Freinage À Résistance (Frein Dynamique Du Moteur) - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service

Données de puissance
10.1.4
Freinage à résistance (frein dynamique du moteur)
Si une alarme, un arrêt d'urgence ou une coupure de courant survient, le servomoteur est
directement commuté sur une unité de freinage à résistance puis freiné. La figure 10-7 montre
la courbe de décélération.
ARRÊT D'URGENCE (EMG)
Fig. 10-7: Déroulement du freinage
Le calcul de la longueur approximative d'arrêt peut être réalisé à l'aide de la formule suivante :
=
L
max
L : longueur maximale d'arrêt [mm]
max
V : vitesse de la machine [mm/min]
0
J : moment d'inertie du servomoteur [kgcm
M
J : moment d'inertie de la charge, converti en valeur équivalente sur
L
l'arbre du servomoteur [kgcm
: constante du temps de freinage [s]
t : retard dû à l'unité de commande (temps de réponse du relais interne env. 30 ms) [s]
e
ATTENTION :
E
Utilisez le freinage à résistance pour les servoamplificateurs MR-J3-10B à
MR-J3-200B uniquement jusqu'à un rapport maximal des moments d'inertie de 30, pour les
servoamplificateurs MR-J3-350B, jusqu'à un rapport des moments d'inertie de 16 et pour
les servoamplificateurs MR-J3-500B et MR-J3-700B
d'inertie de 15. Le frein à résistance intégré peut surchauffer (danger d'incendie) avec une
valeur plus élevée. S'il existe un risque que la valeur soit dépassée, veuillez contacter votre
revendeur.
Pour les servoamplificateurs MR-J3-700B, le rapport maximal des moments d'inertie pour
le freinage à résistance est de 5, lorsque le moteur tourne à une vitesse supérieure à
2000 tours/min.
MELSERVO J3-B
OFF
Vitesse de la
machine
⎧ ⎫
J
V
⎛ ⎞
L
0
+ + ------ -
------ t ⎨ ⎬
1
⎝ ⎠
e
J
60 ⎩ ⎭
M
ON
t
e
2
]
2
]
Caractéristiques techniques
Constante de temps
, jusqu'à un rapport des moments
t
S000657C
10 - 7