les mesures
nécessaires à la
réduction du
rayonnement
parasite.
Utilisez la
résistance de
freinage
Réglez
correctement le
paramètre
1. Remplacez la
ligne
2. Raccordez-la
correctement
Remplacez le
servoamplificateur
1. Remplacez le
servoamplificateur
2. Remplacez la
résistance de
freinage optionnelle
Ajoutez une
résistance
optionnelle ou
augmentez-la
Raccordez les
appareils à une
alimentation
étectrique adaptée.
Rectifiez le câblage